機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述(編輯修改稿)
2025-09-01 08:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步[1]。（2）光學(xué)攝像頭光學(xué)攝像頭的任務(wù)就是進(jìn)行光學(xué)成像，一般在測(cè)量領(lǐng)域都又專(zhuān)門(mén)的用于測(cè)量的攝像鏡頭，因?yàn)槠鋵?duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用。攝像頭需要注意的一個(gè)問(wèn)題是畸變。這個(gè)就需要使用相應(yīng)的畸變校正方法，目前也開(kāi)發(fā)出了很多自動(dòng)畸變自動(dòng)校正系統(tǒng)。（3）CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。目前 CCD，CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù)，線陣圖型敏感器件，像元尺寸不斷減小，陣列像元數(shù)量不斷增加，像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來(lái)完成圖像的采集與數(shù)字化，并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。 圖像處理與分析——機(jī)器視覺(jué)的核心用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理與分析方法的核心是，解決目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別問(wèn)題。為此，提出方法的思想中心是如何獲得可正確描述目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征。當(dāng)所需要識(shí)別的目標(biāo)比較復(fù)雜時(shí)，就需要通過(guò)幾個(gè)環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別提取的時(shí)候，首先是要考慮如何自動(dòng)地將目標(biāo)物從背景中分離出來(lái)。目標(biāo)物提取的復(fù)雜性一般就在于目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征差異不是很大，在確定了目標(biāo)提取方案后，就需要對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行增強(qiáng)。增強(qiáng)方法有顏色特征的增強(qiáng)、累計(jì)特征的增強(qiáng)等。經(jīng)過(guò)特征增強(qiáng)后，最后就是目標(biāo)物的提取了。這里也有很多不同的方法，比如偽目標(biāo)刪除方法、自適應(yīng)閾值方法、逐步驟類(lèi)方法、多信息融合方法等[[] 朱虹. 機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用( 系列講座) 第三講圖像處理與分析—機(jī)器視覺(jué)的核心[J]. 應(yīng)用光學(xué), 2007,28( 1) :1013．]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理工作越來(lái)越多地借助硬件完成，如 DSP 芯片、專(zhuān)用的圖像信號(hào)處理卡等。軟件部分主要用來(lái)完成算法中并不成熟又較復(fù)雜或需不斷完善改進(jìn)的部分。這一方面提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。四、機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用目前，最先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)仍然由歐美、日本等國(guó)家掌握，發(fā)達(dá)國(guó)家針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品。中國(guó)目前正處于由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時(shí)期，對(duì)提高生成效率、降低人工成本的機(jī)器視覺(jué)方案有著旺盛的需求，中國(guó)正在成為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。長(zhǎng)三角和珠三角成為國(guó)際電子和半導(dǎo)體技術(shù)的轉(zhuǎn)移地，同時(shí)也就成為了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的聚集地。許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)入了中國(guó)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)也在與國(guó)際機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的良性競(jìng)爭(zhēng)中不斷
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