0918機械原理自由度注意事項(編輯修改稿)
2025-08-31 07:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 點之間的距離始終保持不變的兩 點，則會引入 1個虛約束。 5 E F p39。 = 2 2 3 1 = 1 機構(gòu)的虛約束 場合二：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重 合（則該連接將帶入 1個虛約束） p39。 = 2 2 3 1 = 1 在下圖所示的橢圓機構(gòu)中， BC = BD 且 ∠ DAC = 90176。 構(gòu)件 CD線上各點（除 B、 C、 D點外）的運動軌跡均為橢圓。該機構(gòu)中轉(zhuǎn)動副 C所連接的兩點 C2,C3（ C處連接構(gòu)件和被連接構(gòu)件上的點）的軌跡就是重合的，均沿 Y 軸作直線運動，故將帶入 1個虛約束。 Y C(C2,C3) 場合三：在機構(gòu)中，不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分 將帶入虛約束 為了傳遞較大功率，保持機構(gòu)受力平衡，在機構(gòu)中增加對稱部分 (是重復(fù)部分 ) OH 3 1 2 H F = 3n–(2pl+php′) F′ n = 6 pl =6 ph = 6 p39。 = 2 2+4 3 2 = 2 若設(shè)機構(gòu)重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù)為 n′,低副數(shù)為 pl′,高副數(shù)為 ph′,則重復(fù)部分所帶入的虛約束數(shù) p′為： 39。39。39。39。 nppphl 32 ??? = 3 6–(2 6+62) 0= 2 虛約束的引入，一般是為了改善機構(gòu)受力，增大傳遞功率或者其它特殊需求； 計算機構(gòu)自由度時，不考慮虛約束的作用； 虛約束的成立，要滿足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化為實約束，影響機構(gòu)運動； 機械設(shè)計中如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計、加工、裝配精度，以確保滿足虛約
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