【文章內(nèi)容簡介】 可以分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型三種。其中,單向叉入型只能從一個方向叉入,因而該叉車操作時較為困難。四向叉入型可以從四個方向進行叉入,因而操作較為靈活。（3）按制造材料分。可以分為木制、鋼制、塑料制以及高密度合成板制等四類：（a）木制托盤制造方便,便于維修,本體也較輕,使使用最廣泛的平托盤。（b）鋼制平托盤用角鋼等異型材焊接而成,其最大的特點是強度高,不易損壞和變形,維修工作量小。鋼制平托盤制成翼形平托盤比較有優(yōu)勢,不但可以利用叉車裝卸,而且可以利用兩翼吊吊具進行吊裝作業(yè)。（c）塑料制平托盤采用塑料模具制成,一般為雙面使用型,其最大特點是本體重量輕,耐腐蝕性強,可著各種顏色分類區(qū)分。但塑料制托盤承載能力不如鋼、木制托盤。（d）高密度合成板制平托盤使利用各種廢棄物經(jīng)高溫處理壓制而成。由于它使用再生環(huán)保材料制成,因而具有抗高壓、承重性能好、成本低的特點。而且,它避免了傳統(tǒng)木托盤的木結(jié)、蟲蛀、色差、濕度高等缺點,適合各類貨物的運輸,尤其是重貨（化工、金屬等類產(chǎn)品）成批運輸,也是替代木托盤的最佳選擇。 柱式托盤柱式托盤是在平托盤的四個角裝上立柱構(gòu)成的,（a）所示,其目的是在多層堆碼保管時,保護最下層托盤貨物。托盤上的立柱大多是可卸式,高度多為1200mm左右。立柱的材料多為鋼制,耐負荷3t,自重30kg左右。這種托盤的進一步演化為可從對角的柱子上端用橫梁連接,使柱子成門框形。柱式托盤的主要作用有兩個,一是防止托盤上所置貨物在運輸、裝卸等過程中發(fā)生踏跺；二是利用柱子支撐承重,可以將托盤貨載堆高疊放,而不用擔心壓壞下部托盤上的貨物。 其他類型托盤（1）箱式托盤箱式托盤是沿平托盤四個邊有板式、柵式、網(wǎng)式等各種平面組成箱體,（b）所示。有些箱體上有頂板,有些箱體上沒有頂板。箱板有固定式、折疊式、可卸式三種。這種托盤的特點是使包裝簡易并可將形狀不規(guī)則的貨物集裝,防護能力強,可以有效防止踏跺,防止貨損。（2）輪式托盤（d）、（f）所示,它們是在柱式、箱式托盤下部安裝小型腳輪,按上部構(gòu)造物的形式分為固定式、可卸式和折疊式三種。這種托盤不但具有一般柱式、箱式托盤的優(yōu)點,而且可利用輪子做小距離運動,不需搬運機具就能實現(xiàn)搬運,也可以利用輪子作為滾上滾下的裝卸,還有利于在裝放車、船內(nèi)后移動位置,所以輪式托盤有很強的搬運性。此外,輪式托盤在生產(chǎn)物流系統(tǒng)總還可以兼作作業(yè)車輛。滾輪箱式托盤大多用于一般雜貨的配送,裝貨面的大小為800mm550mm,最大裝載量為300kg。（3）滑動板滑動板是瓦楞紙、板紙或塑料制的板狀托盤,也叫薄板托盤,（g）所示。和木質(zhì)平托盤比較,有重量輕（）、充分利用保管空間（厚度在5mm以下）、價格低等優(yōu)點。但是,為裝卸這種托盤,需要帶有特殊屬具的叉車。托盤規(guī)格的標準化是實現(xiàn)托盤聯(lián)運的前提,也是實現(xiàn)物流機械和設(shè)施標準化的基礎(chǔ)及產(chǎn)品包裝標準化的依據(jù)。 國際標準化組織規(guī)定規(guī)格主要有：1200mm1000mm、1200mm800mm（歐洲標準）, 1140mm1140mm（澳大利亞標準）,1200mm1000mm（美國標準）,1100mm1100mm（日本標準）,此外還有1200mm1600mm、1200mm1800mm的大型托盤。 國家標準規(guī)定的聯(lián)運通用平托盤外部規(guī)格系列（GB／T29341996）為1200mm1000mm、1200mm800mm、1140mm1140mm、1219 mm1016 mm等四種。以上尺寸均為平面尺寸,公差為177。3 mm。 托盤集合包裝所集裝的貨物單元體積一般為1m3以上,高度在1100mm 或2200mm,載重為500～2000kg。 叉車中華人民共和國國家標準物流術(shù)語（GB/T 183542006）對叉車（Fork Lift Truck）的定義是“具有各種叉具,能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛”。