可編程控制器(編輯修改稿)
2024-08-28 16:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PLC的編程語(yǔ)言 1. 梯形圖 梯形圖 是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言 。 通常用 、 圖形符號(hào)分別表示 PLC編程元件的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)；用 [ ] （或 ）表示它們的線(xiàn)圈。編程元件的種類(lèi)用 圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)字 加以區(qū)別。 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 電路圖見(jiàn)圖 （ a） ，則相應(yīng)的 梯形圖 如圖 （ a） 所示 。 X1 輸入繼電器的常閉觸點(diǎn) （ 停止按鈕 SB1） ； X2 輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn) （ 起動(dòng)按鈕 SB2） ； Y1 輸出繼電器的線(xiàn)圈和常開(kāi)觸點(diǎn)（接觸器 KM）。 注： 熱繼電器 FR（常閉觸點(diǎn)） 起過(guò)載保護(hù)作用。 圖 （ a）電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 圖 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 (a) 梯形圖； (b) 指令語(yǔ)句表 注意： （ 1） 梯形圖中的繼電器是一個(gè) 存儲(chǔ)單元 ，其邏輯狀態(tài)為 “ 1” 時(shí)，表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈接通，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 （ 2） 每一邏輯行（或梯級(jí)） 開(kāi)始于左母線(xiàn) ，接著是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)，最后是 線(xiàn)圈與右母線(xiàn)聯(lián)接。 （ 3） 流過(guò)每一梯級(jí)的是 “ 概念電流 ” ，只用來(lái)描述線(xiàn)圈接通。 （ 4）輸入繼電器 不能由 PLC 內(nèi)部繼電器直接驅(qū)動(dòng)，所以圖中 只有其觸點(diǎn) ，而沒(méi)有相應(yīng)的線(xiàn)圈；輸出繼電器的線(xiàn)圈接通只表示有信號(hào)輸出，但不直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。 2． 指令語(yǔ)句表 （ 指令助記符 ） 指令語(yǔ)句表 是一種用 指令助記符 來(lái)編制 PLC程序的語(yǔ)言 。 它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的 匯編語(yǔ)言 。 但比匯編語(yǔ)言容易理解 。 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的 指令語(yǔ)句表 如圖 （ b） 所示 。 ST 起始指令 （ 取指令 ） OR 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 （ “ 或 ” 指令 ） AN/ 觸點(diǎn)串聯(lián)反指令 （ “ 與非 ” 指令 ） OT 輸出指令 ED 程序結(jié)束指令 PLC的編程原則和方法 1. 編程原則 1） 在編制程序時(shí) ， 編程元件的觸點(diǎn) 使用次數(shù)沒(méi)有限制 。 2） 梯形圖的每一梯級(jí) 起始于左母線(xiàn) ， 終止于右母線(xiàn) 。 線(xiàn)圈直接與右母線(xiàn)聯(lián)接 。 3） 盡量做到 “ 左重右輕 ， 上重下輕 ” 以符合 “ 從左到右 ， 自上而下 ” 的順序 。 4） 應(yīng) 避免 同一繼電器的線(xiàn)圈在程序中 重復(fù)輸出 。 5） 應(yīng) 避免 將觸點(diǎn)畫(huà)在 垂直線(xiàn) 上 。 6） 外部輸入設(shè)備 常閉觸點(diǎn) 的處理 （ 在 外部接線(xiàn) 時(shí) ， 應(yīng)盡可能接成 常開(kāi)形式 ， 則在梯形圖中仍是常閉觸點(diǎn)；而熱繼電器FR的觸點(diǎn)只能接成常閉形式 ， 不作為輸入信號(hào) ） 。 圖 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的 外部接線(xiàn)圖 如圖（ c）所示。 2. 編程方法 以 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 為例介紹PLC的編程方法 。 1） 確定 I/O點(diǎn)數(shù)及分配 （ 圖 ） 2） 編制梯形圖和指令語(yǔ)句表 （ 圖 ） 圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的外部接線(xiàn)圖 圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖和指令語(yǔ)句表 PLC的指令系統(tǒng) ——由 基本指令 和 高級(jí)指令 組成 。 最常見(jiàn)的基本指令如下： 1. 起始指令 （ ST, ST/） 與輸出指令 （ OT） 說(shuō)明： ST, ST/指令的使用元件是 X， Y， R， T， C（ 可與左母線(xiàn)相聯(lián) ） ； OT指令的
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