nlx230型模糊控制器及其嵌入式應(yīng)用研究-wenkub.com
2025-06-21 18:59 本頁面
【正文】 規(guī)則定義 8 結(jié)束語 在模糊控制方面，NLX230型模糊控制器與單片機(jī)相比，具有推理速度快、功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活和控制效果好等特點(diǎn)，因此，可廣泛應(yīng)用于過程嵌入式控制、模式匹配、人工智能、機(jī)器人及專家系統(tǒng)。NLX230的開發(fā)系統(tǒng)ADS230由軟、硬件二部分組成，主要功能是將應(yīng)用系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則文件，并轉(zhuǎn)換為有關(guān)寄存器的內(nèi)容寫入NLX230的規(guī)則寄存器。NLX230提供所有必要的信號，由典型幀時(shí)序圖可顯示時(shí)間關(guān)系。 數(shù)據(jù)接口電路 NLX230與微處理器（或單片機(jī)）接口只需5個(gè)引腳信號：DI、CS、DO、SK、R/W。在串行卸載或加載周期之后，需要一個(gè)復(fù)位信號（保持為低電平）以清除內(nèi)部數(shù)據(jù)通道。然后，在SK的上升沿由DI引腳輸入數(shù)據(jù)。NLX230輸出串行時(shí)鐘（SK）并維持片選（CS），接著出現(xiàn)讀標(biāo)志，7位地址在DO輸出引腳出現(xiàn)，NLX230立即開始在DI引腳輸入16位數(shù)據(jù)，該過程持續(xù)進(jìn)行到NLX230已經(jīng)輸入128個(gè)數(shù)據(jù)字（1628＝2048），之后片選失效。 5 NLX230的操作方式 NLX230的操作模式通過初始化完成。 擴(kuò)展 多個(gè)NLX230級聯(lián)使用能夠擴(kuò)展輸入、輸出、模糊單元和規(guī)則的數(shù)目。對NLX230的工作周期，原始的初始值都被用來計(jì)算輸出。 模糊單元模式 在模糊單元模式下有二種方式，典型應(yīng)用為模糊單元的輸出表示每一個(gè)輸入接近中心位置的程度；另一種方式是將NLX230組態(tài)成為不包含模糊單元，通過使用不包含模糊單元的工作方式可用輸入與中心位置的距離來加權(quán)規(guī)則項(xiàng)。MA0是輸入/輸出多路傳輸?shù)刂肺?輸出腳。CLK是緩沖系統(tǒng)時(shí)鐘輸出腳。R/W是讀/寫輸入腳，僅用于伺服模式（R＝1為讀；W＝0為寫）。CS是片選，與M/S和R/W聯(lián)用使能串行數(shù)據(jù)輸入/輸出（M/S＝1時(shí)輸出，M/S＝0時(shí)輸入）。RST是系統(tǒng)復(fù)位腳，低電平有效。例如，初始值為100，動(dòng)作修正值為－5，則輸出為95。某個(gè)規(guī)則的最小項(xiàng)一旦被找到，就儲(chǔ)存在NLX230最大值比較器的暫存寄存器中，對應(yīng)被處理的每一規(guī)則經(jīng)處理所得最小項(xiàng)與暫存于最大值寄存器中的值進(jìn)行比較，去小存大；當(dāng)處理完所有規(guī)則，最大值寄存器中的結(jié)果是所有最小項(xiàng)中的最大值，該值對應(yīng)的規(guī)則為取勝規(guī)則，代表1個(gè)模糊邏輯各結(jié)果的和。 最小值比較器和最大值比較器 NLX230的最小值比較器是由高流通量的神經(jīng)元網(wǎng)路執(zhí)行的，以適合高速的數(shù)據(jù)量。每個(gè)模糊單元計(jì)算輸入值與用戶定義的中心點(diǎn)的距離，完成輸入確值量到模糊邏輯量的轉(zhuǎn)換。每個(gè)模糊
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