實際生活中,叉車又稱為鏟車,是物流領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的裝卸搬運設(shè)備。它以貨叉作為主要的取貨裝置。叉車的前部裝置裝有標準貨叉,可以自由地插入托盤取貨和放貨,依靠液壓、發(fā)動機等裝置升降貨物,由滾軸、輪胎等行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉以外,通過配備其他裝置（即叉車屬具）后,還能用于散貨和多種規(guī)格品種貨物的裝卸作業(yè)。叉車與其他搬運機械一樣,能夠減輕裝卸工人繁重的體力勞動。除了能提高裝卸效率,縮短車輛停留時間,降低裝卸成本以外,它還有以下特點和作用：（1）通用性：叉車在物流的各個領(lǐng)域都有所應(yīng)用,如倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進行作業(yè)。如果叉車和托盤配合,它的應(yīng)用范圍更廣,同時,可以提高作業(yè)的效率。（2）機械化程度高：使用各種自動取物裝置或在貨叉與貨板配合情況下,可以實現(xiàn)裝卸工作的完全機械化,不需要工人的輔助體力勞動。它將裝卸和搬運兩種作業(yè)合二為一,作業(yè)的效率高。（3）機動靈活性好：叉車外型尺寸相對較小,重量輕,能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動,適應(yīng)貨物數(shù)量及貨流方向的改變,可機動地與其他起重運輸機械配合工作,提高機械的使用率。（4）可以 “一機多用”：在配備和使用各種取貨裝置如貨叉、鏟斗、臂架、吊桿、貨夾、抓取器等的條件下,可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。此外,使用叉車能提高倉庫容積的利用率,有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸,并且叉車成本低,投資少,能取得較好的經(jīng)濟效果?，F(xiàn)在世界主要的叉車生產(chǎn)商均可提供數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品,通?？蓪⑦@些不同的規(guī)格分成四個系列。 低舉升托盤叉車低舉升托盤叉車的行走速度通常限制在5km/h以下。單向搬運距離在100m以內(nèi)。如果搬運距離太長,次數(shù)頻繁,作業(yè)人員容易疲勞,降低作業(yè)效率。低舉升托盤叉車通?？梢苑譃槭謩右簤和斜P叉車（Pallet Trucks）和（Support Arm Stacker）兩種。 手動液壓叉車 電動液壓叉車手動液壓托盤叉車（）。俗稱“地?！?由于不產(chǎn)生火花和電磁場,因而特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。電動托盤叉車（）。又分為電動液壓托盤叉車和全電動托盤叉車。前者為“電動行走,液壓起升”,后者為“電動行車,電動起升”,兩種叉車均適用于中等重量的短距離運輸,具有加長型貨叉的電動叉車可同時搬運兩個或四個托盤。 平衡重叉車平衡重式叉車（Electric Counter Balance Truck）是使用范圍最廣的叉車。貨叉位于前輪中心線以外,尾部安裝平衡重,是為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè),一般采用充氣輪胎,運行速度較快,爬坡能力較好。門架可前后移動,前移時便于貨叉插入,方便取貨或卸貨,取貨后門架后傾以便在運行中保持貨物的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤（包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級,起升高度為2m4m。當堆垛很高而叉車總高受到限制時,可采用三級或多級門架。貨叉的升降及門架的傾斜,均采用液壓驅(qū)動。一般提升油缸配合起重滑輪、鏈條可使貨叉加速升降。