速度控制與張力控制(編輯修改稿)
2025-09-01 16:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 額定功率,n為額定轉(zhuǎn)速).
*調(diào)試過程：
1．先對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定，將電機(jī)的定子電感、定子電阻等參數(shù)讀入變頻器。
2．將編碼器的信號(hào)接至變頻器，并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。然后用面板給定頻率和啟?？刂疲?br />觀察顯示的運(yùn)行頻率是否在設(shè)定頻率的左右波動(dòng)。因?yàn)檫\(yùn)用死循環(huán)矢量控制時(shí)，運(yùn)行頻率總是在參
考編碼器反饋的速度，最大限度的接近設(shè)定頻率，所以運(yùn)行頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。
3．在程序中設(shè)定空芯卷徑和最大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計(jì)算的公式算出電機(jī)尾部所加編碼器產(chǎn)生的最大脈沖量（P2）和最低脈沖量(P2).通過算出的最大脈沖量對(duì)收卷電機(jī)的速度進(jìn)行限定，因?yàn)樽冾l器用作張力控制時(shí)，如果不對(duì)最高速進(jìn)行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機(jī)會(huì)飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運(yùn)行在2Hz以下，因?yàn)樽冾l器在2Hz以下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)距特性很差，會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象。
4．通過前面分析的整個(gè)收卷的動(dòng)態(tài)過程，在不同卷徑和不同運(yùn)行速度的各個(gè)階段，可以以電機(jī)額定轉(zhuǎn)距的百分比來設(shè)定。
四．真正的張力控制.
：所謂的張力控制，通俗點(diǎn)講就是要能控制電機(jī)輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應(yīng)到電機(jī)軸即能控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距。
，靠速度差來調(diào)節(jié)張力的實(shí)質(zhì)是對(duì)張力的PID控制，要加張力傳感器。而且在大小卷啟動(dòng)、停止、加速、減速、停車時(shí)的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定。肯定會(huì)影響生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。
五．變頻收卷對(duì)變頻器性能的要求
,即能控制電機(jī)的運(yùn)行電流,因?yàn)槿喈惒诫姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)距
T=CMφmIa,而且必須要加編碼器死循環(huán)控制.
:安川,艾默生,能夠完成張力控制,但因?yàn)椴粚儆谑辗啪韺Ｓ眯妥冾l器,也許臺(tái)達(dá)也會(huì)在不久的將來推出我們自己收放卷專用的變頻器,我們拭目以待.
六．使用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品做變頻收卷的方案
：DOPA57GSTD+DVP20EH+DVP—4DAH+VFDV
：（以并軸機(jī)為例）
七．結(jié)論
通過以上的分析，使用臺(tái)達(dá)V系列的矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時(shí)，只要能對(duì)上述收卷的整個(gè)動(dòng)態(tài)過程有比較清晰的認(rèn)識(shí)，能在不同的過程中將轉(zhuǎn)距補(bǔ)償?shù)牧空业揭粋€(gè)合適的數(shù)值，一定能保證恒張力的控制,滿足客戶的要求，但要提醒讀者，這種控制方式也有一定的局限性，雖然實(shí)現(xiàn)了恒張力的控制要求，但如果控制張力的范圍很小，比如：張力范圍在0200/300牛頓時(shí)，這種控制方式是不適用的。速度控制系統(tǒng)speedcontrolsystems
以速度（或轉(zhuǎn)速）作為被控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)部門。例如，當(dāng)用原動(dòng)機(jī)（水輪機(jī)或汽輪機(jī)）驅(qū)動(dòng)一個(gè)以某一頻率（例如50赫）發(fā)電的交流發(fā)電機(jī)時(shí)，必須采用速度控制系統(tǒng)使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定，以保證發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電的頻率符合要求。對(duì)于一臺(tái)不帶負(fù)載的柴油機(jī)，如不采用速度控制，就會(huì)產(chǎn)生飛車現(xiàn)象
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