【文章內(nèi)容簡介】 了極為廣泛的應用。 但與此同時，當、由于微機控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實現(xiàn)的功能、輸入輸出的點數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性維護性受到考驗，若其中一部分受到損壞，其只能全部更換。另外，微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化，修改起來比較麻煩。 PLC 控制方案 PLC 種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。 PLC 其 實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計的計算機，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。 PLC 控制具有以下特點： （ 1）控制邏輯 8 PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯一程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此功耗較小。 （ 2）可靠性與可維護性 PLC 配有自薦和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。 （ 3）控制速度 PLC 由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬與無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。 （ 4）定時控制 PLC 使用半導體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從 到若干天或更長。用戶可根據(jù)需要在程序中設置定時值，然后用軟件來控制定時時間。 結(jié)論 經(jīng)過比較，我們發(fā)現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點： （ 1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，拓展容易，以開關量控制為其特長。 （ 2）使用方便，編程簡單，采用簡 明的梯形圖、邏輯圖或者語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可以在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 （ 3）能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種。 故選用 PLC 控制方案。 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件 系 統(tǒng)設計 皮帶運輸機電動機主電路圖 電動機主電路圖如圖 ，電路保護裝置由刀開關和自動空氣斷路器 QF組成。 四個三相 380V 交流電動機均采用 Y型連接。由 PLC 控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機 的控制。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器以實現(xiàn)對電動機故障的報警。 圖 主電路圖 皮帶運輸機控制系統(tǒng)設計 配置 皮帶運輸機 和電器元件 電氣元件選圖如圖 所示： 圖 電氣元件選圖 序號 代號 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號 備注 1 QS1 刀開關 1 HZ1010/3 2 QS2 刀開關 1 HZ1010/3 3 QF 斷路器 1 QF240 4 FR 熔斷器 1 RL115 5 KM1KM4 接觸器 4 CJ2025 6 FR1FR4 熱繼電器 4 T16 7 SB1 控制按鈕 1 LA101 綠色 8 SB2 控制按鈕 1 LA101 紅色 9 SB SB4 控制按鈕 2 LA101 黑色 10 M1M4 三相交流電動機 4 JQ2Z14 11 PLC 可編程控制器 1 CPU224XP 10 皮帶運輸機的 I/O 接口電路 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 FR3 FR4 圖 I/O 接口電路圖 通信端 D0 通信端 D1 I V M A+ B+ 1L 2L 3L N L1 AC M 1M 2M M L+ 總線接口 SA CPU 224XP CN RELAY DC24V FR QS2 KM1 KM2 KM3 KM4 PE N AC220V L1 11 第 4章 控制系統(tǒng) 程序 設計 PLC 控制軟件的組成部分 （ 1)主程序 （ 2)手動子程序 （ 3)自動子程序 （ 4)故障處理程序 主程序設計 主程序設計如圖所示 12 13 圖 主程序梯形圖 14 手動子程序模塊 設計 手動子程序執(zhí)行時， SB1～ SB4 控制著四個電機的運行，形成互鎖。 圖 手動子程序的梯形圖 手動子程序的調(diào)試分為以下幾步 （ 1） 按下 SB1 按鈕， 觸點閉合，松開 SB1 按鈕， 觸點斷開 （ 2） 按下 SB2 按鈕， 觸點閉合，松開 SB2 按鈕， 觸點斷開 （ 3） 按下 SB3 按鈕， 觸點閉合，松開 SB3 按鈕， 觸點斷開 （ 4） 按下 SB4 按鈕， 觸點閉合，松開 SB4 按鈕， 觸點斷開 自動子程序模塊 設計 按下啟動開關 SB1 后，電機從 M4 到 M1以間隔 5S依次啟動，該過程完成后，按下停止按鈕 SB2 后，點擊從 M1 到 M4以間隔 5S依次停止運行。 15 16 圖 自動子程序梯形圖 按下啟動開關 SB1 后，電機從 M4 到 M1 以間隔 5S依次啟動，該過程完成后，按下停止按鈕 SB2 后，點擊從 M1 到 M4以間隔 5S依次停止運行。 17 公用 子程序模塊 設計 圖 公用子程序模塊梯形圖 進入公用子程序后，先 置位， 到 復位， 到 復位， 到 復位， 到 復位， 復位， T37T48 復位 故障處理 程序模塊