皮帶運輸機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-03 15:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 后，受電器設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性和拓展性很差。 微機控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點，特別是強大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。 但與此同時，當(dāng)、由于微機控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實現(xiàn)的功能、輸入輸出的點數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性維護性受到考驗，若其中一部分受到損壞，其只能全部更換。另外，微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化，修改起來比較麻煩。 PLC控制方案 PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的計算機，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC控制具有以下特點： （1）控制邏輯 PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯一程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此功耗較小。 （2）可靠性與可維護性 PLC配有自薦和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。 （3）控制速度 PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬與無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。 （4）定時控制 PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時時間不受環(huán)境的影響。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時值，然后用軟件來控制定時時間。 結(jié)論 經(jīng)過比較，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點： （1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，拓展容易，以開關(guān)量控制為其特長。 （2）使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或者語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可以在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 （3）能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種。 故選用PLC控制方案。 第3章 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計 皮帶運輸機電動機主電路圖 ，電路保護裝置由刀開關(guān)和自動空氣斷路器QF組成。四個三相380V交流電動機均采用Y型連接。由PLC控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機的控制。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器以實現(xiàn)對電動機故障的報警。 主電路圖 皮帶運輸機控制系統(tǒng)設(shè)計 配置皮帶運輸機和電器元件：序號代號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1QS1刀開關(guān)1HZ1010/32QS2刀開關(guān)1HZ1010/33QF斷路器1QF2404FR熔斷器1RL1155KM1KM4接觸器4CJ20256FR1FR4熱繼電器4T167SB1控制按鈕1LA101綠色8SB2 控制按鈕1LA101紅色9SBSB4控制按鈕2LA101黑色10M1M4三相交流電動機4JQ2Z1411PLC可編程控制器1CPU224XP 電氣元件選圖 皮帶運輸機的I/O接口電路通信端D0通信端D1 I V MA+B+1L2L3LNL1AC M1M2MML+SA KM1SB1SB2KM2CPU 224XP CNRELAYSB3 KM3SB4 FR1 KM4FR2FR3FR4PEDC24VN 總線接口AC220VL1QS2 FR I/O接口電路圖 第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 PLC控制軟件的組成部分（1) 主程序（2) 手動子程序（3) 自動子程序（4) 故障處理程序 主程序設(shè)計主程序設(shè)計如圖所示 主程序梯形圖 手動子程序模塊設(shè)計手動子程序執(zhí)行時，SB1～SB4控制著四個電機的運行，形成互鎖。 圖 手動子程序的調(diào)試分為以下幾步（1） 按下SB1按鈕，松開SB1按鈕，（2） 按下SB2按鈕，松開SB2按鈕，（3） 按下SB3按鈕，松開SB3按鈕，（4） 按下SB4按鈕，松開SB4按鈕， 自動子程序模塊設(shè)計 按下啟動開關(guān)SB1后，電機從M4到M1以間隔5S依次啟動，該過程完成后，按下停止按鈕SB2后，點擊從M1到M4以間隔5S依次停止運行。 自動子程序梯形圖 按下啟動開關(guān)SB1后，電機從M4到M1以間隔5S依次啟動，該過程完成后，按下停止按鈕SB2后，點擊從M1到M4以間隔5S依次停止運行。 公用子程序模
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