【文章內(nèi)容簡介】 也可存放長大物料。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 每層載重量：500、 1000、 2023（ kg／層） 滑板行程： 500／ 800（ mm） 75 懸臂貨架 Cantilever Racking ? 適用范圍 適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料。 貨架，一般貨架前端沒有立柱，物料被存放在固定于后立柱的懸臂梁上。 一般與具有長大物料側(cè)向裝卸功能的側(cè)面叉車，巷道堆垛起重機等配套使用 76 懸臂貨架 Cantilever Racking 77 六，立體自動倉庫 ? 托盤單元式自動倉庫 ? 箱盒式自動倉庫 ? 揀選式高層貨架倉庫 ? 單元揀選式 ? 高架叉車倉庫 ? 有軌堆垛機 ? 無軌堆垛機 78 六，立體自動倉庫 ? 轉(zhuǎn)柱式 /轉(zhuǎn)叉式堆垛機 ? 高層貨架 ? 入出庫輸送機 ? 自動搬運車 ? 碼垛機器人 79 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS 適用范圍 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 80 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS ? 分 類 ? 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同，可以分為 ： 整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于 15米以上的大型自動倉庫。 分離式自動倉庫 貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 ? 根據(jù)自動控制的方式可以分為： 單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)； 單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)； 計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)； 計算機脫機 /聯(lián)機 /實時自動控制。 81 托盤單元式自動倉庫 ? 82 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker ? 適用范圍 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫 .箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕 ,適用于存放小型物料 ,以及一次入出庫量較少的自動倉庫 ,如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) ? 箱盒尺寸：250~450(W) 350~700(L) 200~300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/2 50 kg 倉庫高度： 5~15 M 83 箱盒式自動倉庫（圖） 84 揀選式高層貨架倉庫 Pick Stocker ? 適用范圍 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 85 揀選式高層貨架倉庫 單元 揀選式 ? 86 單元 揀選式 （圖在上頁） Unitpick Stocker ? 適用范圍 ? 由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 87 高架叉車倉庫 FLT Stocker ? 適用范圍 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 88 高架叉車倉庫 ? 。 89 有軌堆垛機 Stacker Crane ? 適用范圍 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 倉庫高度： 6— 24M Max 40M 運行速度： max80m/min(標準性 )200m/min(高速型 ) 起升高度： max20m/min(標準性 )50m/min(高速型 ) 貨叉伸縮速度： max12m/min(標準性 )50m/min(高速型 ) ? 分 類 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 90 有軌堆垛機 Stacker Crane ? 91 無軌堆垛機 Rack Fork ? 適用范圍 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達 13M，提高了空間利用率。 ? 分 類 ? 托盤單元型： 由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè) 司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 ? 揀選型： 無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。 92 無軌堆垛機（圖） 93 轉(zhuǎn)柱式堆垛機 ? 94 轉(zhuǎn)叉式堆垛機 ? 95 高層貨架 High Level Rack ? 適用范圍 高層貨架是自動化倉庫 (AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 ? 分 類：根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 連續(xù)梁式 懸臂梁式。 96 高層貨架（圖） 97 入出庫輸送機 O/R Conveying Systems ? 適用范圍 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。 98 入出庫輸送機 ? 分 類 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎(chǔ)模塊組成： 鏈式輸送機。 輥道輸送機。 鏈式 — 輥道復(fù)合型輸送機 鏈式 — 帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機 帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng) 自動搬運車及其系統(tǒng)等 99 入出庫輸送機 100 自動搬運車 Automatic Guided Vehicle ? 類別定義 AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 ? 分 類 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分： 料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 101 自動搬運車 AGV ? 102 碼垛機器人 Robot Palletizer ? 適用范圍 托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 ? 分 類 根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為： 多關(guān)節(jié)型。 直角坐標型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 此外，機器人還分固定型和移動型。 103 七，自動識別系統(tǒng) ? 條形碼標簽用材 ? 條形碼打印機 ? 數(shù)據(jù)采集終端 ? 條碼質(zhì)量檢測儀 ? 射頻標簽 ? 射頻識別器 104 條形碼標簽用材 Material of label ? 適用范圍 條碼標簽用材是記錄條碼信息的載體，直接影響條碼的質(zhì)量和成本，包括條碼材質(zhì)和碳帶。 ? 分 類： ? 條碼材質(zhì)：銅板 /模造 /防水 /耐冷 /無靜電 /卡紙 碳帶類別：臘質(zhì) (wax)/樹脂質(zhì)(Resin)/復(fù)合型 (wax Resin) 105 條形碼打印機 ? 這里僅介紹條形碼實時印刷設(shè)備及其軟件，包括： －擊打式（打印式）／非擊打式（印刷式）； －模塊式條形碼打印機／機械點陣式打印機／熱敏條形碼打印機／熱轉(zhuǎn)式條形碼印制機／激光條形碼印制機／高速噴墨印制機／放電式印制機／照相制簽機 106 條形碼打印機 Barcode Printer ? 適用范圍 條碼標簽作為一種新型符號式印品，不同于常規(guī)印品，它是一種供機器識別的光學(xué)形式符號文件，它的印刷有嚴格的技術(shù)要求和檢測要求。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) ? 印刷密度、印刷速度、條碼種類、印字方向、印刷范圍、用紙尺寸、用紙類型 ? 分 類： 條形碼實時印刷設(shè)備：在使用上具有很大的靈活性，一般可隨時印制任意格式的常用碼制條形碼。 條形碼傳統(tǒng)印刷設(shè)備：是指傳統(tǒng)的凸版、凹版、平版印刷設(shè)備，適用于大批量固定內(nèi)容和固定格式條碼標簽的生產(chǎn)。 條形碼機加工生產(chǎn)設(shè)備：用于在特殊材料表面直接加工條形碼符號。 107 數(shù)據(jù)采集終端 Data dection terminal ? 適用范圍 采集條形碼數(shù)據(jù)信息，并進行數(shù)據(jù)處理的裝置，一般還帶有顯示窗口和信息輸出接口。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 最小分辨率 /掃描顯深 /掃描距離 /掃描速率 /內(nèi)存容量 /通訊方式 /顯示 ? 分 類 手持式 /固定式 /袖珍式 /光筆式 /手持槍式 /固定臺式 /激光式 /卡式 /便攜式 /機械式 108 條碼質(zhì)量檢測儀 Barcode Quality Testing ? 適用范圍： 條形碼印刷質(zhì)量對識別效果影響很大。因此，對條碼標簽成品的印刷質(zhì)量檢測也是條形碼標簽生產(chǎn)、使用時的重要環(huán)節(jié)，是控制印刷質(zhì)量的可靠依據(jù)。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數(shù) 主要有： 條形碼代碼與相對應(yīng)的人工可識別字符的一致性： 給定著色條符與非著色條符； 間隔尺寸的實際值與超差值； 計算平均超差值； 條符在各種掃描光色下的色差對比度及反射度； 給定被測標簽中不合格品的數(shù)量和分類等。 109 射頻標簽 RFID tag ? 射頻標簽（又稱電子標簽）是射頻識別系統(tǒng)的標識代碼的載體。它由標簽專用芯片和標簽天線組成。 ? 適用范圍 依據(jù)供電方式的不同，射頻標簽分為有源射頻標簽 (Active tag)和無源電子標簽（ Passive tag）。有源標簽的工作電源的能量，轉(zhuǎn)換為電子標簽與閱讀器通訊所需的射頻能量；無源標簽從閱讀器發(fā)出的射頻能量激勵，進入工作狀態(tài)。 110 射頻識別器 RF Reader ? 典型的射頻標簽閱讀器包