【文章內(nèi)容簡介】 膠帶繞經(jīng)滾筒時的阻力根據(jù)《運輸機械設(shè)計選用手冊》滾筒張力和小于500KN時，在緊邊，對包角φ=150 o 240 o的傳動滾筒、改向滾筒，每個阻力取600N；在松邊，對包角φ=150 o 240 o改向滾筒，每個阻力取500N；所有其他滾筒，每個阻力取400N。（1）傳動滾筒阻力：6002=11760N（2）改向滾筒阻力：（6002+5002）=21560N附加運行阻力的計算（1）清掃器阻力①重段彈簧清掃器的阻力W清＇=（700～1000）B= 800 N 式中：（700～1000）對粘性物料取最大值 B—膠帶寬度 m W清＇=8001=800N② 空段清掃器的阻力W清＇＇=200B 式中：W清＇＇每組空段清掃器阻力W清＇＇=200B=2001=200N W清總＇＇=2W清= 400 N③ 總清掃器的阻力W清總= W清＇+W清總＇＇W清總=800+400=1200N （2）導(dǎo)料槽阻力W導(dǎo)=10（＇+7）L 式中：W導(dǎo)每組導(dǎo)料槽阻力 B 膠帶寬度L 導(dǎo)料槽欄板長度 L=2Mρ＇被運物料散集密度 t/m3 ∵B=1m、L=2m、ρ＇= t/m3 ∴W導(dǎo)=10（＇+7）L =10（1+7）2 = （3）進料處物料加速度的阻力 W進= 式中：W進進料處物料加速阻力（N） Q 輸送量（t/h） V 膠帶速度（m/s） W進= =1000 = 附加阻力計算W附=W清總＇+W清總＇＇+W導(dǎo)+W進 =800+400++ =六、膠帶懸垂度的驗算 選擇拖輥： （1）直徑：根據(jù)《運輸機械設(shè)計選用手冊》表639結(jié)合實際情況選擇D=108mm。 （2）上拖輥的選擇：考慮到運料多及本礦設(shè)備的通用制造方便，選用35O槽形角的標(biāo)準(zhǔn)拖輥。（3）過渡拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運行情況選用α=20o過渡拖輥。（4）下拖輥選擇：選D=108mm的直拖輥。（5）上拖輥間距的選擇：根據(jù)《運輸機械設(shè)計選用手冊》表625查得L=。（6）下拖輥間距的選擇：一般情況下托輥間距取L=3m。（7）其他間距的選擇：① 受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對鋼絲繩芯膠帶機）一般取上拖輥間距的1/21/3取400mm ② 頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距 L≥式中：L頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距 (m)B帶寬 (m)α拖輥槽形角 (rad) 取L≥= 20 o∏/180 o1=如用五輥緩沖拖輥組時 L≥ 式中:b緩沖拖輥組的輥子長度根據(jù)[1]選用DTⅡGA2203型緩沖拖輥b=315mm ③ 凸弧段拖輥間距一般取直線段拖輥間距的1/2鋼繩芯膠帶滿足懸垂度條件的最小張力計算（1）重段最小張力點的許用張力 [SZhmin]=(q+qd)Lg＇cosβ式中：q 每米膠帶長度上的物料質(zhì)量 qd 每米長度的膠帶質(zhì)量Lg承載段槽形拖輥間距 q=Q/=1000/= qd=34 Lg= [SZhmin]=(q+qd)Lg＇cosβ [SZhmin]=（+34） o =根據(jù)[2]表71取[SZhmin]=（2）空段最小張力點許用張力 [Skmin]=qdLgcosβ式中： qd 每米長度的膠帶質(zhì)量Lg 平行托輥間距 [Skmin]=qdLgcosβ[Skmin]=343 o =根據(jù)[2]表72取[SKmin] =(KN)七、膠帶張力計算 膠帶輸送機形式布置草圖膠帶張力計算（1）膠帶不打滑條件進行張力計算① 取膠帶上的張力計算點： 一般以膠帶輸送機各傳動滾筒和改向滾筒與膠帶的相遇點和相離點為張力依次設(shè)定為S1S2……S9張力 ② 由逐點計算法列出各點張力，相鄰兩點張力之間的函數(shù)關(guān)系式： Si=Si1+Wi（i1）式中：Si 傳動滾筒i點的張力 Wi（i1） i點i1點之間的阻力 逐點計算法計算各點的張力 S1=S2 S3=S4== S5=S4+WK=+WKS6===S7=S6+WZH=++WZHS8==++…………(1)S9=S8 按摩擦傳動條件列出S1和S9關(guān)系式S9=S1(1+)………………………(2) 式中：α1 第一傳動滾筒圍包角 210 o α2 第二傳動滾筒圍包角 240 o ko 摩擦牽引備用系數(shù) ～查表得u= α=α1+α2=210 o +240 o =450 o eua=3聯(lián)立①②得：S1= S2= S1= S3=53092N S4= S5= S6= S7= S8= S9=S8= 根據(jù) =2=∴=2功率配比為：2：1最小張力點為S5= ③校驗：輸送機正常運行條件式中： 極限平衡狀態(tài)下傳動滾筒與膠帶相遇點最大張力 傳動滾筒與膠帶相離點張力（N） α 膠帶在傳動滾筒上的圍包角（rad） μ 膠帶與傳動滾筒的摩擦系數(shù) e 自然對數(shù)之底 e= Symax/Sl= S9/ S1=≤eua= 則成立，輸送機正常運行。 （4） 輸送機實際傳遞的摩擦牽引力 WO WO= （N ） WO== （5） 按懸垂度條件校核最小張力 Szhmin= S6=＞ Skmin= S5= ＞滿足膠帶懸垂度條件。 八、電動機的選擇1. 電動狀態(tài)的膠帶輸送機功率計算① 電動狀態(tài)的膠帶輸送機的電機功率：N=式中： N膠帶輸送機的總功率 （KN） 電動機功率系數(shù) 電動機啟動方式系數(shù) 備用功率系數(shù) 膠帶輸送機實際轉(zhuǎn)速的摩擦牽引力（N） V 膠帶輸送機膠帶實際轉(zhuǎn)速 （m/s）電動機功率系數(shù) K1:式中：η1 減速器效率 η2 電壓降系數(shù) η3 多臺電動機驅(qū)動時的功率系數(shù) η4 液力聯(lián)軸器效率 ∴ =1/ = 根據(jù)[1]取 ∴N=電動機的選擇 ∵總功率N=550KW ∴單臺功率為N＇=選用YB355344型礦用隔爆電動機四臺(三臺工作,一臺備用) 額定功率 N′=200KW型號額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速YB355344200KW1140/660V1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動慣量起動轉(zhuǎn)距質(zhì)量% KW1910kg九、 減速器的選擇 選用CST 型減速器的理由（1）電動機無載啟動；（2）輸送帶的加減速度可調(diào)；（3）輸送帶可低速運行；（4）冷卻系統(tǒng)可滿足頻繁啟動的要求；（5）控制系統(tǒng)的響應(yīng)極快；（6）過載保護靈敏；（7）多電動機驅(qū)動時的功率分配均衡；（8）有多種監(jiān)測、保護裝置，能連續(xù)對各種參數(shù)進行有效地監(jiān)測和控制，可靠性高。選擇減速器的類型； 普通型 CST 型（1）計算速比 ①傳動滾筒轉(zhuǎn)速 =601= ②電機轉(zhuǎn)速 =1484r/min③速比 i=/n i=1484/=（2） 計算Pn Pn=SFPa式中： Pn CST 的計算功率 KW SF 服務(wù)系數(shù) （～） Pa 傳動滾筒軸功率 KW Pn≥= 確定CST規(guī)格查表《DODGE CST 輸入功率 （千瓦）》表得：速比I= CST630KR 許用功率873KW滿足要求。 十、起動與制動計算啟動與制動的計算原則： 由于長距離，高強度膠帶輸送機的帶速和張力都較大，因此在設(shè)計中對設(shè)備的啟動和制動都要考慮慣性問題,其目的是要求在各種條件下啟動平穩(wěn)，而不致發(fā)生故障。在設(shè)計中，一般是首先確定單臺輸送機的啟動或制動時間，它是由起動加速度或制動減速度，最大起動力或最大制動力等主要參數(shù)共同確定的。故這里所有力的計算按作用于傳動滾筒的圓周力來分析的 由[1]得 式中：起動圓周力，N 工作時的圓周力，N 傳動滾筒相遇點最大張力，N 傳動滾筒分離點最小張力，N==主要部件選擇①驅(qū)動裝置②電動機：根據(jù)計算選用Y355344型礦用隔爆電動機。③減速器：根據(jù)井下空間限制工作環(huán)境選用CST減速器。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號轉(zhuǎn)速額定功率傳動比轉(zhuǎn)動慣量輸出軸轉(zhuǎn)速1484r/min657kw r/min 聯(lián)軸器的選擇 T=9550200/ =*M Tc= =*M式中: KA=KWKKZKT==KW K KZ KT 查《機械傳動裝置設(shè)計手冊》，。根據(jù)《ZL型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸表》查[1]表182選用ZL12型， 其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 型號轉(zhuǎn)動慣量重量軸孔直徑公稱扭矩ZL12 200mm 傳動滾筒選擇（采用雙滾筒傳動）（1）一傳動滾筒選擇①滾筒所受合力 N Z1=(1+3)=② 滾筒所受扭矩 M1=(31)= （2）第二傳動滾筒選擇①滾筒所受合力 N Z2=(1+3)=②滾筒所受扭矩 M2= (31)= 根據(jù)[1]查表634選用D=1000mm滾筒，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：帶寬直徑許用扭矩飛輪轉(zhuǎn)距GD重量許用合力1000mm1000mm80KN2954