技術(shù)說明書-礦用帶式輸送機(jī)電控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-09 23:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沖控制邏輯以極快的響應(yīng)頻率去高速更新控制脈沖的狀態(tài)，保證了轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)快速且無超調(diào)，也使得系統(tǒng)有很好的零速滿轉(zhuǎn)矩能力，特別適合提升應(yīng)用。f) 由于直接轉(zhuǎn)矩控制方式不需要測速反饋信號，因此可以不裝測速機(jī)，其轉(zhuǎn)矩和速度的控制水平優(yōu)于閉環(huán)直流調(diào)速，如果有測速機(jī)反饋轉(zhuǎn)速信號的話，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)均遠(yuǎn)高于其他各項(xiàng)控制方式。4. 2 控制部分由KXJD1127隔爆兼本質(zhì)安全型電源控制箱和CXH1/。1) 控制原理理想的啟動速度曲線，應(yīng)使帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動，且在整個啟動過程中加速度的最大值較小，沒有突變，即最大限度地減小啟動慣性力和啟動沖擊作用。國內(nèi)常用的控制曲線如圖3所示，其曲線方程為：v(t)=v/2(1cosπt/T) 0≤t≤Tv：設(shè)計帶速，T：啟動時間。由于輸送機(jī)在啟動之前，輸送帶處于松弛狀態(tài)，為避免輸送帶的沖擊，將輸送帶拉緊啟動，可進(jìn)一步改善啟動峰值張力作用。這樣，需要在啟動開始階段加入一段時間延遲段，其最佳起動曲線如圖4所示。延遲段的速度一般取為設(shè)計帶速的10％。速度速度VV/2加速度加速度的導(dǎo)數(shù)0時間T/2T圖3 上述曲線中啟動時間T是非常重要的設(shè)計參數(shù)，一般可根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，通過控制啟動最大加速度或平均加速度，初步確定啟動時間，再根據(jù)動態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。通常情況下。a) 變頻器的啟動控制曲線TV0時間速度皮帶拉緊時間理想的啟動速度曲線，應(yīng)使帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動，且在整個啟動過程中加速度的最大值較小，沒有突變，最大限度地減小啟動慣性力和啟動沖擊力。本技術(shù)方案檢驗(yàn)控制曲線如圖4所示。 圖4 起動過程為避免輸送機(jī)在啟動過程中發(fā)生共振現(xiàn)象，本方案啟動時間T根據(jù)我公司的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置在T≥5L／Vw，即啟動時間T大于下分支輸送帶縱向波由機(jī)頭傳到機(jī)尾所需時間的5倍。L：輸送機(jī)總長，mVw：輸送帶縱向應(yīng)力波傳遞速度，m/s Vw=EB/（qB+qRu）E：輸送帶彈性模量，N/mmB：帶寬，mmqB：輸送帶單位質(zhì)量，kg/mqRu：下分支托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，kg/mb) 起動時的功率平衡（詳見圖5）。為達(dá)到這一效果，本方案采用交流變頻器作為驅(qū)動部件。在多機(jī)拖動時，根據(jù)皮帶機(jī)機(jī)械驅(qū)動裝置的布置，BPJ1系列變頻器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩或速度全程跟蹤，達(dá)到功率平衡。如：當(dāng)2臺以上電機(jī)同時起動，且前兩臺電機(jī)處于同軸時，則兩同軸的1號電機(jī)設(shè)為主機(jī)，2號電機(jī)必須設(shè)為轉(zhuǎn)矩跟蹤；不同軸的3號電機(jī)設(shè)為速度跟蹤。并將2號變頻器的速度輸出作為3號變頻器的速度輸入給定。如此，便能實(shí)現(xiàn)3臺電機(jī)功率平衡。c) 變頻器的停車變頻器的停車由自由停車和變頻停車兩種。自由停車是靠系統(tǒng)慣性停車，變頻停車是按圖 5 起動時的功率平衡預(yù)定的停車曲線停車，即：正常運(yùn)行停車時，PLC控制器給變頻器一個停車命令（可以是接點(diǎn)信號，也可以是420mA給定的倒“S”型或線性停車曲線），變頻器會按照給定的停車曲線和時間自動進(jìn)行停車，即：變頻器在接收到停車指令后，會按給定的減速參數(shù)盡可能地減速到給定值，然后開始直流制動。正常情況下，,開始直流制動,整個停車過程，一般在1060s之內(nèi)完成（如圖6所示）。tt=運(yùn)行停車電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出頻率直流制動fout 圖6 停車曲線圖2) 控制系統(tǒng)系統(tǒng)硬件配置圖7 KXJD1127型電控箱本方案的控制系統(tǒng)內(nèi)由KXJD1127型隔爆兼本質(zhì)安全型電源控制箱（如圖7所示）來完成，箱內(nèi)裝有西門子S7300PLC、觸摸屏（或顯示器）、本質(zhì)安全型電源和繼電器等。主要功能和特點(diǎn)
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1