【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)斷觸點(diǎn) X404 ―― ―― 5 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC外部接線圖如圖 214根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如圖 215 圖中 T450T451 分別為 PD2YV 延時(shí)起動(dòng)的計(jì)時(shí)器 T452T453 分別為PD2PD1 延時(shí)停止的計(jì)時(shí)器 圖 214 PLC 外部接線圖 圖 215 控制 T 形圖 ①語句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 TMR 定時(shí)時(shí)鐘為 001s ②程序運(yùn)行過程 起動(dòng)時(shí)按下起動(dòng)按鈕 X400 接通 Y430 接通并自鎖 M1 起動(dòng) PD1 投入運(yùn)行T450 開始計(jì)時(shí)常開觸點(diǎn)閉合 M100 產(chǎn)生一脈沖使 Y431 接通并自鎖 M2 起動(dòng) PD2投入運(yùn)行 T451 開始計(jì)時(shí) T451 計(jì)時(shí)到 T451 常開觸點(diǎn)閉合 Y432 接通 YV 投入運(yùn)行完成全部起動(dòng)過程 停止時(shí)按下按鈕 X401接通 M101接通并自鎖 Y432斷開 YV停止 T452開始計(jì)時(shí) T452 開始計(jì)時(shí)到 T452 常閉觸點(diǎn)斷開使 Y431 斷開 M2停止 PD2 停止運(yùn)行同時(shí) T452 常開觸點(diǎn)閉合使 T453 計(jì)時(shí) T453 計(jì)時(shí)到 T453 常閉觸點(diǎn)斷開使 Y430 斷開M2 停止 PD1 停止運(yùn)行完成全部停止過程 運(yùn)行中緊急停止時(shí)按下急停按鈕 X402 常閉觸點(diǎn)斷開使 Y430T450Y431T451斷開 Y432 也斷開同時(shí)停止運(yùn)行 運(yùn)行中當(dāng) M1過載時(shí) X403常閉觸點(diǎn)斷開使 Y430T450Y431T451斷開 Y432也斷開 PD1PD2YV 同時(shí)停止運(yùn)行 運(yùn)行中當(dāng) M2過載時(shí) X404常閉觸點(diǎn)斷開使 Y431T451斷開 Y432也斷開 PD2YV同時(shí)停止運(yùn)行 X404常閉觸點(diǎn)斷開使 T453計(jì)時(shí) T453計(jì)時(shí)時(shí) T453常閉觸點(diǎn)斷開使Y430 斷開 M1 停止 PD1 停止運(yùn)行 第三章 皮帶的跑偏控制 皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)皮帶跑偏是最常見的故障皮帶跑偏輕則造成撒料皮帶磨損重則由于皮帶與機(jī)架劇烈摩擦引起皮帶軟化燒焦甚至引起火災(zāi)造成整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)因而正確地處理好皮帶跑偏關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)為解決這類故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)跑偏的原因有多種需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理 圖 31 皮帶機(jī)的常見結(jié)構(gòu) 一 皮帶跑偏的原因 1．安裝時(shí)引起的皮帶跑偏 皮帶機(jī)安裝質(zhì)量的好壞對(duì)皮帶跑偏的影響最大由安裝誤差引起的皮帶跑偏最難處理安裝誤差主要是 1 輸 送帶接頭不平直造成皮帶兩邊張力不均勻皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏 2 機(jī)架歪斜機(jī)架歪斜包括機(jī)架中心線歪斜和機(jī)架兩邊高低傾斜這兩種情況都會(huì)造成嚴(yán)重跑偏并且很難調(diào)整 3 導(dǎo)料槽兩側(cè)的橡膠板壓力不均勻由于橡膠板壓力不均勻造成皮帶兩邊運(yùn)行阻力不一致引起皮帶跑偏 2．運(yùn)行中引起的皮帶跑偏 1 滾筒托輥粘料引起的跑偏皮帶機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后由于礦科有的具有一定的粘性部分礦粉會(huì)粘沾在滾筒和托輥上使得滾筒或托輥局部筒徑變大引起皮帶兩側(cè)張緊力不均勻造成皮帶跑偏 2 皮帶松弛引起的跑偏調(diào)整好的皮帶在運(yùn)行一段時(shí)間后由于皮帶 拉伸產(chǎn)生永久變形或老化會(huì)使皮帶的張緊力下降造成皮帶松弛引起皮帶跑偏 3 礦料分布不均勻引起的跑偏如果皮帶空轉(zhuǎn)時(shí)不跑偏重負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)就跑偏說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻礦辯分布不均主要是礦辯下落方向和位置不正確引起的如果礦料偏到左側(cè)則皮帶向右跑偏反之亦然 4 運(yùn)行中振動(dòng)引起的跑偏皮帶機(jī)在運(yùn)行時(shí)的機(jī)械振動(dòng)是不可避免的在皮帶運(yùn)行速度越快時(shí)振動(dòng)越大造成的皮帶跑偏也越大在皮帶機(jī)中托輥的徑向跳動(dòng)引起的振動(dòng)對(duì)皮帶跑偏影響最大 二 皮帶跑偏的調(diào)整 1 