【文章內(nèi)容簡介】 到任何的限制，這樣更有利于提高多模感知的精度。而采用服務器是由于手機的運算能力十分有限，若算法復雜度較大、數(shù)據(jù)庫容量較大，就會使得手機的負載非常大，即會影響定位時間又會使得程序崩潰，直接導致用戶體驗的下降，所以我們采用Apache服務器作為Web服務端，MySQL作為數(shù)據(jù)庫存儲大量的有效數(shù)據(jù)，這樣客戶端的負載就會大大降低，同時服務器端的壓力也很小。位置指紋定位是通過把接收到的信號，根據(jù)某些特征與數(shù)據(jù)庫中儲存的信號特征進行比對實現(xiàn)定位的。它能夠在一定程度上減少多徑效應的影響，提高抗干擾能力。位置指紋定位算法分為離線訓練階段，主要目的是建立位置指紋數(shù)據(jù)庫，也稱作無線地圖。離線訓練階段就是把采集到的信號填入數(shù)據(jù)庫。定位的精度取決于數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的準確性，數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)越準確，定位效果越好。在線定位階段是利用Android手機在待定位的地方測得信號強度和物理地址，再通過相應的匹配算法，根據(jù)實測數(shù)據(jù)與儲存在無線地圖中的數(shù)據(jù)進行對比。但是在同一個地方，會因為人體的隨機晃動，時間的改變，持手機的方向，再加上環(huán)境因素的影響，會對接收到的RSS值產(chǎn)生較大的波動，這時采用卡爾曼濾波器可以實現(xiàn)較好的效果。它可以把當前的估計與新測量值進行加權(quán)，在最小化估計方差的條件下，估計出新的定位點。但我們只能獲知當前的坐標，卻需要估計移動端的坐標和速度，可以采用如下的追蹤模型：狀態(tài)模型： 測量模型：中包含了位置坐標信息以及速度信息，A為狀態(tài)矩陣，H為測量矩陣，W、V均為產(chǎn)生的噪聲。圖中表明，當使用卡爾曼濾波器以后，誤差將減少40%，大大提高了移動過程中的定位精度?？柭鼮V波后定位誤差圖具體流程圖如下面所示：圖中，當候選位置出現(xiàn)3次及以上的時候，則把該點定為所在點。取3次是通過經(jīng)驗所得，使漏判率與錯判率整體上達到最低。多模選擇可以有效地提高定位精度，使得封閉空間內(nèi)的定位不局限在傳統(tǒng)的WiFi定位上，比如藍牙定位、Zigbee定位，以及融合入精度更高但是價格偏貴的紅外定位。結(jié)合藍牙和 WiFi 兩種無線信號，分別在實驗地圖上采集標定數(shù)據(jù)，不僅直接利用信號強度 RSSI 來進行定位，還利用信號差值來解決設(shè)備無關(guān)性的問題，消除硬件設(shè)備 RSSI 標準不統(tǒng)一的差異。多模技術(shù)架構(gòu)圖智能多模選擇體現(xiàn)在WiFi、藍牙以及紅外之間的自由切換，根據(jù)用戶的行為以及周圍的環(huán)境自適應地改變選擇哪種或者哪幾種定位感知模式。當用戶處于停止狀態(tài)時，優(yōu)先選擇藍牙進行范圍定位，再用WiFi定位進行精確定位，若兩者信號強度均較弱，則使用紅外方式輔助定位，若用戶處在移動過程中，則使用卡爾曼濾波法，優(yōu)先選擇WiFi進行定位，然后利用藍牙進行校驗定位的準度，若兩者位置相隔較遠，再利用紅外進行校正。（四）項目技術(shù)實現(xiàn)依據(jù)設(shè)計思想需要把設(shè)計思想的依據(jù)文獻介紹清楚。依據(jù)（200字之內(nèi)）：包括文獻，或?qū)＠?，或發(fā)明等。雖然在很多研究機構(gòu)中已產(chǎn)生了很多優(yōu)秀的原型系統(tǒng)，在演示中能達到良好的效果，但是由于室內(nèi)環(huán)境中物件布置，材料結(jié)構(gòu)，建筑物尺度等因素會導致信號的路徑損耗，導致室內(nèi)定位系統(tǒng)無法適應各種不同的環(huán)境，現(xiàn)有的技術(shù)還不能滿足實用需求。