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正文內(nèi)容

典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案展示與分析及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪(編輯修改稿)

2025-08-31 13:30 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后將計(jì)算的中心距與實(shí)測(cè)中心距進(jìn)行比較。 思考題與實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 思考題(1) 通過(guò)兩個(gè)齒輪的參數(shù)測(cè)定,試判別該對(duì)齒輪能否互相嚙合。如能,則進(jìn)一步判別其傳動(dòng)類(lèi)型是什么?(2) 在測(cè)量齒根圓直徑時(shí),對(duì)齒數(shù)為偶數(shù)和奇數(shù)的齒輪在測(cè)量方法上有何不同?(3) 公法線(xiàn)長(zhǎng)度的測(cè)量是根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)的什么性質(zhì)?(4) 如何分析跨齒數(shù)的計(jì)算公式()?2. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告基本內(nèi)容(1) 填寫(xiě)完成下表內(nèi)容實(shí)驗(yàn)4:漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪幾何參數(shù)測(cè)定與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)組 別實(shí)驗(yàn)日期成 績(jī)指導(dǎo)教師齒輪編號(hào)測(cè)量數(shù)據(jù)齒數(shù)跨齒數(shù)測(cè)量次數(shù)123平均值123平均值齒公法線(xiàn)長(zhǎng)度齒公法線(xiàn)長(zhǎng)度孔徑尺寸中心距計(jì)算數(shù)據(jù)基圓齒距模數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)基圓齒厚分度圓直徑變位系數(shù)嚙合角中心距中心距相對(duì)誤差(2) 思考題討論(3) 實(shí)驗(yàn)心得和建議實(shí)驗(yàn)5 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪范成 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握用范成法制造漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒廓的基本原理;2. 了解漸開(kāi)線(xiàn)齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法;3. 分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1. 齒輪范成儀;2. 圓規(guī)、三角尺、繪圖紙、剪刀、兩支不同顏色的鉛筆或圓珠筆(學(xué)生自備);3. “齒輪范成實(shí)驗(yàn)”電教片、放像機(jī)。 實(shí)驗(yàn)原理和方法范成法是利用一對(duì)齒輪(或齒輪齒條)互相嚙合時(shí)其共軛齒廓互為包絡(luò)線(xiàn)的原理來(lái)加工輪齒的一種方法。加工時(shí),其中一齒輪(或齒條)為刀具,另一輪為輪坯,二者對(duì)滾,同時(shí)刀具還沿輪坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng),最后輪坯上被加工出來(lái)的齒廓就是刀具刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線(xiàn),其過(guò)程好像一對(duì)齒輪(或齒輪齒條)作無(wú)齒側(cè)間隙嚙合傳動(dòng)一樣。為了看清楚齒廓形成的過(guò)程,可以用圖紙做輪坯。在不考慮切削和讓刀運(yùn)動(dòng)的情況下,刀具與輪坯對(duì)滾時(shí),刀刃在圖紙上所印出的各個(gè)位置的包絡(luò)線(xiàn),就是被加工齒輪的齒廓曲線(xiàn)。,圓盤(pán)2(相當(dāng)于待切齒輪)繞固定于機(jī)架1上的軸心O轉(zhuǎn)動(dòng),在圓盤(pán)的周緣刻有凹槽,槽內(nèi)嵌兩根鋼絲3,其中心線(xiàn)(圖中圓盤(pán)2上虛線(xiàn)為鋼絲3的中心線(xiàn))形成的圓相當(dāng)于被加工齒輪的分度圓。兩根鋼絲的一端分別固定在圓盤(pán)2上B、另一端分別固定在拖板4的A、處,拖板在機(jī)架上沿水平方向移動(dòng)時(shí),鋼絲便拖動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。這與被加工齒輪相對(duì)于齒條刀具的運(yùn)動(dòng)相同。 齒輪范成儀在拖板4上還裝有帶齒條刀具6的小拖板5,轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋7可使其相對(duì)于拖板4垂直移動(dòng),從而可調(diào)節(jié)齒條刀具中線(xiàn)至輪坯中心的距離。在齒輪范成儀中,已知的齒條刀具參數(shù)為:壓力角;齒頂高系數(shù);徑向間隙系數(shù);模數(shù);被加工齒輪的分度圓直徑。 實(shí)驗(yàn)步驟和要求1. 根據(jù)已知的刀具參數(shù)和被加工齒輪分度圓直徑,計(jì)算被加工齒輪的基圓、不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)與最小變位量、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓與齒根圓直徑以及變位齒輪的齒頂圓與齒根圓直徑。然后根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)將上述六個(gè)圓畫(huà)在同一張紙上,并沿最大圓的圓周剪成圓形紙片,作為本實(shí)驗(yàn)用的“輪坯”。2. 把“輪坯”安裝到范成儀的圓盤(pán)上,必須注意對(duì)準(zhǔn)中心。3. 調(diào)節(jié)齒條刀具中線(xiàn),使其與被加工齒輪分度圓相切。刀具處于切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的安裝位置上。4. “切制”齒廓時(shí),先把刀具移向一端,使刀具的齒廓退出輪坯中標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓;然后每當(dāng)?shù)毒呦蛄硪欢艘苿?dòng)2~3mm距離時(shí),描下刀刃在圖紙輪坯上的位置,直到形成兩個(gè)完整的輪齒齒廓曲線(xiàn)為止。此時(shí)應(yīng)注意輪坯上齒廓的形成過(guò)程。5. 觀(guān)察根切現(xiàn)象(用標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓檢驗(yàn)所繪得的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓或觀(guān)察刀具的齒頂線(xiàn)是否超過(guò)被加工齒輪的極限點(diǎn))。