可編程控制器-wenkub
2022-08-29 16:59:27 本頁面
【正文】 4. 編程器 它是 PLC的重要外部設(shè)備 ， 用于手持編程 。 輸入接口 接受輸入設(shè)備 （ 如：按鈕 、 行程開關(guān) 、 傳感器等 ） 的控制信號 ?！? PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC的結(jié)構(gòu) ? 主機(jī) （ CPU和存儲器 ） ? 輸入 /輸出接口 ? I/O擴(kuò)展接口 ? 編程器 ? 外部設(shè)備接口 ? 電源 圖 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1. 主機(jī) 1） 中央處理器 （ CPU） ：它是 PLC的核心 ， 主要用來運(yùn)行用戶程序 ， 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài) ， 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 。 1969年 ， 美國數(shù)字設(shè)備公司 （ DEC） 率先研制出 PDP14可編程控制器 ， 成功地用在 GM公司的自動裝配線上 。 早期的可編程控制器是為代替繼電器邏輯順序控制（機(jī)械觸點(diǎn)多，通用性差，功耗高）而設(shè)計(jì)的，因此被稱為 可編程邏輯控制器 （ Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC。后因其功能已超出邏輯控制范圍，故改稱為 PC（ Programmable Controller） 。 1987年，國際電工委員會 （ IEC） 對它作了如下 定義 ： “ 可編程控制器 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 2） 存儲器： ◆ 系統(tǒng)程序存儲器 ——主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序 ， 以及對用戶程序作編譯處理的程序 ， 系統(tǒng)程序已由廠家固化在存儲器中 ， 用戶不能更改 。 輸出接口 將主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路驅(qū)動輸出設(shè)備 （ 如：指示燈 、 電磁閥 、 接觸器等 ） 。 用戶可以用下列兩種方式進(jìn)行編程和監(jiān)控 。 5. 外部設(shè)備接口 它把外部設(shè)備 （ 如：編程器 、 打印機(jī) 、 條碼掃描儀等 ） 與主機(jī)聯(lián)接起來 。 ? 程序執(zhí)行階段 PLC按先左后右 ， 自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描 ， 并將相應(yīng)的運(yùn)算和處理結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。 它是指 PLC的外部輸入和輸出端子數(shù) 。 3． 掃描速度 指 掃描 1000步用戶程序所需的時間 ， 單位為 ms/千步 ，或 us/步 。 以 FP1系列 PLC為例 ， 常見的編程元件有： ? 輸入繼電器 （ X） ? 輸出繼電器 （ Y） ? 輔助繼電器 （ R） ? 定時器 （ T） ? 計(jì)數(shù)器 （ C） ? 通用 “ 字 ” 寄存器 （ WR） 注： PLC 內(nèi)部的繼電器 不是 “ 硬 ” 繼電器 ， 而是 “ 軟 ” 繼電器 ， 就是 PLC 存儲器的存儲單元 。 ? 通信聯(lián)網(wǎng) ? 監(jiān)控 ? 數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換 2． 主要特點(diǎn) ? 可靠性高 ， 抗干擾能力強(qiáng) ? 功能完善 ， 編程簡單 ， 組合靈活 ， 擴(kuò)展方便 ? 體積小 ， 重量輕 ， 功耗低 PLC的程序編制 PLC的程序： 系統(tǒng)程序 （ 已固定 ） ； 用戶程序 。 通常用 、 圖形符號分別表示 PLC編程元件的常開和常閉觸點(diǎn)；用 [ ] （或 ）表示它們的線圈。 注： 熱繼電器 FR（常閉觸點(diǎn)） 起過載保護(hù)作用。 （ 4）輸入繼電器 不能
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