同時，在車聯(lián)網(wǎng)安全應用中，室內(nèi)位置信息是一項極其重要的信息，掌握實時的車輛位置信息可以大大降低事故的發(fā)生率。除了對室內(nèi)定位技術(shù)的巨大需求，人們的消費方式也隨著智能手機的普及、大數(shù)據(jù)技術(shù)的應用等因素發(fā)生著潛移默化的改變，信息服務已從被動等待用戶讀取信息的時代向主動為用戶推送信息的時代邁進。智能的數(shù)據(jù)分析、推送服務能為市場帶來可觀的活力與商機。關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)依據(jù)（500字之內(nèi)）：包括理論依據(jù)、實驗依據(jù)等本項目是基于指紋算法實現(xiàn)密閉空間位置信息精確感知并利用車聯(lián)網(wǎng)實時匯總至后臺分析預警，具有實際可行的的應用基礎(chǔ)。同時目前室內(nèi)無線定位技術(shù)也是當前研究領(lǐng)域的熱點，國內(nèi)外均有大量相關(guān)論文可供參考。在無線信號方面，現(xiàn)在無線信號發(fā)展已十分成熟，各種產(chǎn)品都具有良好的性能且成本低廉，隨著智慧城市的發(fā)展，無線信號已覆蓋大量室內(nèi)空間。項目組依托同濟大學寬帶無線與多媒體實驗室，有豐富的無線信號研究、仿真成果是否可以把相關(guān)的實驗結(jié)構(gòu)進行展示。，并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的信道模擬器，車載通信單元等設(shè)備。綜上分析，本項目實際可行，且具有研究價值。項目技術(shù)實現(xiàn)主要面臨的風險及應對措施（800字之內(nèi)）：分析可能產(chǎn)生的技術(shù)風險因素對實現(xiàn)預期目標的影響和敏感度，闡述控制風險的應對措施。結(jié)合本公司的實際情況，項目實施過程中主要存在的風險主要包括：人員流動造成的風險應對措施：關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)架構(gòu)由項目負責人直接參與開發(fā)，同時按照軟件工程規(guī)范將系統(tǒng)進行模塊化分工，盡量減少模塊之間的相互關(guān)聯(lián)與影響，制定嚴格的代碼管理和文檔管理機制。除此之外，建立項目考核及激勵機制，提供一個公平開放的工作環(huán)境，充分調(diào)動人員的工作積極性，保持團隊內(nèi)成員的溝通順暢。項目研發(fā)資金不足造成的風險應對措施：在預算階段，仔細評估研發(fā)過程中所需的各項成本，特別是人力成本和設(shè)備費用，做好充分的項目預算。準備適當?shù)娘L險保證金，用于項目執(zhí)行過程中不可預測的風險控制，比如因項目需求改變或功能調(diào)整而增加的成本。項目目標不明確造成的風險應對措施：做好充分的調(diào)研，了解市場的需求。認真傾聽客戶的意見和建議，對功能不明確的地方提供詳細的圖解說明。在產(chǎn)品推廣之前提供原型演示系統(tǒng)，讓用戶體驗真實的感受，通過用戶感受進一步優(yōu)化系統(tǒng)性能。項目技術(shù)難點造成的風險應對措施：一方面加強與國內(nèi)外科研機構(gòu)的技術(shù)交流，如本公司已經(jīng)建立了與同濟大學、上海交通大學的科研交流機制；另一方面，加強骨干技術(shù)人員的培養(yǎng)和鍛煉，鼓勵他們多參加相關(guān)的國際學術(shù)研討會。此外，在項目執(zhí)行計劃制定過程中，對難點技術(shù)問題不僅要多預留一些工時，還要建立領(lǐng)導直接負責制，定期監(jiān)督關(guān)鍵技術(shù)的研制進度?？