速度控制與張力控制(編輯修改稿)
2024-09-01 16:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 額定功率,n為額定轉(zhuǎn)速).
*調(diào)試過程：
1．先對電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數(shù)讀入變頻器。
2．將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。然后用面板給定頻率和啟?？刂?，
觀察顯示的運行頻率是否在設(shè)定頻率的左右波動。因為運用死循環(huán)矢量控制時，運行頻率總是在參
考編碼器反饋的速度，最大限度的接近設(shè)定頻率，所以運行頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。
3．在程序中設(shè)定空芯卷徑和最大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產(chǎn)生的最大脈沖量（P2）和最低脈沖量(P2).通過算出的最大脈沖量對收卷電機的速度進行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉(zhuǎn)距特性很差，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。
4．通過前面分析的整個收卷的動態(tài)過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，可以以電機額定轉(zhuǎn)距的百分比來設(shè)定。
四．真正的張力控制.
：所謂的張力控制，通俗點講就是要能控制電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應(yīng)到電機軸即能控制電機的輸出轉(zhuǎn)距。
，靠速度差來調(diào)節(jié)張力的實質(zhì)是對張力的PID控制，要加張力傳感器。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定?？隙〞绊懮a(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。
五．變頻收卷對變頻器性能的要求
,即能控制電機的運行電流,因為三相異步電機的輸出轉(zhuǎn)距
T=CMφmIa,而且必須要加編碼器死循環(huán)控制.
:安川,艾默生,能夠完成張力控制,但因為不屬于收放卷專用型變頻器,也許臺達也會在不久的將來推出我們自己收放卷專用的變頻器,我們拭目以待.
六．使用臺達產(chǎn)品做變頻收卷的方案
：DOPA57GSTD+DVP20EH+DVP—4DAH+VFDV
：（以并軸機為例）
七．結(jié)論
通過以上的分析，使用臺達V系列的矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時，只要能對上述收卷的整個動態(tài)過程有比較清晰的認識，能在不同的過程中將轉(zhuǎn)距補償?shù)牧空业揭粋€合適的數(shù)值，一定能保證恒張力的控制,滿足客戶的要求，但要提醒讀者，這種控制方式也有一定的局限性，雖然實現(xiàn)了恒張力的控制要求，但如果控制張力的范圍很小，比如：張力范圍在0200/300牛頓時，這種控制方式是不適用的。速度控制系統(tǒng)speedcontrolsystems
以速度（或轉(zhuǎn)速）作為被控制量的自動控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)部門。例如，當用原動機（水輪機或汽輪機）驅(qū)動一個以某一頻率（例如50赫）發(fā)電的交流發(fā)電機時，必須采用速度控制系統(tǒng)使原動機轉(zhuǎn)速保持恒定，以保證發(fā)電機發(fā)出的交流電的頻率符合要求。對于一臺不帶負載的柴油機，如不采用速度控制，就會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象
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