畢業(yè)大作業(yè)(機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn))任務(wù)書(編輯修改稿)
2025-08-18 16:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。方案2：，經(jīng)過7805的電壓變換后給支流電機(jī)供電，給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但由于電壓不太夠，價(jià)格昂貴。方案3：采用:9V蓄電池為直流電機(jī)供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。但蓄電池的體積過于龐大，使用極為不方便。方案4：直接采用9V直流電源，由穩(wěn)壓模塊將220v交流電轉(zhuǎn)換為9V直流電，再經(jīng)7805穩(wěn)壓到5V供單片機(jī)，電機(jī)使用。但其不能用于遠(yuǎn)距離，且在運(yùn)行中要注意電線的干擾。由于用于本次設(shè)計(jì)演示的標(biāo)軌道不太大，在演示時(shí)我們可以人為控制電源線部分，所以我們建議用此方案，因?yàn)樗罱?jīng)濟(jì)實(shí)惠。電路圖如下：圖2電源模塊電路圖Ⅱ電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分： 這部分采用專門的電機(jī)控制芯片L298，它可同時(shí)對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，電路簡(jiǎn)單，控制效果好，干擾小，因此我們建議方案，電路圖如下：圖3電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分電路圖L298的具體參數(shù)如下：ⅢL298管腳排列如下：3傳感器探測(cè)部分：方案1：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。 但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。方案2：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測(cè)出黑線繼而輸出高
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