根據(jù)車輪的數(shù)量可分為叁輪與四輪,根據(jù)驅(qū)動輪的位置可分為后輪驅(qū)動與前輪驅(qū)動,還可以根據(jù)動力分為內(nèi)燃機式（）、蓄電池式（）、柴油/汽油式等。 蓄電池式叉車 內(nèi)燃機式叉車 前移式叉車自1953年德國Jungheinrich博士發(fā)明前移式叉車（Reach Truck）（）以來,這一系列的設(shè)備已逐漸成為室內(nèi)高架存取的主要工具,?，F(xiàn)在,并且發(fā)展出用于存取長、管件的多向前移式叉車、室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。前移式叉車結(jié)合了有支撐臂的電動堆垛機與無支撐臂的平衡重叉車的優(yōu)點,當門架（歐洲設(shè)計多為門架前伸,美國設(shè)計多為貨叉前伸）前伸至頂端,荷載重心落在支點外側(cè),此時相當于平衡重叉車當門架完全收回后,荷載重心落在支點內(nèi)側(cè),此時即相當于電動 前移式叉車堆垛機。這兩種性能的結(jié)合,使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時,體積與自重不會增加很多,最大限度節(jié)省作業(yè)空間。 高架堆垛機高架堆垛機（High Rack Stacker）又可分為上人式和不上人式兩種,駕駛艙作為主提升隨門架同時上升稱為上人式,優(yōu)點是在任何高度都可以保持水平操作視線,保證最佳視野以提高操作安全性。同時由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物,故可以同時用于揀貨及盤點作業(yè)。為了使高架堆垛機在通道內(nèi)始終保持直線行駛,有磁導(dǎo)及機械式導(dǎo)引兩種方式。磁導(dǎo)由于必須在巷道中央切割埋上磁導(dǎo)線,容易破壞地坪并且不易搬遷調(diào)整,故目前使用最多的是機械式導(dǎo)引。采用機械式導(dǎo)引需與貨架配合,在巷道的兩側(cè)安裝鋼軌,通過車身導(dǎo)輪及其他輔助裝置導(dǎo)入巷道并沿直線行駛。以上各個系列均有其最適用的場合與環(huán)境,而在某些功能上又有重合的部分,如平衡重叉車、前移式叉車、高架堆垛機都可以進行貨架區(qū)的存取。 叉車屬具叉車的屬具是一種安裝在叉車上滿足各種物料搬運和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機構(gòu),它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運工具。由于貨物形狀和尺寸的差異,需要配備多種叉車屬具以提高叉車的通用性。叉車屬具可以擴大叉車的使用范圍,保證作業(yè)安全,減少工人的勞動強度,提高叉車的作業(yè)效率,保證生產(chǎn)安全。常用的叉車數(shù)據(jù)有貨叉、吊架、側(cè)夾器、推貨器和集裝箱吊具等。（1）貨叉：貨叉是最普通的叉車升降裝卸屬具,使叉車最重要的承載構(gòu)件,通常呈“L”形,水平段用來叉取并承載貨物,其上表面平直、光滑,下表面前端略有斜度；叉尖較薄較窄,兩側(cè)帶有圓弧。貨叉水平段的長度一般使載荷中心距的兩倍左右。如果需要搬運體積大、質(zhì)量輕的大件貨物,需還用加長貨叉或在貨叉上套裝加長套。（2）側(cè)移叉：側(cè)移叉是一種橫向移動屬具。帶側(cè)移叉的叉車與標準叉車相比,結(jié)構(gòu)中主要增加了側(cè)移叉架導(dǎo)軌與油缸。工作時,駕駛員操作側(cè)移叉閥桿的控制手柄,側(cè)叉油缸就產(chǎn)生收縮運動,帶動裝有貨叉的側(cè)移叉左右移動,以使貨叉對準或者叉取側(cè)面緊靠障礙物的貨物。側(cè)移叉叉取貨物時,能使貨叉處于最有利的位置,按照指定地點正確卸放,以減少叉車的倒車次數(shù),提高叉車的工作效率。側(cè)移叉的側(cè)向行程一般為250mm左右。（3）夾持器：夾持器是一種以夾持方式搬運貨物的屬具。對于搬運裝卸比重較小、外形規(guī)則（如圓柱體、立方體、長方體等）、不怕擠壓的貨物常用這種屬具。 常見叉車屬具（4）懸臂吊：叉車上使用的臂吊的結(jié)構(gòu)形式很多,常見的為單臂式。