6. 重新調(diào)整刀具,使刀具中線(xiàn)遠(yuǎn)離輪坯中心,移動(dòng)距離為避免根切的最小變位量,再“切制”齒廓。此時(shí)也就是刀具齒頂線(xiàn)與變位齒輪的根圓相切。按照上述的操作過(guò)程,同樣可以“切制”得到兩個(gè)完整的正變位齒輪的齒廓曲線(xiàn)。為便于比較,此齒廓可用另一種顏色的筆畫(huà)出。 思考題與實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 思考題(1) 實(shí)驗(yàn)得到的標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓與正變位齒輪齒廓()形狀是否相同?為什么?(2) 通過(guò)實(shí)驗(yàn),你所觀(guān)察到的根切現(xiàn)象發(fā)生在基圓之內(nèi)還是基圓之外?是什么原因引起的?如何避免根切?(3) 比較用同一齒條刀具加工出的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和正變位齒輪的以下參數(shù)尺寸:、、、其中哪些變了?哪些沒(méi)有變?為什么?(4) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)范成齒廓和變位齒廓的創(chuàng)意有何體會(huì)?2. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告基本內(nèi)容(1) 填寫(xiě)完成下表內(nèi)容實(shí)驗(yàn)5:漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪范成實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)組 別實(shí)驗(yàn)日期成 績(jī)指導(dǎo)教師原始數(shù)據(jù)齒條:模數(shù) mm;壓力角 ; 齒頂高系數(shù)= ; 徑向間隙系數(shù)= 。被加工齒輪:分度圓半徑 mm。齒輪幾何尺寸計(jì)算名 稱(chēng)符 號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪齒數(shù)最小變位系數(shù)基圓半徑齒頂圓半徑齒根圓半徑(2) 思考題討論(3) 實(shí)驗(yàn)心得和建議 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓和正變位齒輪齒廓實(shí)驗(yàn)6 帶傳動(dòng)特性 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象、打滑現(xiàn)象及其與帶傳動(dòng)工作能力的關(guān)系。通過(guò)實(shí)驗(yàn),測(cè)出帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)系數(shù)、傳動(dòng)效率與帶傳動(dòng)預(yù)緊拉力之間的關(guān)系曲線(xiàn)。2. 了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理,掌握扭矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速差、效率的測(cè)試方法。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1. 帶傳動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái);2. 計(jì)算工具(學(xué)生自備)。 實(shí)驗(yàn)原理和方法 1. 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)效率 帶傳動(dòng)是靠摩擦力作用而工作的,其主要失效形式是帶的磨損、疲勞損壞和打滑。帶的磨損是由于帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)引起,是不可避免的;帶的疲勞破壞是由于帶傳動(dòng)中交變應(yīng)力引起,與帶傳動(dòng)的載荷大小、運(yùn)行時(shí)間、工作狀況、帶輪直徑等有關(guān),它也是不可避免的;帶的打滑是由于載荷超過(guò)帶的傳動(dòng)能力而產(chǎn)生,是可以避免的。 由于帶在傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,緊邊和松邊的拉力不同,使得帶在緊邊的彈性變形大于松邊的彈性變形,在帶繞過(guò)帶輪時(shí),由于摩擦力的存在,在主動(dòng)輪上出現(xiàn)輪的線(xiàn)速度大于帶的線(xiàn)速度,在從動(dòng)輪上出現(xiàn)輪的線(xiàn)速度小于帶的線(xiàn)速度的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象就是帶的彈性滑動(dòng)。 彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)主、從動(dòng)輪產(chǎn)生速度差的主要原因,是帶傳動(dòng)效率降低以及帶磨損的主要原因,也是帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)。 彈性滑動(dòng)通常以滑動(dòng)系數(shù)來(lái)衡量,其定義為 () 這里vv2分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)速度;、分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速;DD2分別為主、從動(dòng)輪的直徑。 一般帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)為(1~2)%。 帶傳動(dòng)的效率是指從動(dòng)輪輸出功率P2與主動(dòng)輪輸入功率P1的比值,即 ()式中,MM2分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。 因此,只要測(cè)得帶傳動(dòng)主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,就可以獲得帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速差、彈性滑動(dòng)系數(shù)和傳動(dòng)效率。在本實(shí)驗(yàn)中,我們采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)測(cè)量?jī)奢S的轉(zhuǎn)速和扭矩。 2 實(shí)驗(yàn)原理 ,電機(jī)軸經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)結(jié),傳感器與主動(dòng)輪聯(lián)結(jié);主動(dòng)輪通過(guò)帶將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)輪,從動(dòng)輪再經(jīng)
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