45--專家控制與基于專家經(jīng)驗的模糊控制(編輯修改稿)
2024-09-01 00:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 語句） 采用語言描述的形式： IF 條件 THEN 控制規(guī)則 ② 控制規(guī)則的確定 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ? 模糊控制規(guī)則是模糊控制器的核心，控制規(guī)則是人們對受控過程認(rèn)識的模糊信息的歸納和操作經(jīng)驗的總結(jié)，控制器的性能很大程度上取決于模糊控制規(guī)則的確定及其可調(diào)整性。選擇控制規(guī)則應(yīng)注意的問題： 規(guī)則的條數(shù)及質(zhì)量 。 ?控制規(guī)則的獲取方法 ? 經(jīng)驗歸納法 ? 推理合成法 ? 在通用控制規(guī)則的基礎(chǔ)上，進行適當(dāng)修正，作為系統(tǒng)的控制規(guī)則。 模糊規(guī)則的形成依靠人的直覺和經(jīng)驗，一般沒有成熟而 固定的設(shè)計過程和方法 ② 控制規(guī)則的確定 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ? (基于專家經(jīng)驗的 )模糊控制系統(tǒng)設(shè)計方案 ① 模糊化方法的確定 ④ 清晰化方法的確定 ② 控制規(guī)則的確定 ③ 推理方法的選取 測量 輸出 信號 對應(yīng) 的 模糊量 控制 信號 對應(yīng) 的 模糊集 模糊推理 ③ 推理方法的確定 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ?推理機是模糊控制器，根據(jù)輸入模糊量和知識庫（數(shù)據(jù)庫、規(guī)則庫）完成模糊推理并求解模糊關(guān)系方程，從而獲得模糊控制量的功能部分。 ?模糊推理有多種實現(xiàn)方法，如 基于模糊關(guān)系矩陣的Mamdani推理合成法 ， Mamdani直接推理法，拉森推理法， Baldwin推理法，模糊推理直接法，精確值直接推理法，強度轉(zhuǎn)移法等。推理的結(jié)果是一個模糊向量 (模糊集 ) ③ 推理方法的確定 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 121 2 1 2~ ~~~~39。~~( , , )( ) ( ) ( , )( , ) ( , )( , ) ( , )iji j ijij ijij ijR y y uT y M y U y yD x y U x yD x y U x y? ? ?????Mamdani推理合成法中 控制規(guī)則所蘊含的關(guān)系 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ③ 推理方法的確定 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ? (基于專家經(jīng)驗的 )模糊控制系統(tǒng)設(shè)計方案 ① 模糊化方法的確定 ④ 清晰化方法的確定 ② 控制規(guī)則的確定 ③ 推理方法的選取 精確 的 控制 信號 清晰化 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ④ 清晰化方法的確定 控制 信號 對應(yīng) 的 模糊集 ?經(jīng)過模糊推理得到的控制輸出，是一個 模糊隸屬函數(shù)或模糊子集 。必須將模糊輸出隸屬函數(shù)中求出最能代表這個模糊集合作用的 精確控制量 ?常用的清晰化 (模糊判決 )方法有： ? 最大隸屬度法 ? 加權(quán)平均法 ? 重心法 ? 中位數(shù)法 ? 基于專家經(jīng)驗的模糊控制 ④ 清晰化方法的確定 在推理結(jié)論
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