【文章內(nèi)容簡介】 動連接，槽連接等具有沖擊的運動中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為01。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。（2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為靜摩擦系數(shù)， 為動摩擦系數(shù)，R為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）。動態(tài)屬性選項卡接上面的例子example1（6）單擊【應(yīng)用程序】→【機構(gòu)】，選擇【連接軸設(shè)置】。彈出【連接軸設(shè)置】對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點】。（7）單擊【再生值】選項卡，勾選【啟用再生值】復(fù)選框，在【再生值】文本框中輸入60，按下Enter鍵，機構(gòu)立即改變到圖所示的位置。重新輸入120度，按下Enter鍵，機構(gòu)立即改變到圖133所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進行比較。 60度位置圖 120度位置圖　 拖動功能定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運動?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個機械或部分機械的運動。單擊【機構(gòu)】→【拖動】或直接單擊工具欄圖標可以進入拖動對話框。： 給機構(gòu)拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表中。 拖動點。選取主體上某一點，該點會突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。該點不能為基礎(chǔ)主體上的點。 拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。不能拖動基礎(chǔ)主體。 撤消命令。 重做命令。接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。：顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機構(gòu)的具體位置。 打開“快照構(gòu)建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。 將選定快照的名改為“當前快照” 輸入框中的名稱。相當于改變列表框中快照的名稱。 使選定快照可用作 Creo Parametric分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用Creo Parametric 繪圖視圖中。單擊此按鈕時，“機械設(shè)計”在列表上的快照旁放置一個圖標。 從列表中刪除選定快照。 圖134拖動對話框 圖135 約束選項卡3.【約束】選項卡：應(yīng)用約束后，“機械設(shè)計”會將其名稱放置于約束列表中。通過選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項進行臨時約束： 選取兩個點、兩條線或兩個平面。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。 選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持相互匹配。 為兩個平面定向，使其互成一定角度。 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動。 可設(shè)定是否允許凸輪分離并選取主體，可以鎖定主體。 并選取連接。連接被禁用。 從列表中刪除選定臨時約束。 使用所應(yīng)用的臨時約束來裝配模型。4.“高級拖動選項”選項卡： 打開“移動”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動。 指定當前坐標系。通過選擇主體來選取一個坐標系，所選主體的缺省坐標系是要使用的坐標系。X、Y 或 Z 平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標系中進行。 指定沿當前坐標系的 X 方向平移。 指定沿當前坐標系的 Y 方向平移。 指定沿當前坐標系的 Z 方向平移。 指定繞當前坐標系的 X 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當前坐標系的 Y 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當前坐標系的 Z 軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標系。拖動點位置：實時顯示拖動點相對于選定坐標系的 X、Y 和 Z 坐標。高級拖動選項卡接上一例子example1：（8）選擇【應(yīng)用程序】→【標準】重新進入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對話框， ，單擊打開，彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項卡。完成連接定義，單擊確定。實體參照下圖所示。 銷釘連接實物圖 連接完成圖 軸對齊圖 平移圖（9）單擊 彈出【拖動】對話框，點擊圖標。按下后給當前機構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshot1。，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖141所示。（10）任意選取其中某個快照，單擊可以使機構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機構(gòu)位置。（11）單擊【約束】選項卡→單擊【鎖定主體圖標】， ，單擊【確定】→【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)【主體主體鎖定】復(fù)選框，去掉前面的勾號可以解除主體主體鎖定。單擊拖動。 增加快照圖 增加主體鎖定圖主體鎖定實例參考圖5　 定義伺服電動機定義完連接后就需要加飼服電機才能驅(qū)使機構(gòu)運動，單擊“機構(gòu)”→“伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標。彈出“伺服電動機”對話框如下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態(tài)，在Creo Parametric中這樣的對話框很多，可以方便的進行管理。1．【新建】按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機。2.【編輯】按鈕：重新編輯選定的伺服電動機。3．【復(fù)制】按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動機。4．【刪除】按鈕：刪除選定的電動機。單擊【新建】按鈕彈出飼服電動機定義對話框。 伺服電動機對話框1．【名稱】文本框：系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2．【類型】選項卡：指定伺服電動機的類型和方向等，如下圖所示。（1）【從動圖元】下拉列表框。選擇伺服電動機要驅(qū)動從動圖元類型為連接軸型，點型和面型中的一種。連接軸：使某個接頭作指定運動。點： 使模型中的某個點作指定運動。平面：使模型中的某個平面作指定運動（2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸（3）【反向】按鈕：改變伺服電動機的運動方向 ，單擊反向按鈕則機構(gòu)中伺服電機黃色箭頭指向相反的方向。(4)【運動類型】：可以指定伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時系統(tǒng)自動選擇為選轉(zhuǎn)。 伺服電動機定義對話框 輪廓選項卡3．【輪廓】選項卡：如上圖所示，用于定義伺服電動機的位置、轉(zhuǎn)速、加速度等參數(shù)。(1)【規(guī)范】組合框： 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項，相應(yīng)會有不同的對話框出現(xiàn)。位置：單擊直接調(diào)用連接軸設(shè)置對話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示，同時高亮顯示綠色和橙色主體。如下圖所示位置對話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標簽，選擇當前。則機構(gòu)以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按使機構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如左下圖所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始角速度的大小。如右下圖所示。 速度對話框類型 加速度對話框類型(2)【?！拷M框：用來選取電動機的運動方程式。在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應(yīng)的對話框彈出。這幾種模類型如下 模類型圖 常數(shù)類型 斜坡類型 余弦函數(shù)類型 SCCA類型 擺線類型 拋物線類型 多項式類型對于如下圖所示的【表類型】，需要編寫擴展名為“.tab”的機械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時間”欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間段，在“項”欄中是電動機的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab”的文件。單擊該按鈕，彈出如圖 表類型 用戶自定義類型“表達式定義”對話框函數(shù)類型說明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中 A 為 常數(shù)。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動機輪廓指定余弦曲線時，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次項系數(shù)多項式用于一般的電動機輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項，B線性項系數(shù)。C二次項系數(shù)，D三次項系數(shù)。表124．【圖形】選項卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。 (1) 按鈕：點此進入圖形工具對話框(2) 【位置】復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時間的關(guān)系曲線(3) 【速度】復(fù)選框：在圖