調(diào)整承載托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置 來調(diào)整跑偏在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔以便進(jìn)行調(diào)整調(diào)整方法具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移或另外一側(cè)后移如圖所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)托輥組的上位處向右移動(dòng) 圖 32 調(diào)整槽形托滾糾偏原理圖 2 調(diào)整兩側(cè)螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏應(yīng)降低旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整給料機(jī)皮帶兩側(cè)的張緊程度調(diào)整好的皮帶位置中心應(yīng)與料倉(cāng)出料口的中心基本對(duì)齊糾偏的方法如圖 33 皮帶往哪邊跑就張緊哪邊的螺桿或松另一邊的螺桿調(diào)整時(shí)不可操之過急應(yīng)仔細(xì)觀察半扣半扣地調(diào)整螺桿調(diào)整好后應(yīng)及時(shí)鎖緊一邊的鎖緊螺 母當(dāng)皮帶帶料運(yùn)行并在 3 個(gè)小時(shí)以上不跑偏時(shí)應(yīng)將兩邊的鎖緊螺母全部上緊當(dāng)在調(diào)整張緊螺桿仍不能滿足要求時(shí)則調(diào)整托輥方法是皮帶往哪邊跑就將哪邊的托輥向前調(diào)整注意要少量的仔細(xì)調(diào)整不可操之過急 圖 33 調(diào)整絲桿法調(diào)整皮帶跑偏 3 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)因?yàn)橐粭l皮帶輸送機(jī)至少有 2到 5個(gè)滾筒所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線若偏斜過大必然發(fā)生跑偏其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏 則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反調(diào)整方法經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線即保證其軸中心線水平使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì) 皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度相對(duì)高度越低物料的水平速度分量越大對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大同時(shí)物料也很難居中使在皮帶橫斷面上的物料偏斜最終導(dǎo)致皮帶跑偏如果物料偏到右側(cè)則皮帶向左側(cè)跑偏反之亦然在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度在受空間限制的移動(dòng)散料輸送機(jī)械的上下漏斗導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適為減少或避免皮帶跑偏可增加 擋料板阻擋物料改變物料的下落方向和位置 圖 34 限位輪調(diào)整皮帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)例 7 跑偏開關(guān)控制皮帶輪跑偏 跑偏開關(guān)主要用于檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行中帶式輸送機(jī)的偏移狀態(tài)來發(fā)出信號(hào)實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)跑偏后自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能來防止因輸送機(jī)偏移傾斜使物料撒落 三 跑偏開關(guān) 1 主要作用 本開關(guān)具有兩級(jí)動(dòng)作功能一級(jí)動(dòng)作用于報(bào)警二級(jí)動(dòng)作用于停機(jī) a 輕微偏移報(bào)警當(dāng)輸送機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生輕微偏移時(shí)則開關(guān)輸出一級(jí)報(bào)警信號(hào) b 嚴(yán)重偏移報(bào)警當(dāng)輸送機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生嚴(yán)重偏移時(shí)則開關(guān)輸出二級(jí)停機(jī)信號(hào) 2 跑偏開關(guān)的選型 選用成都市地坤機(jī)械設(shè)計(jì)研究所 生產(chǎn)的 KPTl系列跑偏開關(guān) KPTl系列跑偏開關(guān)是帶式輸送機(jī)必備的安全保護(hù)裝置它徹底改變了傳統(tǒng)跑偏開關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)不合理使用壽命短的瘸疾并采用了聚碳酸脂原料作為殼體與零件此原料在工業(yè)航空等領(lǐng)域中使用廣泛其具有防砸防腐堅(jiān)及柔韌性強(qiáng)等特點(diǎn)適合在不同的惡劣環(huán)境中使用 KPTl． A2B 型調(diào)偏再啟動(dòng)塑 兩級(jí)跑偏 