labview的移動機器人論文：基于labview的移動機器人遠程網絡監(jiān)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-19 23:19 本頁面
【文章內容簡介】 ，但是這些數據采集設備存在安裝不便、價格昂貴、受計算機插槽數量、不具有一定的針對性、地址、中斷資源的限制?？紤]到以上因素以及實際系統(tǒng)的需要，本文專門設計了系統(tǒng)的硬件，使得具有較強的針對性，并且成本低廉。在本系統(tǒng)設計中硬件所需要實現(xiàn)的功能并不是很多，主要是進行數據的傳送，對外接口主要就是無線收發(fā)和RS－232接口，所以選用比較低檔的單片機，這里選用STC89C52。STC89系列單片機是宏晶科技公司生產的具有51內核的單片機，該單片機具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性。而無線收發(fā)則選用基于NRF905的PTR8000無線通訊模塊，并且模塊控制比較簡單，傳送距離比較遠。單片機通過MAX232芯片實現(xiàn)協(xié)議的轉換，從而可以和服務器端的計算機通信，同時通過單片機的P1口連接PTR8000，實現(xiàn)和移動機器人之間的數據傳輸。由于PTR8000和單片機之間的接口是SPI接口，所以必須使用STC89C52模擬SPI時序，才能與之通信。關于PTR8000電平的兼容問題，可以使用LM1117－3．3芯片將5V轉換為3．3V為其供電，在接口端可串聯(lián)200Ω的電阻用作限流，以確保不會在數據傳輸時對PTR8000造成不必要的損害。3系統(tǒng)軟件設計對于軟件的設計是本系統(tǒng)的重要組成部分，也是核心部分。軟件設計主要有三部分：無線傳輸部分軟件、服務器端軟件和客戶端監(jiān)控軟件。（1）無線傳輸部分軟件的設計無線傳輸部分軟件的設計一方面要對PTR8000進行控制；另一方面，還要和服務器端的計算機通過串口進行通信。首先單片機進行程序的初始化，這里主要是對串口、PTR8000以及其他相關參數的初始化，并且還得對中斷的一些配置做相應的初始化。考慮到上位機的命令并不是連續(xù)的，所以將檢測串口是否讀取有效數據程序放在中斷中執(zhí)行。中斷程序中先讀取串口，然后檢測讀取的數據是否有效（如果有效就置Flag為1，否則為0），以便確定主程序中是否執(zhí)行將數據通過PTR8000發(fā)送出去。主程序則在初始化之后，通過PTR8000接收移動機器人發(fā)過來的
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