nlx230型模糊控制器及其嵌入式應(yīng)用研究(編輯修改稿)
2025-07-21 18:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其前16位分別用來(lái)完成每個(gè)模糊單元的輸出對(duì)最小比較器的使能。每個(gè)規(guī)則位固定對(duì)應(yīng)1個(gè)模糊單元。當(dāng)1個(gè)規(guī)則位被置1，則此規(guī)則包含該項(xiàng)，相應(yīng)的模糊單元輸出可與其他置1的規(guī)則位相比較以找出最小項(xiàng)。某個(gè)規(guī)則的最小項(xiàng)一旦被找到，就儲(chǔ)存在NLX230最大值比較器的暫存寄存器中，對(duì)應(yīng)被處理的每一規(guī)則經(jīng)處理所得最小項(xiàng)與暫存于最大值寄存器中的值進(jìn)行比較，去小存大；當(dāng)處理完所有規(guī)則，最大值寄存器中的結(jié)果是所有最小項(xiàng)中的最大值，該值對(duì)應(yīng)的規(guī)則為取勝規(guī)則，代表1個(gè)模糊邏輯各結(jié)果的和。取勝規(guī)則的當(dāng)前值（動(dòng)作值）送到模糊量與確值量的轉(zhuǎn)換單元（輸出寄存器），經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后進(jìn)行模糊控制。 當(dāng)前值定義在每個(gè)規(guī)則寄存器字的8個(gè)保留位，代表輸出動(dòng)作值所需的修正量，動(dòng)作修正值是1個(gè)8位二進(jìn)制補(bǔ)碼值為－128～127。從規(guī)則寄存器字來(lái)的8位動(dòng)作修正值與用戶(hù)定義的初值相加。例如，初始值為100，動(dòng)作修正值為－5，則輸出為95。 規(guī)則寄存器和輸出寄存器 規(guī)則寄存器用于存放控制規(guī)則，NLX230最多可存放64條規(guī)則。輸出寄存器為總線(xiàn)使能方式，只要處理了所有的規(guī)則，規(guī)則寄存器的8位補(bǔ)碼修正值與初始值之和，飽和算數(shù)運(yùn)算使輸出位取模128（當(dāng)前值使輸出高于或低于界限－128和127），輸出即由模糊量轉(zhuǎn)換為確值量，模糊控制器在輸入下一組數(shù)據(jù)的同時(shí)輸出結(jié)果數(shù)據(jù)。 NLX230的引腳功能 NLX230采用40引腳雙列直插式封裝，如圖4所示。RST是系統(tǒng)復(fù)位腳，低電平有效。DI0－DI7是8位數(shù)據(jù)輸入口。VSS是地。SK是串行時(shí)鐘腳，用于將組態(tài)數(shù)據(jù)打入FMC（M/S＝0時(shí)，該腳輸出）。CS是片選，與M/S和R/W聯(lián)用使能串行數(shù)據(jù)輸入/輸出（M/S＝1時(shí)輸出，M/S＝0時(shí)輸入）。DI是串行數(shù)據(jù)輸入腳。DO是串行數(shù)據(jù)輸出腳。M/S是主/從模式選擇（M/S＝1時(shí)為主動(dòng)模式；M/S＝0時(shí)為伺服模式）。R/W是讀/寫(xiě)輸入腳，僅用于伺服模式（R＝1為讀；W＝0為寫(xiě)）。NC是空腳，必須接地。XI為晶體振蕩器輸入腳。XO為晶體振蕩器輸出腳。CLK是緩沖系統(tǒng)時(shí)鐘輸出腳。STB是選通腳，與MA0－MA2聯(lián)用以選通輸入/輸出數(shù)據(jù)。MA2是輸入/輸出多路傳輸?shù)刂?輸出腳。MA1是輸入/輸出多路傳輸?shù)刂肺?輸出腳。MA0是輸入/輸出多路傳輸?shù)刂肺?輸出腳。DO7－DO0為數(shù)據(jù)輸出腳。VDD是＋5V電源腳。 4 NLX230模糊控制器的工作模式 NLX230模糊控制器的工作模式有模糊單元模式、輸入模式、輸出模式及輸入輸出擴(kuò)展應(yīng)用。 模糊單元模式 在模糊單元模式下有二種方式，典型應(yīng)用為模糊單元的輸出表示每一
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