【總結(jié)】基于模糊控制的速度控制——地面智能移動(dòng)車輛速度控制系統(tǒng)問(wèn)題描述利用模糊控制的方法解決速度跟蹤問(wèn)題,即已知期望速度(desirespeed),控制油門(mén)(throttleoutput)和剎車(brakeoutput)來(lái)跟蹤該速度。已知輸入:車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(值可觀測(cè))。欲控制剎車和油門(mén)電壓(同一時(shí)刻只有一個(gè)量起作用)。算法思想模糊控制器
2025-01-08 20:04
【總結(jié)】范文范例參考旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制摘 要:該文針對(duì)一級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行研究。基于Lagrange方程進(jìn)行了對(duì)旋轉(zhuǎn)倒立擺的系統(tǒng)建模,并在Matlab環(huán)境下使用了模糊控制,實(shí)現(xiàn)了倒立擺的良好控制,采用積分消除了穩(wěn)態(tài)誤差。實(shí)驗(yàn)證明,此種模糊控制方法有一定的魯棒性并且控制效果較好。關(guān)鍵詞:一級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺;模糊控制;Matlab一、控制對(duì)象一級(jí)
2025-07-07 14:49
【總結(jié)】1智能控制專家控制與基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制上海大學(xué)自動(dòng)化系-杜鑫4.模糊數(shù)學(xué)與模糊控制專家控制與基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制?專家控制系統(tǒng)?基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制?仿真算例對(duì)象執(zhí)行器傳感器uy模糊化模糊推理機(jī)模糊規(guī)則庫(kù)解模糊化
2025-08-05 00:53
【總結(jié)】2020-2020學(xué)年第一學(xué)期考試試題(A)卷課程名稱《過(guò)程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》任課教師簽名出題教師簽名審題教師簽名考試方式(閉)卷適用專業(yè)過(guò)程裝備與控制工程考試時(shí)間(120)分鐘
2025-10-10 21:34
【總結(jié)】小車倒擺系統(tǒng)模糊控制摘要:迄今為止,相當(dāng)多的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都是結(jié)合控制的問(wèn)題,特別是倒立擺問(wèn)題的提出,倒立擺是既具有普遍性又具有典型性。其作為一個(gè)裝置,成本低廉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;作為一個(gè)被控對(duì)象,又是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜、高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)禍合的系統(tǒng),只有采取行之有效的方法才能使之穩(wěn)定。用牛頓力學(xué)方法建立倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并在平衡點(diǎn)附近進(jìn)行線性化。應(yīng)用現(xiàn)代控制理論中的LQR控制和函數(shù)式模糊
2025-07-22 22:11
【總結(jié)】軟塑包裝質(zhì)量檢測(cè)與控制技術(shù)應(yīng)用與研究一、軟塑包裝行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 食品、化妝品、醫(yī)藥等行業(yè)的飛速發(fā)展,以及包裝材料和加工技術(shù)的不斷提高,軟塑包裝在許多領(lǐng)域正扮演著越來(lái)越重要的角色?!∪缭谑称饭I(yè),據(jù)預(yù)測(cè),以2003年軟塑包裝的銷售額將超過(guò)包裝加工銷售額的56%,其中袋裝肉食品以每年20%的速度增長(zhǎng)最快的部分,另?yè)?jù)美國(guó)華盛頓軟包裝協(xié)會(huì)所屬的商業(yè)和經(jīng)濟(jì)研究機(jī)構(gòu)出版的《99年度工業(yè)報(bào)告》
2025-06-26 09:15
【總結(jié)】1緒論隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展,消除轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械振動(dòng)的問(wèn)題日趨重要,而轉(zhuǎn)子本身的不平衡在很大程度上是引起機(jī)械振動(dòng)的一項(xiàng)重要因素,這一點(diǎn)在高速、精密機(jī)械中尤為突出。據(jù)統(tǒng)計(jì),旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)問(wèn)題有30%以上都是由于轉(zhuǎn)子不平衡引起的。因此,可以認(rèn)為轉(zhuǎn)子不平衡(或簡(jiǎn)稱失衡)是引起旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的重要原因。對(duì)于線性系統(tǒng)而言,失衡引起的振動(dòng),其頻率等于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率。而當(dāng)系統(tǒng)具有非線性時(shí),失衡將
2025-06-26 09:22
【總結(jié)】《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》電子教案主編伍金浩曾慶樂(lè)中等職業(yè)教育機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)用書(shū)叢書(shū)主編李乃夫緒論?電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求,從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制,從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng),從有觸
