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正文內(nèi)容

皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-10-02 00:42 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 了極為廣泛的應(yīng)用。 但與此同時(shí),當(dāng)、由于微機(jī)控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上,其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制,而且系統(tǒng)的散熱性維護(hù)性受到考驗(yàn),若其中一部分受到損壞,其只能全部更換。另外,微機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),一旦要有變化,修改起來(lái)比較麻煩。 PLC 控制方案 PLC 種類繁多,但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。 PLC 其 實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由中央處理器( CPU)、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出單元,電源及編程器幾大部分組成。 PLC 控制具有以下特點(diǎn): ( 1)控制邏輯 8 PLC采用存儲(chǔ)器邏輯,其控制邏輯一程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯只需改變程序即可,故稱“軟接線”。其接線少,體積小,因此功耗較小。 ( 2)可靠性與可維護(hù)性 PLC 配有自薦和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員,還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 ( 3)控制速度 PLC 由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,屬與無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 ( 4)定時(shí)控制 PLC 使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,時(shí)基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生,精度相當(dāng)高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍一般從 到若干天或更長(zhǎng)。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值,然后用軟件來(lái)控制定時(shí)時(shí)間。 結(jié)論 經(jīng)過(guò)比較,我們發(fā)現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點(diǎn): ( 1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活,拓展容易,以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)。 ( 2)使用方便,編程簡(jiǎn)單,采用簡(jiǎn) 明的梯形圖、邏輯圖或者語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí),因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外,可以在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 ( 3)能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng),可靠性強(qiáng),遠(yuǎn)高于其他各種。 故選用 PLC 控制方案。 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件 系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 電動(dòng)機(jī)主電路圖如圖 ,電路保護(hù)裝置由刀開(kāi)關(guān)和自動(dòng)空氣斷路器 QF組成。 四個(gè)三相 380V 交流電動(dòng)機(jī)均采用 Y型連接。由 PLC 控制四個(gè)交流接觸器的電磁線圈電路的通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)電動(dòng)機(jī) 的控制。四個(gè)電動(dòng)機(jī)電路都串聯(lián)了熱繼電器以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)故障的報(bào)警。 圖 主電路圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 配置 皮帶運(yùn)輸機(jī) 和電器元件 電氣元件選圖如圖 所示: 圖 電氣元件選圖 序號(hào) 代號(hào) 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號(hào) 備注 1 QS1 刀開(kāi)關(guān) 1 HZ1010/3 2 QS2 刀開(kāi)關(guān) 1 HZ1010/3 3 QF 斷路器 1 QF240 4 FR 熔斷器 1 RL115 5 KM1KM4 接觸器 4 CJ2025 6 FR1FR4 熱繼電器 4 T16 7 SB1 控制按鈕 1 LA101 綠色 8 SB2 控制按鈕 1 LA101 紅色 9 SB SB4 控制按鈕 2 LA101 黑色 10 M1M4 三相交流電動(dòng)機(jī) 4 JQ2Z14 11 PLC 可編程控制器 1 CPU224XP 10 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 I/O 接口電路 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 FR3 FR4 圖 I/O 接口電路圖 通信端 D0 通信端 D1 I V M A+ B+ 1L 2L 3L N L1 AC M 1M 2M M L+ 總線接口 SA CPU 224XP CN RELAY DC24V FR QS2 KM1 KM2 KM3 KM4 PE N AC220V L1 11 第 4章 控制系統(tǒng) 程序 設(shè)計(jì) PLC 控制軟件的組成部分 ( 1)主程序 ( 2)手動(dòng)子程序 ( 3)自動(dòng)子程序 ( 4)故障處理程序 主程序設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì)如圖所示 12 13 圖 主程序梯形圖 14 手動(dòng)子程序模塊 設(shè)計(jì) 手動(dòng)子程序執(zhí)行時(shí), SB1~ SB4 控制著四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行,形成互鎖。 圖 手動(dòng)子程序的梯形圖 手動(dòng)子程序的調(diào)試分為以下幾步 ( 1) 按下 SB1 按鈕, 觸點(diǎn)閉合,松開(kāi) SB1 按鈕, 觸點(diǎn)斷開(kāi) ( 2) 按下 SB2 按鈕, 觸點(diǎn)閉合,松開(kāi) SB2 按鈕, 觸點(diǎn)斷開(kāi) ( 3) 按下 SB3 按鈕, 觸點(diǎn)閉合,松開(kāi) SB3 按鈕, 觸點(diǎn)斷開(kāi) ( 4) 按下 SB4 按鈕, 觸點(diǎn)閉合,松開(kāi) SB4 按鈕, 觸點(diǎn)斷開(kāi) 自動(dòng)子程序模塊 設(shè)計(jì) 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB1 后,電機(jī)從 M4 到 M1以間隔 5S依次啟動(dòng),該過(guò)程完成后,按下停止按鈕 SB2 后,點(diǎn)擊從 M1 到 M4以間隔 5S依次停止運(yùn)行。 15 16 圖 自動(dòng)子程序梯形圖 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB1 后,電機(jī)從 M4 到 M1 以間隔 5S依次啟動(dòng),該過(guò)程完成后,按下停止按鈕 SB2 后,點(diǎn)擊從 M1 到 M4以間隔 5S依次停止運(yùn)行。 17 公用 子程序模塊 設(shè)計(jì) 圖 公用子程序模塊梯形圖 進(jìn)入公用子程序后,先 置位, 到 復(fù)位, 到 復(fù)位, 到 復(fù)位, 到 復(fù)位, 復(fù)位, T37T48 復(fù)位 故障處理 程序模塊
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