蛻舨慌浜匣蛴袪幾h帶來的風險應對措施：加強與客戶的溝通與協(xié)調(diào)，選派溝通能力強、對待客戶有耐心的人員與客戶保持聯(lián)系，及時了解他們的建議與意見。對客戶反映比較大的問題，有項目負責人直接參與協(xié)商，如果協(xié)商未果，進一步與客戶管理層協(xié)商解決辦法。三、項目技術(shù)成熟性項目所處階段□論證 □研發(fā) ■中試 □批量生產(chǎn)項目產(chǎn)品銷售（服務）情況□無銷售 ■試銷 □批量關(guān)鍵技術(shù)成熟性分析（800字之內(nèi)）：包括項目產(chǎn)品采用的現(xiàn)有成熟關(guān)鍵技術(shù)、已攻克的關(guān)鍵技術(shù)、待研究的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)的實驗、生產(chǎn)運用數(shù)據(jù)情況，分析項目產(chǎn)品技術(shù)指標數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和關(guān)鍵技術(shù)成熟程度（尚未成熟、比較成熟、成熟）。本項目所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：多種傳感器協(xié)同感知、高速高精度定位、智能數(shù)據(jù)推送、導航與反向?qū)Ш郊夹g(shù)、無線發(fā)送功率控制、車輛位置分析技術(shù)、車載通信技術(shù)。除室內(nèi)定位和車載通信技術(shù)之外的技術(shù)已比較成熟，在各領(lǐng)域都有應用。精確快速的室內(nèi)定位技術(shù)是當今研究的一個熱門，很多高校、研究院及企業(yè)都有所涉及，并開發(fā)出了一些原型系統(tǒng)，然而距實際應用需求尚存差距，特別是開發(fā)出能夠為不同環(huán)境、不同需求提供整體解決方案的系統(tǒng)仍是一個難點。為此，在項目開發(fā)前期向國內(nèi)外有關(guān)科研機構(gòu)進行了技術(shù)咨詢，并多次參與技術(shù)研討會和國內(nèi)外學術(shù)交流會，確定了總體設(shè)計方案。項目產(chǎn)品采用的現(xiàn)有成熟關(guān)鍵技術(shù)：，通過離線采集，構(gòu)建信號指紋地圖，與實際地理地圖相映射。使用智能匹配算法精確感知使用者所處的位置，從而提供當前位置的服務信息。，通過算法消除人體對無線信號的屏蔽與干擾，提高在人多擁擠的場景下的定位精度。，使用多傳感器作為輔助，多種信號之間自適應平滑切換，提高定位準確性。，利用DSRC設(shè)備對于設(shè)備是否通過了相關(guān)的檢測認定？，對網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備進行可靠的連接。待研究的關(guān)鍵技術(shù)：1. 無線傳感器功率抑制，減低無線傳感器的發(fā)射功率，降低覆蓋面積，改善小型空間的定位性能。2. 提高藍牙傳感器的掃描速度，提高系統(tǒng)響應速度。3. 改善在無線信號過于密集場所的定位性能。4. 系統(tǒng)安全分析系統(tǒng)和預警機制的研究。項目產(chǎn)品可靠性分析（200字之內(nèi)）：介紹提高項目產(chǎn)品可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)所采用的技術(shù)原理和措施以及經(jīng)實驗或生產(chǎn)已經(jīng)達到的指標，分析其可靠性。 諸如WIFI、藍牙等無線技術(shù)現(xiàn)在已相當成熟，各大廠商生產(chǎn)的核心芯片擁有極佳的穩(wěn)定性。在無線信號穩(wěn)定的前提下，系統(tǒng)采用的匹配算法這個匹配算法具體內(nèi)容是什么？