多旋翼無人機市場調查報告(編輯修改稿)
2025-08-30 02:36 本頁面
【文章內容簡介】 RMAC I使用GPS和慣導傳感器可以跟蹤預定航點軌跡飛行。 STARMAC II是STARMAC I的改進型，采用碳素纖維結構，推力更大，飛行時間更長， 在飛行過程中能自主控制高度和姿態(tài)，主要應用于復雜環(huán)境中搜索、營救、監(jiān)視和網(wǎng) 絡中移動傳感器。STARlMAC工程的目的是四旋翼系統(tǒng)有可靠的、完全自主的航點跟蹤 能力，使其成為一個測試平臺，具備多飛行器協(xié)同飛行水平。 國外研究機構（五）澳大利亞國立大學(Australian National University, ANU) 重點：升力與穩(wěn)定性問題、俯仰和橫滾模態(tài)耦合、抗干擾 研究人員：Paul Pounds、Robert Mahony代表：X4 Flyer Mark I和X4 Flyer Mark II 國外研究機構（六）DraganFlyer X4是美國Draganfly Innovation 遙控攝像飛機，具有驚人的性能和良好的穩(wěn)定性，它輕便小巧易于 攜帶，質量為680g，有效載荷為250g。可用來 測量、工業(yè)測繪、軍事偵察、空中攝影等；機載高性能處理器可以 運行數(shù)千行代碼并且接收傳感器（三個加速度計，三個陀螺儀，一 個氣壓傳感器）輸出的信息并加以處理。操作者使用手持式控制器 可以控制它飛行的方向、速度大小，也可以調整飛行的高度?？梢?做到自動平衡， 4 定點懸浮，如果控制失效自動著陸系統(tǒng)，同時 這個設備可以通過無線向你的手機發(fā)射視頻信號，可以通過控制器 實時進行放大查看等操作。代表：EX4 國外研究機構（七）MD4200是德國microdrones公司研發(fā)的微型無人飛行器，機體和云 臺完全采用碳纖維材料制造，這種材料擁有更輕的重量和更高的強 度，也使MD4200具有抗電磁干擾的能力。飛行時間 不低于20分鐘。MD4200的核心是AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系 統(tǒng)），集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫度 計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法，md4200的操控因而變得 非常簡單?？芍贫w行航線規(guī)劃，讓飛行器按照預設的航線自動飛 行。采用選配的GPS系統(tǒng)能夠實現(xiàn)空間位置鎖定與自動航點導航功能， 還可以選擇以microSD卡作為記錄器的飛行記錄儀來實時記錄和分析 飛行數(shù)據(jù)，所有重要的飛行數(shù)據(jù)都可以下載到數(shù)據(jù)中心，包括電池 狀態(tài)、高度、姿態(tài)、位置、飛行時間等，用于航后的數(shù)據(jù)分析。MD4200還具有安全保護措施以避免墜毀，它能夠在電量不足和失去 控制信號時自主降落。 國外研究機構（八）（Parrot）公司開發(fā)的一款飛行器 ，擁有四個獨立旋翼，操作員可 以使iPad、iPhone、和iPod Touch上的軟件對其進行飛行控制操作。 由于整個飛機的操作都是基于飛機自身發(fā)出的WiFi信號，因此操控 距離可達50米。該飛行器的下方還加裝有重力感應裝置、陀螺儀、 機械控制芯片等部件，利用智能飛行技術可以糾正風力和其他環(huán)境 誤差。這款航模的駕駛艙前部安 裝有一個攝像頭，可以將第一人稱視角的畫面通過WiFi信號傳回 iPad(或iPhone、iPod Touch)，這樣就能在iPad上看到逼真的模擬 駕駛艙畫面，而Parrot公司還提供有SDK，游戲開發(fā)者可以針對該產(chǎn) 品設計開發(fā)虛擬空戰(zhàn)游戲。 國外研究機構（九）其它還有如：v佐治亞理工大學，代表：GTMARSv德國AscTec公司v美國3D Robotics公司 國外研究前沿Kostas Alexis等研究了受大氣擾動條件下，四旋翼無人飛行器姿態(tài)的切換模型預測控制，建立了飛行器分段仿 射模型，并根據(jù)飛行器姿態(tài)進行模型切換，進而設計了姿態(tài)的模型預測控制器；. GuerreroCastellanos等設計了基于四元數(shù)狀態(tài)反饋的四旋翼無人飛行器姿態(tài)穩(wěn)定控制算法，并進行了大 量的飛行試驗，該方法占用較少的計算資源，極易在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)。 ，設計了魯棒自適應控制器。Ashfaq Ahmad Mian設計了基于Backstepping的積分滑?？刂破鳌ydin Eresen等研究了四旋翼無人飛行器基于圖像的自主飛行，并實現(xiàn)了其在復雜環(huán)境中的避障功能。Rong Xu等提出了一種欠驅動系統(tǒng)的滑?？刂品椒ǎㄟ^定義一個廣義滑動流形，實現(xiàn)級聯(lián)欠驅動的全局鎮(zhèn)定， 并將該方法應用于四旋翼無人飛行器控制；Guilherme ，并將其劃分為兩個子系統(tǒng)，分別利用 模型誤差預測方法和魯棒控制方法實現(xiàn)兩個子系統(tǒng)的控制。 ，并對二者的控制效果進行了對比。 、分析和控制，并在實際系統(tǒng)中進行了驗證。Farid Kendoula
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