2025-05-01 07:46
【總結(jié)】模糊控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要:本論文將控制和模糊控制相結(jié)合,解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。在論文中主要針對(duì)了電壓對(duì)傳統(tǒng)控制時(shí)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能下降的問(wèn)題,提出了模糊控制的方法。這種控制方法主要是根據(jù)根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)的偏差和偏差變化率,經(jīng)過(guò)模糊邏輯推理,然后對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制后,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有明顯的提高。論文主要針對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿
2025-06-25 22:26
【總結(jié)】NLX230型模糊控制器及其嵌入式應(yīng)用研究1引言在自動(dòng)控制領(lǐng)域,模糊控制理論及其應(yīng)用的研究取得了很大的進(jìn)展,美國(guó)NeuraLogix公司推出的NLX230型單片模糊控制器是一種可編程的超大規(guī)模集成模糊邏輯微處理器FMC(FuzzyMicroController),根據(jù)模糊邏輯原理對(duì)輸入條件進(jìn)行模糊邏輯運(yùn)算,得到最優(yōu)的動(dòng)作,通過(guò)執(zhí)行并行操作控制輸出,其處理速度高達(dá)
2025-06-24 18:59
【總結(jié)】2022/5/291第5章模糊控制基礎(chǔ)?模糊語(yǔ)言?模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?精確量的模糊化?模糊量的精確化?模糊控制規(guī)則和控制算法2022/5/292引言?模糊控制–把模糊數(shù)學(xué)理論用于自動(dòng)控制領(lǐng)域而產(chǎn)生的控制方法。–兩個(gè)階段?1974~1979簡(jiǎn)單模糊控制階段
2025-05-12 08:41
【總結(jié)】第4章模糊控制模糊控制的基本原理模糊控制是以模糊集理論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法,它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過(guò)程的一種智能控制方法。該方法首先將操作人員或?qū)<医?jīng)驗(yàn)編成模糊規(guī)則,然后將來(lái)自傳感器的實(shí)時(shí)信號(hào)模糊化,將模糊化后的信號(hào)作為模糊規(guī)則的輸入,完成模糊推理,將推理后得到
2025-07-20 10:53
【總結(jié)】模糊綜合評(píng)價(jià)法1模糊綜合評(píng)價(jià)的方法、步驟1)模糊綜合評(píng)價(jià)模糊綜合評(píng)價(jià)法是一種基于模糊數(shù)學(xué)的綜合評(píng)標(biāo)方法。該綜合評(píng)價(jià)法根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的隸屬度理論把定性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)化為定量評(píng)價(jià),即用模糊數(shù)學(xué)對(duì)受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€(gè)總體的評(píng)價(jià)。它具有結(jié)果清晰,系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn),能較好地解決模糊的難以、量化的問(wèn)題,適合各種非確定性問(wèn)題的解決。2)模糊綜合評(píng)價(jià)法分析步驟對(duì)某事物的評(píng)價(jià)往往涉及多
2025-06-26 07:15
【總結(jié)】第一章?生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容答:利用自動(dòng)化裝置來(lái)管理生產(chǎn)過(guò)程的方法稱為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。主要包含:①自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。①試畫(huà)出該控制系統(tǒng)的方框圖;②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么?整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么?③系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大)時(shí),該系統(tǒng)如
2025-07-14 02:05
【總結(jié)】摘要隨著汽車在生活中的普及,汽車排放的污染物對(duì)環(huán)境的危害越來(lái)越明顯,嚴(yán)重威脅著人類的生存環(huán)境與健康。本文主要概述了一些主要的發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染物的生成機(jī)理與危害,以及發(fā)動(dòng)機(jī)排放物的影響因素,發(fā)展汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的排放控制技術(shù)能夠有效地抑制和減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放物對(duì)大氣環(huán)境的污染,在一定程度上減輕了污染物對(duì)人類健康的影響。關(guān)鍵詞:排放;污染;控制技術(shù)AbstractWi
2025-06-25 05:49