是一種經(jīng)典且穩(wěn)定的算法，幾乎不會受干擾。C/S架構(gòu)的設(shè)計把大量簡單的運算下放到手機客戶端執(zhí)行，可以保證在大量用戶接入時不顯著提高服務器負載，故在面對極端情況時依然擁有良好的性能。DSRC對于第一次出現(xiàn)的名詞，最好是可以寫出全稱。技術(shù)是專用于車聯(lián)網(wǎng)通信的通信技術(shù)，美國、歐盟、日本等都進行了大量的測試和實驗，具有良好的可靠性。項目產(chǎn)品技術(shù)檢測情況：已檢測：填寫檢測單位、檢測意見、檢測時間，并附檢測意見掃描件。□已檢測 ■尚未檢測目前，國家尚無標準。我們已經(jīng)在2013年9月加入中國通信標準化委員會，正在制訂符合中國國情的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車聯(lián)網(wǎng)通信標準TDLTEDSRC，之前已經(jīng)提交了約10項標準化提案。第二章 項目產(chǎn)品（服務）化一、項目產(chǎn)品（服務）特性產(chǎn)品形態(tài)□ 最終消費產(chǎn)品 □工業(yè)產(chǎn)品 ■ 工業(yè)中間產(chǎn)品■ 技術(shù)服務 □ 其它產(chǎn)品（服務）用途（200字之內(nèi)）：介紹產(chǎn)品（服務）的主要功能、應用領(lǐng)域。本項目產(chǎn)品將多傳感器智能感知與車聯(lián)網(wǎng)信息交互相結(jié)合，為用戶提供室內(nèi)精確定位、導航與反向?qū)Ш?、安全預警、智能消息推送等應用需求。該產(chǎn)品不僅能夠提供快速準確的定位與導航服務，還能根據(jù)用戶的使用習慣提、所處位置等信息智能推送用戶可能感興趣的消息。該產(chǎn)品符合現(xiàn)代消費者喜愛新潮、樂于嘗試新鮮、有趣、實用的小軟件的特點，可以為用戶提供更便利的生活方式，保障車輛出行安全，同時可以滿足城市飛速發(fā)展的實際需要。該系統(tǒng)非常適用于地下停車場等室內(nèi)場所。產(chǎn)品（服務）性能比較優(yōu)勢（600字之內(nèi)）：介紹產(chǎn)品（服務）與同類產(chǎn)品（服務）比較所具有的產(chǎn)品（服務）性能、指標、功能、價格等方面比較優(yōu)勢。可以用列表說明。項目產(chǎn)品的主要競爭者國內(nèi)外競爭者主要為各大導航、定位服務廠商，包括：百度地圖、谷歌地圖、高通地圖等及以這些產(chǎn)品為基礎(chǔ)的衍生產(chǎn)品。這些廠商在室外GPS及基站定位方面已取得成熟的成果，然而在室內(nèi)定位領(lǐng)域尚處于嘗試階段，主要利用現(xiàn)有的無線信號資源通過改進算法進行定位，其性能遠不能滿足室內(nèi)定位的需要。且功耗較大，不適合需要頻繁定位的場景，且未涉足車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，僅把位置信息作為單獨的信息提供給每個用戶。技術(shù)優(yōu)勢與傳統(tǒng)的百度地圖等相比，本項目產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1） 有針對性的布置信號發(fā)射器本項目產(chǎn)品將提供整套的解決方案，在不同的室內(nèi)環(huán)境下有針對性的布置無線信號發(fā)射器并進行相應的離線訓練，保證在各種室內(nèi)環(huán)境下均能取得較好的定位效果，且不依賴于系統(tǒng)外部無線信號，穩(wěn)定性高。2） 采用云技術(shù)降低功耗將核心算法及數(shù)據(jù)庫置于云端，移動終端僅作為定位信號接收器。有效減少了在移動端的運算量，降低對使用者硬件的要求并顯著降低功耗現(xiàn)在項目的功耗是多少？。此外，采用云技術(shù)可