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2025-07-29 16:59 本頁面
【正文】 圖 PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計流程框圖 1. 分析控制對象 ， 確定控制方案 2. PLC機型選擇 1） 確定 I/O點數(shù) 2） 確定用戶程序存儲器的存儲容量 3） 響應(yīng)速度 4） 輸入輸出方式及負載能力 3. 硬件設(shè)計 （ 包括外部接線圖 ） 4. 軟件設(shè)計 （ 包括梯形圖 ） 5. 系統(tǒng)調(diào)試與運行 對用戶程序進行模擬調(diào)試 （ 輸入端 接 開關(guān) 模擬輸入信號 ， 輸出端 接 指示燈 模擬被控對象的動作 ） 。 圖 KP指令的用法 11. 空操作指令 （ NOP， ? ） 說明： NOP指令占一步 ， 插入該指令便于閱讀 。 圖 SET,RET指令的用法 10. 保持指令 （ KP） 它的用法如圖 。 9. 置位 、 復(fù)位指令 （ SET, RST） 它們的用法如圖 。 說明： 堆棧指令用于多條聯(lián)接于同一點的支路； 它是一種組合指令 ， 不能單獨使用 。 如： “ TMX 100 ” 1 、 “ TMX 1 ” K 100 （ 定時器 T編號為 1， 定時設(shè)置值 K為 100， 則定時時間為 10s） 說明： 定時器為減 1計數(shù) ， 可以自復(fù)位； 每個定時器只使用一次 ， 其觸點可多次使用 。 最常見的基本指令如下： 1. 起始指令 （ ST, ST/） 與輸出指令 （ OT） 說明： ST, ST/指令的使用元件是 X， Y， R， T， C（ 可與左母線相聯(lián) ） ； OT指令的使用元件是 Y， R（ 不能直接與左母線相聯(lián) ） 。 6） 外部輸入設(shè)備 常閉觸點 的處理 （ 在 外部接線 時 ， 應(yīng)盡可能接成 常開形式 ， 則在梯形圖中仍是常閉觸點；而熱繼電器FR的觸點只能接成常閉形式 ， 不作為輸入信號 ） 。 線圈直接與右母線聯(lián)接 。 但比匯編語言容易理解 。 （ 3） 流過每一梯級的是 “ 概念電流 ” ，只用來描述線圈接通。 X1 輸入繼電器的常閉觸點 （ 停止按鈕 SB1） ； X2 輸入繼電器的常開觸點 （ 起動按鈕 SB2） ； Y1 輸出繼電器的線圈和常開觸點（接觸器 KM）。 PLC的編程語言 1. 梯形圖 梯形圖 是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言 。 ? 運動控制 通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊進行單軸或多軸控制 （ 如：數(shù)控機床 、 機器人 ） 。 5. 編程元件的種類和數(shù)量 衡量 PLC硬件功能的強弱 。 程序指令按 “ 步 ” 存儲， 一 “ 步 ” 占一個地址單元 ， 一個地址單元占兩個字節(jié)， 如：一個內(nèi)存容量為 1000步的 PLC， 其內(nèi)存為 2k字節(jié) 。 “ 順序掃描、不斷循環(huán) ” PLC的主要技術(shù)性能 1． I/O點數(shù) 這是 一項重要技術(shù)指標 。 PLC的掃描過程 （ 圖 ） ： 圖 PLC的掃描工作過程 ? 輸入采樣階段 PLC以掃描方式順序讀入輸入端子的通斷狀態(tài) （ON/OFF） ， 并寫入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中 ， 即刷新輸入 ， 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段 。 功能完整的編程器本身就是一個微機系統(tǒng) 。
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