此型立輥可通過手動(dòng)橫向掰轉(zhuǎn) 70 左右均可 并鎖住鎖住時(shí)其中二級(jí)動(dòng)作開關(guān) 即跑偏停機(jī)開關(guān) 復(fù)位使現(xiàn)場(chǎng)人員可重新啟動(dòng)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用 3 跑偏開關(guān)的工作原理 跑偏開關(guān) 由立輥復(fù)位手柄 調(diào)偏再啟動(dòng) 凸輪及行程開關(guān)等組成 見圖 35 KPT系列跑偏開關(guān)采用立輥式測(cè)偏結(jié)構(gòu)利用帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)的橫向位移觸碰到開關(guān)立輥立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)然后以立輥的偏轉(zhuǎn)角確定膠帶路偏量當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到 12時(shí)一級(jí)開關(guān)動(dòng)作并輸出輕跑偏報(bào)警信號(hào)當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到 30 時(shí)二級(jí)開關(guān)動(dòng)作并輸出重跑偏停機(jī)信號(hào) 見圖 36 圖 35 跑偏開關(guān)的組成 圖 36 跑偏開關(guān)的工作原理 4 跑偏開關(guān)的安裝 將開關(guān)按膠帶槽角傾斜安裝以保證開關(guān)立輥與膠帶面相垂直并使膠帶面位于立輥高度的 l／ 3 處同時(shí)保證電纜出線口靠近膠帶內(nèi)側(cè)跑偏開關(guān)應(yīng)成對(duì)地安 裝在膠帶兩側(cè)一般每百米膠帶安裝三對(duì)跑偏開關(guān)分別設(shè)置在機(jī)頭機(jī)尾和中間部位由于膠帶機(jī)都存在不同程度的不影響正常工作自然跑偏所以在安裝時(shí)將立輥距帶邊窘有一定的空闋為 40ram～ 80ram 具體安裝方法見圖 37 圖 37 跑偏開關(guān)的安裝第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 操千曲而后曉聲觀千劍而后識(shí)器在參加本次機(jī)床電氣控制技術(shù)控制技術(shù)控制技術(shù)控制技術(shù)致謝 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中要求通過能對(duì)常用低壓電器的結(jié)構(gòu)工作原理特性及應(yīng)用有一個(gè)總體的全貌的了解與把握能掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計(jì)能力掌握可編程控制器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 掌握基本 邏輯指令的應(yīng)用參考文獻(xiàn) [1]田瑞庭可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版 1994 [2]楊長(zhǎng)能 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例 [M]重慶重慶大學(xué)出版社 MITSUBISHI 三菱微型可編程控制器使用手冊(cè) [Z]三菱電機(jī)株式會(huì)社 2021 朱善君．可編程序控制系統(tǒng)原理應(yīng)用維護(hù) [M]．北京清華大學(xué)出版社． 1998附錄英文技術(shù)資料及翻譯 1 英文技術(shù)資料原稿 PLC technique discussion and future development Along with the development of the ages the technique that is nowadays is also gradually perfect the petition plays more more strong the operation that list depends the artificial has already cant satisfied with the current manufacturing industry foreground also cant guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise The people see in produce practice automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance also eased the personnels labor strength reduce the establishment on the personnel The target control of the hard realization in many plicated production lines whole and excellent turn the best decision etc welltrained operation work technical personnel or expert governor but can judge and operate easily can acquire the satisfied result The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out imitate these intelligences behavior moderating the work