第1章質(zhì)點運動學(編輯修改稿)
2025-08-16 08:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ???? 88 6 2 ???已知 ja ?? 16? kri ???? 8,6 00 ??vv?求 和運動方程 代入初始條件 kr ?? 80 ?代入初始條件 2. 第二類問題 jt ?? d16 d ?vjti ??? 166 ??vv???trdd tjtir )d 166( d ??? ??已知加速度和初始條件，求 r, ?? v例 , t =0 時， ?? trr 0 0??由已知有 167。 用自然坐標表示平面曲線運動中的速度和加速度 一 . 速度 )()( tsttss ?????ττts ?? v?? ddtssrtssrttt dd)lim()lim)(lim(000 ????????????????速度矢量在切線上的投影 )(limlim00 tssrtrtt ???????????????v )(tr? )( ttr ???r??P s?v?Q1O?sLO參考物? ? ? ? tsτsrt dd) l i m(0???????二 . 加速度 )(tτ?)( ttτ ???τ??θ?ττts ??? vv ?? dd tτtsτt sτtstta dddddd)dd(dddd 22 ????????? v第一項： 22ddts方向 為 τ?τa?意義： 第二項： tτts dddd?反映速度大小變化的快慢 )(tn? )( ttn ???P )(tτ? QLO)( ttτ ???θ?大小 為 叫 切向加速度 τts?22ddtddv?叫法向加速度 na?)()( tτttττ ??? ?????? ? 0??tnθτ ?? ??? )( θtττ ??? ?? nτ ?? // ? θ?當 時 因而 nρntssθntθtt??? v1 limlim00?????????????tτtτt ???????0limddnanρnρtτts ???? ??? 21dddd vvv法向加速度： 大小 為 ρ2v方向 為 n?反映速度方向變化的快慢 意義： 加速度 nρsτt sτtnρτanaa τn ??????? 1)dtd(dddd 2222?????? vv曲率半徑 )(tτ?)( ttτ ???τ??θ?一汽車在半徑 R=200 m 的圓弧形公路上行駛 ， 其運動學方程為 s =20t ? t 2 (SI) . tts ???v根據(jù)速度和加速度在自然坐標系中的表示形式 ， 有 ??? ta τ v R tRa n22 )( ??? v? ?22222 )(???????? ??????Rtaaanτm / s ( 1) ?v? ? 2222 m / s 200)(( 1 ) ????????? ?????a例 汽車在 t = 1 s 時的速度和加速度大小。 求 解 討論 在一般情況下 nτt stττtτta ???????222dddddd)(dd vvvv ?????其中 ? 為曲率半徑， 引入曲率圓后，整條曲線就可看成是由許多不同曲率半徑的圓弧所構成 τnnτ aaθaaa ??? t a n, 22? na?τa?a?v??PA???Bn? 的方向指向曲率圓中心 ? ? ? 求
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