【文章內(nèi)容簡介】 system)堆塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。具有以下特點：1) 可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2) 分揀時輕柔、準確；3) 可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；4) 分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5) 機身長，最長達110米，出口多。2. 交叉帶式分揀系統(tǒng)(CarbelSorting)由主驅(qū)動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因為主驅(qū)動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。具有以下特點：1) 適宜于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等；2) 分揀出口多，可左右兩側(cè)分揀；3) 分揀能力，一般達6000~7700個/時；4) 注：大型交叉帶式分揀系統(tǒng)一般應(yīng)用于機場行李分揀和安檢系統(tǒng)。(LineshaftDiverter)當轉(zhuǎn)動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。具有以下特點：1) 對商品沖擊力小，分揀輕柔；2) 分揀快速準確；3) 適應(yīng)各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；4) 分揀出口數(shù)量多。4. 軌道臺車式分揀機(Palletsortingsystem)被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。具有以下特點：1) 可三維立體布局，適應(yīng)作業(yè)工程需要。2) 可靠耐用，易維修保養(yǎng)；3) 適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報紙捆，米袋等。5. 搖臂式分揀機(SwingArmDiverter)被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當?shù)竭_分揀口時，搖臂轉(zhuǎn)動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地。具有結(jié)構(gòu)簡單、價格較低的特點。 基本概念帶式輸送機是煤礦最理想的高效連接運輸設(shè)備它與其它運輸設(shè)備如機車類相比不僅具有長距離大運量連續(xù)輸送等優(yōu)點而且運行可靠易于實現(xiàn)自動化集中化控制特別是對高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)原有的帶式輸送機無論是主參數(shù)還是運行性能都已不能滿足高產(chǎn)高效的要求必須向長距離高帶速大運量大功率的大型化方向發(fā)展目前國外帶式輸送機的主參數(shù)已達到運距L=，運量Q=37500t/h，帶速V=6~15m/s，帶寬B4m，比國內(nèi)要大得多運行性能尤其是工作可靠性更要好得多。國外皮帶輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是皮帶輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀皮帶輸送機、空間轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機等各種機型；另一方面是皮帶輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型皮帶輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶輸送機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的皮帶輸送機已達到表1所示的主要技術(shù)指標，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點：1) 設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300~500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。2) 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。3) 采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。4) 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2~3）400（600）工作面順槽皮帶輸送機就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達3000 t/h以上，它的機尾與新型轉(zhuǎn)載機（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。國生產(chǎn)制造的皮帶輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，皮帶輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離皮帶輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離皮帶輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮皮帶輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對皮帶輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。1)皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率皮帶輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究皮帶輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設(shè)計達到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。2)可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù)長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當單機功率500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達98% 以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。1)裝機功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4250 kW，國外產(chǎn)品可達4970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。2)運輸能力我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。3)最大輸送帶寬度我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm。4)帶速由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上。5)工作面順槽運輸長度我國為3000 m，國外為7300m。6)自移機尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸，后者則有2個推進油缸。 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求