吊鉤可根據(jù)需要在臂上移動以調(diào)節(jié)卸載距離,但是為了保證叉車的縱向穩(wěn)定性,使用時必須根據(jù)制造廠提供的載荷特性曲線,使吊運貨物重量不超過吊鉤所載位置的額定起重量。（5）串桿：串桿主要用來裝卸環(huán)狀貨物,如鋼絲卷、空心的筒狀貨物等。（6）推出器：推出器是可以將貨物從貨叉上推出的屬具。推出器有液壓作用式和重力作用式兩種。液壓推出器的推出動作由多路轉(zhuǎn)向閥控制。 計算機管理及監(jiān)控系統(tǒng)倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng),它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則（algorithms）,對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更完美地管理,使其最大化滿足有效產(chǎn)出和精確性的要求。這里所稱的“倉儲”包括生產(chǎn)和供應(yīng)領(lǐng)域中各種類型的儲存?zhèn)}庫和配送中心,當然包括普通倉庫, 物流倉庫以及貨代倉庫。其基本有以下模塊：收貨處理、上架管理、揀貨作業(yè)、月臺管理、補貨管理、庫內(nèi)作業(yè)、越庫操作、循環(huán)盤點、RF操作、加工管理、矩陣式收費。倉儲管理系統(tǒng)（WMS）的優(yōu)點在于基礎(chǔ)資料管理更加完善文檔利用率高,庫存準確,操作效率高,庫存低,物料資產(chǎn)使用率高,現(xiàn)有的操作規(guī)程執(zhí)行難度小,易于制定合理的維護計劃,數(shù)據(jù)及時, 成本降低,提供歷史的記錄分析,規(guī)程文件變更后的及時傳遞和正確使用,倉庫與財務(wù)的對帳工作量見效效率提高,預(yù)算控制嚴格、退庫業(yè)務(wù)減少。WMS軟件則除了管理倉庫作業(yè)的結(jié)果記錄、核對和管理外最大的功能是對倉庫作業(yè)過程的指導(dǎo)和規(guī)范：即不但對結(jié)果進行處理,更是通過對作業(yè)動作的指導(dǎo)和規(guī)范保證作業(yè)的準確性、速度和相關(guān)記錄數(shù)據(jù)的自動登記（入計算機系統(tǒng)）,增加倉庫的效率、管理透明度、真實度降低成本比如通過無線終端指導(dǎo)操作員給某定單發(fā)貨：當操作員提出發(fā)貨請求時,終端提示操作員應(yīng)到哪個具體的倉庫貨位取出指定數(shù)量的那幾種商品,掃描貨架和商品條碼核對是否正確,然后送到接貨區(qū),錄入運輸單位信息,完成出貨任務(wù),重要的是包括出貨時間、操作員、貨物種類、數(shù)量、產(chǎn)品序列號、承運單位等信息在貨物裝車的同時已經(jīng)通過無線方式傳輸?shù)搅擞嬎銠C信息中心數(shù)據(jù)庫。第4章 設(shè)施設(shè)備優(yōu)化配置常用研究方法設(shè)施設(shè)備優(yōu)化配置常用的研究方法有:層次分析法、對比分析法、多目標模型法,模糊綜合評價法。 層次分析法層次分析法（The Analytic Hierarchy Process,簡稱AHP）。其本質(zhì)是試圖使人的思維條理化、層次化,它充分利用人的經(jīng)驗和判斷,并予以量化,進而對決策防范優(yōu)劣進行排序。這種方法具有實用性、簡潔性等特點。由于AHP的應(yīng)用簡單有效,特別對目標（因素）結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且缺乏必要的數(shù)據(jù)資料的情況下更為實用,因此,近幾年來已在我國得到較為廣泛的應(yīng)用。目前已在資源分配、沖突分析、方案評比、計劃等方面得到應(yīng)用,收到較好的效果。對于復(fù)雜的決策問題,處理的方法是,先對問題所涉及的因素進行分類,然后構(gòu)造一個各因素間的相互聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)模型,畫出層次結(jié)構(gòu)圖,如圖一所示的一個遞階結(jié)構(gòu)示意圖。