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正文內(nèi)容

倉儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)施設(shè)備綜述(編輯修改稿)

2025-08-09 21:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 1套計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng) 1套大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng)1套語言對(duì)講調(diào)度系統(tǒng)1套無線條碼識(shí)別系統(tǒng)1套 自動(dòng)化立體庫的基本組成:  高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式?! ⊥斜P(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具?! ∠锏蓝讯鈾C(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。  輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺(tái),分配車,提升機(jī)機(jī),皮帶機(jī)等。AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車?! ∽詣?dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主?! 齑嫘畔⒐芾硐到y(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACE,SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,可以與其他系統(tǒng)(如ER系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。一、巷道式堆垛起重機(jī)(有軌堆垛機(jī))Stacker Crane 適用范圍是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī),可大大提高倉庫的面積和空間利用率,是自動(dòng)化倉庫的主要設(shè)備,又稱有軌堆垛機(jī)。分類按照用途可分:單元型、揀選型、單元揀選型。按照控制方式分:手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)。按照轉(zhuǎn)移巷道方法分:固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分:單立柱和雙立柱。按控制方式分:應(yīng)急、手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式四種。主要性能倉庫高度:6—24M Max 40M運(yùn)行速度:max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)起升高度:max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度:max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)存取工藝與設(shè)備巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖特點(diǎn):整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄;堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)有足夠的剛性和精度;堆垛機(jī)配備有特殊的取貨裝置,常用的有伸縮貨叉或者伸縮平板,能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物;堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)備等方面要求。結(jié)構(gòu):起升機(jī)構(gòu);運(yùn)行機(jī)構(gòu);載貨臺(tái)及取貨裝置;控制方式;安全保護(hù)裝置。二、高架叉車(無軌堆垛機(jī))Rack Fork 適用范圍高架叉車又稱三向堆垛叉車,即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí),車體無須作直角轉(zhuǎn)向,而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移,這樣作業(yè)通道就可大大減少,提高了面積利用率;此外,高架叉車的起升高度比普通叉車要高,一般在6M左右,最高可達(dá)13M,提高了空間利用率。分    類 托盤單元型:由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè) 司機(jī)室地面固定型,起升高度較低,因而視線較差; 分 類 托盤單元型:司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型,起升高度較高、視線好。(見上圖) 揀選型:無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu),司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降,由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。(見下圖)供應(yīng)企業(yè) 設(shè)備名稱巷道寬度作業(yè)高度作業(yè)靈活性自動(dòng)化程度普通叉車最大5m任意移動(dòng),非常靈活自動(dòng)化程度低無軌巷道堆垛起重機(jī)中5~12m可服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道,并完成高架區(qū)的作業(yè)可手動(dòng)、半自動(dòng)控制、全自動(dòng)控制有軌巷道堆垛起重機(jī)最小12m只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè),必須配備出入庫設(shè)備可自動(dòng)以及遠(yuǎn)程集中控制結(jié)合我國國情分析自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用1綜合評(píng)價(jià)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。如就業(yè)、人力資本2我國物流系統(tǒng)的作業(yè)水平不高,人力作業(yè)不感到費(fèi)力而機(jī)械作業(yè)又太復(fù)雜時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮使用人力;一般機(jī)械可方便完成作業(yè),應(yīng)優(yōu)先考慮機(jī)械作業(yè)。3我國的現(xiàn)實(shí)狀況是建設(shè)資金不足,而勞動(dòng)力相對(duì)充足,不宜大量建造規(guī)模大、控制水平高的自動(dòng)化倉庫。4需要普及計(jì)算機(jī)控制技術(shù),提高控制水平的條件。貨架的選擇:選擇的原則:適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性應(yīng)考慮的因素:物品特性、存取性、出入庫量、搬運(yùn)設(shè)備、廠房結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):①可充分利用倉庫空間,提高倉庫利用率;②存取方便,便于清點(diǎn)及計(jì)算; ③存放物品互不擠壓、損耗小,確保物品完整; ④ 采取防潮、防塵、防盜等措施,提高安全性;⑤有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化。缺點(diǎn):①貨架選定后不可隨意更改,影響靈活性;②需要較高的倉儲(chǔ)水平支持; ③不適用于較重物品的存儲(chǔ); ④ 對(duì)倉庫建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的要求比平面?zhèn)}庫要高;⑤本身投資大且需要與價(jià)值昂貴的叉車等相配合。第3節(jié) 輸送設(shè)備輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。優(yōu)點(diǎn):1)起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少,速度較高且速度穩(wěn)定,所以具有較高的生產(chǎn)率;2)在同樣生產(chǎn)率下,自重輕,外形尺寸小、成本低,驅(qū)動(dòng)功率??;3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低,沖擊小;4)結(jié)構(gòu)緊湊,制造和維修容易;5)輸送貨物線路固定,動(dòng)作單一,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;6)工作過程中,負(fù)載均勻,所消耗的功率幾乎不變。缺點(diǎn):1)只能按照固定的線路輸送貨物,每種機(jī)型只適合于一定類型的貨物,且一般只能用于輸送重量不大的貨物,通用性差;2)大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨,因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。 輸送機(jī)的類型固定式輸送機(jī)和移動(dòng)式輸送機(jī)固定式輸送機(jī)械:整個(gè)設(shè)備安裝在一個(gè)地方,不能再移動(dòng)專用碼頭,倉庫中貨物移動(dòng),工廠生產(chǎn)工序之間的輸送,原料的接受和成品的發(fā)放等。移動(dòng)式輸送機(jī)械:整個(gè)設(shè)備安裝在車輪上,可移動(dòng)適用于中小型倉庫中撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械:帶式輸送機(jī),鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),斗式提升機(jī),懸掛輸送機(jī)無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械:氣力輸送機(jī),螺旋輸送機(jī)單元物品件輸送機(jī)和散貨輸送機(jī)機(jī)械式、慣性式、汽力式、液力式等一、單元物品輸送設(shè)備(一)輥道式輸送機(jī)Roer Conveyor 依靠輥筒式輸送物品,也借助托盤來輸送非平底和柔性的物品。其具有結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活、物品輸送平穩(wěn),便于和其他工藝設(shè)備接配套等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的物件輸送及生產(chǎn)流水線中。重力式輥筒式輸送機(jī)輥筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系(二)鏈條式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條。 特點(diǎn):輸送能力大,可承載較大的載荷;輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,能保證精確的同步輸送;易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送;可在各種惡劣的環(huán)境(高溫、粉塵)下工作,性能可靠。(三)懸掛式輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連續(xù)輸送設(shè)備,它的空間軌道可以布置在空間任何方向,通過運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路,在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機(jī)示意圖① 提式懸掛輸送機(jī):即普通
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