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正文內(nèi)容

1-博弈搜索(編輯修改稿)

2025-08-31 07:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 取任何冒險行動 ,視對手將走出的棋局為 極小值 ; ? 考慮我方走步時( 或 節(jié)點) : 應(yīng)在對方造成的最壞的局勢中盡可能地選擇最好的棋著走,視自己可能走出的棋局為 極大值 。 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 33 基于博弈搜索的搜索策略 ? 博弈問題及博弈樹 ? 博弈搜索控制策略 ? 博弈搜索算法及其應(yīng)用實例 ? 博弈樹的 α β 剪枝 ? 完整的博弈搜索策略 (盲目搜索策略) ? 有界深度博弈搜索策略 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 34 完整的 博弈搜索策略 ?核心思想: 從博弈的 初始格局 開始,輪番考慮自己與對方可能的所有走步,生成出棋局的各個格局,直到達到分出勝負輸贏的 終止格局 為止,此搜索過程 產(chǎn)生的一棵 完整的博弈樹 。 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 35 完整的 博弈搜索策略 ? 博弈問題實例 : 有一堆數(shù)目為 N的錢幣,甲、乙二人輪流分堆。要求每人每次挑選其中某一堆錢幣,將其分成數(shù)目不等的兩小堆。分堆過程持續(xù),直至其中一人無法再將任一堆錢幣分成數(shù)目不等的兩堆時,則認輸。 ? 博弈問題描述: 分堆格局 (狀態(tài) ): (x1,x2,?,xn,M), 其中, xi: 第 i 堆錢幣的個數(shù); M: 當(dāng)前走步人編號 ( MAX, MIN) 走步規(guī)則: IF (x1,x2,… ,xn,M) ∧ (xi = Y+Z) ∧ (Y ≠ Z ) THEN (x1,x2,… ,xi1, Y, Z, xi+1, … , xn, ? M) 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 36 完整的 博弈搜索策略 站在 MAX立場 與節(jié)點 或節(jié)點 與節(jié)點 完全取勝的完備策略 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 37 ? 特點: ? 搜索策略簡單,易于控制, 可用于 簡單的博弈 或一個復(fù)雜博弈的 殘局 ; 完整的 博弈搜索策略 ?不適合 復(fù)雜的博弈問題搜索 指數(shù)爆炸 。 例, 中國象棋: 設(shè)每種格局有 40種走法,一盤棋雙方平均走 50步, 完整的博弈搜索 搜索節(jié)點數(shù)( 402) 50 ≈ 10160,搜索深度達 100層。 ? 有必要引入 有界深度博弈搜索策略 。 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 38 基于博弈搜索的搜索策略 ? 博弈問題及博弈樹 ? 博弈搜索控制策略 ? 完整的博弈搜索策略 (盲目搜索策略) ? 有界深度博弈搜索策略 (啟發(fā)式搜索策略) 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 39 有界深度搜索策略 ? 核心思想: 根據(jù)對方已走出的棋步,構(gòu)造出具有一定深度的博弈樹,并從此局部博弈樹中 選擇 相對好 的 棋著 走 。 ? 需解決的 關(guān)鍵問題: 定義 估計 終結(jié)棋局 優(yōu)劣 的評價函數(shù); 給出 棋局 優(yōu)劣性 傳遞的 計算方法。 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 40 定義 棋局的 評價函數(shù) 設(shè) P 為 有界博弈樹 中棋局; h (P): 棋局P優(yōu)劣的評價函數(shù)。 ? 例 1:從當(dāng)前棋局到離我方最后取勝的差距: 勝利在望 – h (P)值較大, 敗局顯露 – h (P)值較小; ? 例 2:從當(dāng)前棋局到到某個明顯有利于我方棋局的差距: 吃掉對方一子 , 或者 “ 叫吃 ” 。 ? h (P)MAX贏 = h (P)MIN輸 = +∞ ? h (P)MAX輸 = h (P)MIN贏 = ∞ ? h (P)平 = 0 ? h (P) – 任一終葉棋局P優(yōu)劣的評價函數(shù)的 定義原則: 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 41 計算 棋局的 評價函數(shù) 有界博弈樹中任一棋局(節(jié)點P) 評價 函數(shù) 值的 計算 : ? 對于 終葉節(jié)點P : 賦 靜態(tài)評價函數(shù)值h (P)。 ? 對于 非終葉節(jié)點P :按 極小 極大走步原則 ,采用倒推的方法, 自下而上 地由子節(jié)點 計算 父節(jié)點的 動態(tài)評價函數(shù)值h (P)。 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 42 站在 MAX立場 基于 極小 極大原則 的 評價 函數(shù) 計算實例 靜態(tài) 啟發(fā)式評價函數(shù)值 動態(tài) 評價函數(shù)值 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 43 基于博弈搜索的搜索策略 ? 博弈問題及博弈樹 ? 博弈搜索控制策略 ? 有界深度搜索算法及其應(yīng)用實例 ? 博弈樹的 α β 剪枝 曲阜師范大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院 Slide 44 有界深度搜索 算法 及其應(yīng)用實例 ? 針對 當(dāng)前 對方 給出的棋局 s : 按寬度優(yōu)先法 自上而下地 生成 規(guī)定深度 的博弈樹; 為有界深度博弈樹的所有 葉節(jié)點 賦 靜態(tài)評價函數(shù)估計值 根據(jù) 極小 極大走步原則 自下而上地 逐級 計算各 非終葉節(jié)點的 動態(tài) 評價函數(shù)估計值, 直至求到起始節(jié)點的 評價函數(shù)值 h (s)為止。 ? 比較我方可走的各棋局的 評價函數(shù)估計值, 從中選擇 最好 的棋步走。 ? 再根據(jù)對方走出的棋局 s,重復(fù)上述過程。 曲阜師范大學(xué)
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