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??22122211121可求解 [例 ] 質(zhì)量為 M 的勻質(zhì)圓盤,可繞通過盤中心垂直于盤的固定光滑軸轉(zhuǎn)動,繞過盤的邊緣有質(zhì)量為 m、長為 l 的勻質(zhì)柔軟繩索(如圖)。設(shè)繩與圓盤無相對滑動,試求當(dāng)圓盤兩側(cè)繩長差為 s 時,繩的加速度的大小。 解: 在地面參考系中,建立如圖 x 坐標(biāo),設(shè)繩兩端坐標(biāo)分別為 x1, x2,滑輪半徑為 r 有: rxxBBABAAl?????????21,xlmm,xlmm 2BB1AA ???? ??rlmm ???AB 21xxs ??o x1 x2 s M A B A?B?r x m用隔離法列方程:(以逆時針方向為正) o x1 x2 s M A B A?B?r x mCA CB T1 J T2 r. CA T1 mAg . CB T2 mBg MBA oamTgm A1A ??amgmT BB2 ??J βrTrT 21 ??2AB2ABM rmMr21JJJ ????o x1 x2 s M A B A?B?r x mCA CB 解得: l)Mm(m g sa21???ra ?又:21 xxs ??167。 角動量定理 一、角動量定理的微分形式 MFrtL ????????dd由: tML dd ?? ?得: 外=由: MtL ??dd tML dd外得: