循環(huán)流化床鍋爐爐膛壓力控制的系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-31 21:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 氣體中使用面板尺寸： 160mm80mm、96mm96mm、96mm48mm、 72mm72mm、48mm48mm(本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，最快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時注明)壓力模糊PI控制過程： 圖41模糊PI控制器的原理框圖r(k)是輸入設(shè)定值，c(k)是爐膛壓力測量值，e(k)是輸人偏差信號， Ts 為采樣周期： 42 在式4－2中，Ts為采樣周期。這是位置式PI控制算式，為了增加可靠性，采用增量式PI控制算式，如式4－3所示。增量式PI控制與位置式PI控制相比，僅僅是算法上有所改變，但是它只輸出增量，減少了DSP誤操作時對系統(tǒng)的影響。 在式47中，令A(yù)系數(shù)=Kp＋Ki， B系數(shù)＝Kp，則最終增量式PI控制器的控制算式如方程式48所示。程序中只需計算出A系數(shù)和B系數(shù)就可以計算出當前的控制增量△u（k）。 如圖4所示，采用模糊控制規(guī)則，根據(jù)不同的｜e｜和｜△e｜，對Pi控制器的參數(shù)Kp和Ki進行在線自整定。本模糊控制器的輸入語言變量是偏差絕對值IF、偏差變化率絕對值｜△E｜，輸出語言變量是Pi控制器的比例增益系數(shù)Kp和積分增益系數(shù)Ki?！ ≡谀：刂浦?，語言變量是用語言值（模糊量）來表示一個物理量的，而不是用符號或確定的數(shù)字來表示的。當用語言值表示一個語言變量時，應(yīng)注意用多少個語言值去描述語言變量，這是語言變量的分檔問題。本實例中，各語言變量用語言值描述如下： 系統(tǒng)偏差的絕對值｜e（k）＝{零、小、中、大} 偏差變化率的絕對值｜△e（k）｜＝{零、小、中、大} 只控制器的比例系數(shù)Kp＝{零、小、中、大} 只控制器的積分系數(shù)Ki＝{零、小、中、大} 各語言變量用相同的語言值來描述，簡化了模糊控制規(guī)則的設(shè)計。在設(shè)計模糊控制規(guī)則時，采用不同的模糊推理，語言變量的分檔是有區(qū)別的。本設(shè)計采用CRI（Compositional Ruleof Inference）推理法，為了在實時控制中避免進行關(guān)系矩陣的合成運算，先在脫機狀態(tài)下把所有可能的輸入和輸出情況計算出來，形成一張控制表去執(zhí)行控制。控制表是以整數(shù)形式表示的，為了能產(chǎn)生控制表，在CRI推理法中把語言變量的論域轉(zhuǎn)換成有限整數(shù)的論域，本質(zhì)上是把連續(xù)論域離散化后產(chǎn)生離散論域。采用式49把它離散化到整數(shù)論域N。 其中a為連續(xù)論域X＝［XL，XH中的某個數(shù)，b是與a對應(yīng)的整數(shù)論域N中的某個數(shù)，q為模糊控制中對精確量進行模糊化時所用的量化因子。本設(shè)計中，各語言變量的檔數(shù)均為4檔（零、小、中、大），因此取整數(shù)論域N為{0，1，2，3，4，5，6}。此時，如圖5和圖6所示，可以取語言變量值4檔如下： （圖）語言變量Kp、Ki 大（L）取在6附近； 中（M）取在4附近； ?。⊿）取在2附近； 零（Z）取在0附近?！ ∮赡：评淼玫降目刂票碇械目刂屏恳彩且粋€模糊量，反模糊化是模糊化的逆向運算，當整數(shù)論域為N＝［－n，＋n］，連續(xù)論域X＝［XL，XH］，可采用式4－10進行反模糊化處理。 其中b為整數(shù)論域為N＝［n，＋n］中的某個數(shù)，a是與b對應(yīng)的連續(xù)論域X＝［XL，XH］中的某個數(shù)，k為模糊控制中對模糊量進行反模糊化時所用的比例因子?！ ‘敚黣(k)｜較大時，為了加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并為避免因開始時偏差的瞬間變大可能引起微分過飽和而使控制作用超出許可范圍，應(yīng)取較大的Kp，同時為了防止積分飽和，避免系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)較大的超調(diào)，此時應(yīng)該去掉積分作用，取Ki＝0?！ ‘敚黣(k)｜和｜△e(k)｜為中等大小時，為使系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)減小又不影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，kp和Ki都不能取大，而應(yīng)取較小的Ki，Kp的取值要大小適中?！ ‘敚黣（k）｜較小時，為使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能，應(yīng)該增大Kp和Ki的值，同時為了避免系統(tǒng)在設(shè)定值附近出現(xiàn)振蕩，并考慮到系統(tǒng)的抗干擾性能，應(yīng)適當?shù)剡x取Kp?！ 「鶕?jù)以上這些原則，并參考工作中總結(jié)的實際經(jīng)驗，得到了如表2所示的模糊PI控制器參數(shù)烏和凡的調(diào)節(jié)規(guī)則，但是這些規(guī)則都是用模糊量來表示咐。5．設(shè)計說明
鍋爐爐膛壓力控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是維持爐膛壓力在
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