汽車(chē)網(wǎng)線(xiàn)與can總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2024-09-01 10:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ()多個(gè)數(shù)據(jù)塊。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上受限制。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié)，不會(huì)占用總線(xiàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。 B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)采用的是ISO11898，傳輸速率在lOOkb/s左右。對(duì)于歐洲的各大汽車(chē)公司從1992年起，一直采用ISO11898。近年來(lái)，基于ISO11519的容錯(cuò)CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)在歐洲的各種車(chē)型中也開(kāi)始得到廣泛的使用，ISO115192的容錯(cuò)低速2線(xiàn)CAN總線(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)在轎車(chē)中正在得到普遍的應(yīng)用，它的物理層比ISO11898要慢一些，同時(shí)成本也高一些，但是它的故障檢測(cè)能力卻非常突出。與此同時(shí)，以往廣泛適用于美國(guó)車(chē)型的J1850正逐步被基于CAN總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議所取代。 （3）高速總線(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議 由于高速總線(xiàn)系統(tǒng)主要用于與汽車(chē)安全相關(guān)，以及實(shí)時(shí)性要求比較高的地方，如動(dòng)力系統(tǒng)等，所以其傳輸速率比較高。根據(jù)傳統(tǒng)的SAE的分類(lèi)，該部分屬于C類(lèi)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，通常在125kb/s1Mb/s之間，必須支持實(shí)時(shí)的周期性的參數(shù)傳輸。目前，隨著汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)將會(huì)使用到具有高速實(shí)時(shí)傳輸特性的一些總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，包括采用時(shí)間觸發(fā)通訊的X by Wire系統(tǒng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和用于安全氣囊控制和通訊的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議。 ①C類(lèi)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議。在C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中，歐洲的汽車(chē)制造商基本上采用的都是高速通信的CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)IS011898。而J1939供貨車(chē)及其拖車(chē)、大客車(chē)、建筑設(shè)備似及農(nóng)業(yè)設(shè)備使用，是用來(lái)支持分布在車(chē)輛各個(gè)不同位置的電控單元之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制功能的高速通信標(biāo)準(zhǔn)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為250kb/s。在美國(guó)，GM公司已開(kāi)始在所有的車(chē)型上使用其專(zhuān)屬的所謂GMLAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，它是一種基于CAN的傳輸速率在500kb/s的通信標(biāo)準(zhǔn)。 ISO11898針對(duì)汽車(chē)(轎車(chē))電子控制單元(ECU)之間，通信傳輸速率大于125kb/s，最高1Mb/s時(shí)，使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建數(shù)字信息交換的相關(guān)特性進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。 J1939使用了控制器局域網(wǎng)協(xié)議，任何ECU在總線(xiàn)空閑時(shí)都可以發(fā)送信息，它利用協(xié)議中定義的擴(kuò)展幀29位標(biāo)識(shí)符實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)定義。29位標(biāo)識(shí)符中的前3位被用來(lái)在仲裁過(guò)程中決定消息的優(yōu)先級(jí)。對(duì)每類(lèi)消息而言，優(yōu)先級(jí)是可編程的。這樣原始設(shè)備制造商在需要時(shí)可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)整。J1939通過(guò)將所有11位標(biāo)識(shí)符消息定義為專(zhuān)用，允許使用11位標(biāo)識(shí)符的CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的設(shè)備在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中使用。這樣，11位標(biāo)識(shí)符的定義并不是直接屬于J1939的一個(gè)組成部分，但是也被包含進(jìn)來(lái)。這是為了保證其使用者可以在同一網(wǎng)絡(luò)中并存而不出現(xiàn)沖突。 ②安全總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)。安全總線(xiàn)主要是用于安全氣囊系統(tǒng)，以連接加速度計(jì)、安全傳感器等裝置，為被動(dòng)安全提供保障。目前已有一些公司研制出了相關(guān)的總線(xiàn)和協(xié)議，包括Delphi公司的Safety Bus和BMW公司的Byteflight等。 Byteflight主要以BMW公司為中心制訂。數(shù)據(jù)傳輸速率為10 Mb/s，光纖可長(zhǎng)達(dá)43m。 Byteflight不僅可以用于安全氣囊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信，還可用于X by Wire系統(tǒng)的通信和控制。BMW公司在2001年9月推出的新款BMW 7系列車(chē)型中，采用了一套名為ISIS(Intell
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