皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試(編輯修改稿)
2025-08-03 15:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/ 輸出響應(yīng)延遲。二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別: 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“軟件”，后者用“硬件”。2．PLC與微機區(qū)別: 前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。3. 由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存 器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。4. 由于PLC是串行工作，所以PLC的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)，這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點的臨界競爭，減 少繁瑣的聯(lián)鎖電路。 FX2N的性能及選型三菱公司的PLC是最早進入中國市場的產(chǎn)品，小型機FX2N是近幾年推出的高功能整體式小型機。FX系列PLC具有龐大的家族?；締卧?主機)有FX0、FX0S、FXON、FXFXFX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9個系列。每個系列又有1134680、128點等不同輸入輸出點數(shù)的機型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。FX2N系列PLC是三菱公司高性能小型機的代表作，系統(tǒng)最大I/O點數(shù)為128點，配置擴展單元后可達256點。，用戶程序存儲器的容量可擴展至8K步。 FX2N系列PLC在我國應(yīng)用比較廣泛。通過對PLC的工作原理及性能的了解，并結(jié)合設(shè)計要求，設(shè)計中選擇了FX2N系列的小型PLC。分析要求，可以確定需要12個輸入點，手動工作時，分別為M1,M2,M3啟動按鈕，停止按鈕，通常用于系統(tǒng)的檢測維護；一個急停按鈕；自動工作時，傳感器開與關(guān)時的兩個不同信號輸入以及停止按鈕。因為有三臺皮帶機，故需要三個輸出點。又為了便于日后的功能增加等因素，選擇了48點的基本輸入輸出單元，因為輸出的是220V的交流電，為了增加它的耐用性，采用了可控硅輸出。綜上所述，設(shè)計中最終選擇了FX2N48MS的PLC，這種PLC技術(shù)成熟，性能好，故障少，價格低廉，對于本項目又留有一定的余量，可以為以后改進留下余地。 PLC的端子分配及外部接線PLC的I/O元件地址分配功能描述動作器件I/O地址急停SB1X0工作方式手動選擇開關(guān)SAX1自動X2手動M1啟動SB2X10M1停止SB3X11M2啟動SB4X12M2停止SB5X13M3啟動SB6X14M3停止SB7X15自動壓力傳感器傳感器ST開X20傳感器ST關(guān)X21停止SB8X22皮帶機1開KM1Y0皮帶機2開KM2Y1皮帶機3開KM3Y2圖(二)PLC的I/O外部接線圖如下：圖(三) 傳感器的選擇一、傳感器的定義： 國家標準GB766587對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。二、傳感器的性能傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。 傳感器動態(tài)特性 所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。傳感器的線性度通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。傳感器的靈敏度靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值，它是輸出/輸入特性曲線的斜率，如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個常數(shù)，否則，它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm，當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。傳感器的分辨力分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨力時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。三、傳感器的分類電阻式傳感器 電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻
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