皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-03 15:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后，受電器設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性和拓展性很差。 微機(jī)控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價(jià)格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別是強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。 但與此同時(shí)，當(dāng)、由于微機(jī)控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分受到損壞，其只能全部更換。另外，微機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，一旦要有變化，修改起來(lái)比較麻煩。 PLC控制方案 PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC控制具有以下特點(diǎn)： （1）控制邏輯 PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯一程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此功耗較小。 （2）可靠性與可維護(hù)性 PLC配有自薦和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 （3）控制速度 PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬與無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 （4）定時(shí)控制 PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值，然后用軟件來(lái)控制定時(shí)時(shí)間。 結(jié)論 經(jīng)過(guò)比較，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點(diǎn)： （1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，拓展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)。 （2）使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或者語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可以在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 （3）能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種。 故選用PLC控制方案。 第3章 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 ，電路保護(hù)裝置由刀開(kāi)關(guān)和自動(dòng)空氣斷路器QF組成。四個(gè)三相380V交流電動(dòng)機(jī)均采用Y型連接。由PLC控制四個(gè)交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制。四個(gè)電動(dòng)機(jī)電路都串聯(lián)了熱繼電器以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)故障的報(bào)警。 主電路圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 配置皮帶運(yùn)輸機(jī)和電器元件：序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1QS1刀開(kāi)關(guān)1HZ1010/32QS2刀開(kāi)關(guān)1HZ1010/33QF斷路器1QF2404FR熔斷器1RL1155KM1KM4接觸器4CJ20256FR1FR4熱繼電器4T167SB1控制按鈕1LA101綠色8SB2 控制按鈕1LA101紅色9SBSB4控制按鈕2LA101黑色10M1M4三相交流電動(dòng)機(jī)4JQ2Z1411PLC可編程控制器1CPU224XP 電氣元件選圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)的I/O接口電路通信端D0通信端D1 I V MA+B+1L2L3LNL1AC M1M2MML+SA KM1SB1SB2KM2CPU 224XP CNRELAYSB3 KM3SB4 FR1 KM4FR2FR3FR4PEDC24VN 總線接口AC220VL1QS2 FR I/O接口電路圖 第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) PLC控制軟件的組成部分（1) 主程序（2) 手動(dòng)子程序（3) 自動(dòng)子程序（4) 故障處理程序 主程序設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)如圖所示 主程序梯形圖 手動(dòng)子程序模塊設(shè)計(jì)手動(dòng)子程序執(zhí)行時(shí)，SB1～SB4控制著四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行，形成互鎖。 圖 手動(dòng)子程序的調(diào)試分為以下幾步（1） 按下SB1按鈕，松開(kāi)SB1按鈕，（2） 按下SB2按鈕，松開(kāi)SB2按鈕，（3） 按下SB3按鈕，松開(kāi)SB3按鈕，（4） 按下SB4按鈕，松開(kāi)SB4按鈕， 自動(dòng)子程序模塊設(shè)計(jì) 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1后，電機(jī)從M4到M1以間隔5S依次啟動(dòng)，該過(guò)程完成后，按下停止按鈕SB2后，點(diǎn)擊從M1到M4以間隔5S依次停止運(yùn)行。 自動(dòng)子程序梯形圖 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1后，電機(jī)從M4到M1以間隔5S依次啟動(dòng)，該過(guò)程完成后，按下停止按鈕SB2后，點(diǎn)擊從M1到M4以間隔5S依次停止運(yùn)行。 公用子程序模
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