模板剝豆機機構(gòu)的脫皮機構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-29 19:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動簡圖和位移線圖如圖24所示：圖24夾緊機構(gòu)位移圖（5）雙軸軋輥是用來實現(xiàn)脫皮功能的。由于它的與其它機構(gòu)的聯(lián)動性要求不高，而且是勻速轉(zhuǎn)動的，所以對其設(shè)計只需著眼于對其功能的實現(xiàn)。擬定運動循環(huán)圖的目的是確定各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序、相位，以利于設(shè)計、裝配和調(diào)試。以主動件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(0176。、360176。)，以各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標作出位移曲線。主動軸每轉(zhuǎn)一圈為其準擬定的運動循環(huán)圖如下圖31所示：圖31剝豆機的機構(gòu)運動循環(huán)圖由上述分析可知，剝豆機的功能分析可作總結(jié)如圖41所示：剝豆機功能分解振動料篩使蠶豆掉入預(yù)定位置推桿將蠶豆推出的同時封住下料口將蠶豆定位夾緊，再切皮此時推桿間歇軋輥對蠶豆進行脫皮并進行清掃推桿繼續(xù)推出蠶豆至斜槽圖41剝豆機的功能分析圖將剝豆機的功能分析圖可知，其運動有下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮，如圖42所示：送料下料圖52 脫皮定位壓緊切皮圖53圖42 剝豆機功能示意圖：實現(xiàn)剝豆機切皮運動的機構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能：（下料與輸送由李小娟負責(zé)）① 在蠶豆輸送過程中，此時定位機構(gòu)要處于停歇狀態(tài)，在蠶豆即將被定位時，定位機構(gòu)也要處于停歇狀態(tài)，故該機構(gòu)要有兩次間歇功能。② 要滿足定位功能與切皮功能聯(lián)動組合② 需要定位切皮機構(gòu)有往復(fù)運動③ 雙軸軋輥轉(zhuǎn)向所在的平面于主動件即主動軸轉(zhuǎn)動所在的平面是垂直的，故機構(gòu)要有運動轉(zhuǎn)動換向功能，即垂直平面換向④ 根軋輥間的運動要反向，所以該機構(gòu)必須要有第二次運動換向功能，即同平面反向⑤ 輥脫皮的過程中，因為蠶豆的殼比較軟很容易粘在軋輥上，故此機構(gòu)應(yīng)該有個 掃的功能⑥ 我們設(shè)計的剝豆機的生產(chǎn)效率是每分鐘剝80粒，并且沒脫一粒皮雙軸軋輥就應(yīng)該旋轉(zhuǎn)一周，故主動軸軋輥的要完成每分鐘轉(zhuǎn)80圈 實現(xiàn)夾緊運動的機構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能：① 在定位前，夾緊塊要處于未夾緊停歇狀態(tài)，定位之后，夾緊塊也要處于夾緊的停歇狀態(tài)，以利于下一步的切皮動作，故該機構(gòu)也要有兩次停歇功能。② 需要加緊機構(gòu)要有往復(fù)運動。由上述易知要實現(xiàn)蠶豆脫皮的功能需要將此兩種換向的機構(gòu)串聯(lián)起來，因此可以先去能使現(xiàn)（1）、（2）兩種功能的的機構(gòu)來組成我們所需要的方案。如果每一功能僅由一類基本機構(gòu)來實現(xiàn)，如圖51所示，可以組合成3*3=9種方案。垂直平面換向平行平面換向圖51可供選擇的方案在按給定所需要的運動條件和空間，時間條件下，選出三種方案。如圖52所示：方案一方案二方案三圖52脫皮機構(gòu)的三種方案方 案一：圓柱齒輪與直齒圓錐齒輪串聯(lián)機構(gòu)工作原理：直齒圓錐齒輪嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；圓柱齒輪嚙合，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。優(yōu) 點： 結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性，傳動性良好，便于
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