modbus協(xié)議在s7-200plc與pc機通信中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-12-14 16:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 值為： 0 無奇偶校驗 1 奇校驗 2 偶校驗 Timeout：“超時”參數(shù)。“超時”參數(shù)設(shè)為等待來自從站應(yīng)答的毫秒時間數(shù)?！俺瑫r”數(shù)值可以設(shè)置的范圍為 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒（ 1 秒）?！俺瑫r”參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大，以便從站有時間對所選的波特率作出應(yīng)答。 Done： MBUS_CTRL 指令成功完成時，“完成”輸出為 1，否則為 0。 Error：“錯誤”輸出代碼。“錯誤”輸出代碼由反應(yīng)執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字構(gòu)成。“錯誤”輸出代碼的含義如下： 0 無錯誤 1 奇偶校驗選擇無效 2 波特率選擇無效 3 超時選擇無效 4 模式選擇無效 上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。 輸入 /輸出 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 Mode I， Q， M， S， SM， T， C， V，L 布爾 Baud VD， ID， QD， MD， SMD，LD， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 雙字 Parity VB， IB， QB， MB， SMB，LB， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 字節(jié) Timeout VW， IW， QW， MW， SMW，LW， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 字 Done I， Q， M， S， SM， T， C， V，L 布爾 Error VB， IB， QB， MB， SMB，LB， AC， *VD， *AC， *LD 字節(jié) MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 指令（或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1）用于啟動對 Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。 當(dāng) EN 輸入和“首次”輸入都為 1 時， MBUS_MSG 指令啟動對 Modbus 從站的請求。發(fā)送請求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多次掃描。 EN 輸入必須打開以啟用請求的發(fā)送，并應(yīng)該保持打開直到“完成”位被置位。 必須注意的是，一次只能激活一條 MBUS_MSG 指令。如果啟用了多條MBUS_MSG 指令，則將處理所執(zhí)行的第一條 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令將中止并產(chǎn)生錯誤代碼 6。 EN：指令使能位。 First：“首次”參數(shù)。“首次”參數(shù)應(yīng)該在有新請求要發(fā)才打開以進行一次掃描?！笆状巍陛斎霊?yīng)當(dāng)通 過一個邊沿檢測元素（例如上升沿）打開，這將導(dǎo)致請求被傳送一次。 Slave：“從站”參數(shù)?！皬恼尽眳?shù)是 Modbus 從站的地址，允許的范圍是 0到 247。地址 0 是廣播地址，只能用于寫請求。不存在對地址 0 的廣播請求的應(yīng)答。并非所有的從站會支持廣播地址， S7200 Modbus 從站協(xié)議庫不支持廣播地址。 RW：“讀寫”參數(shù)?！白x寫”參數(shù)指定是否要讀取或?qū)懭朐撓?。“讀取”參數(shù)允許使用下列兩個值： 0—— 讀， 1—— 寫。 Addr：“地址”參數(shù)?！暗刂贰眳?shù)是起始的 Modbus 地址。允許使用下列取值范圍： 00001 至 09999 是離散輸出（線圈） 10001 至 19999 是離散輸入（觸點） 30001 至 39999 是輸入寄存器 40001 至 49999 是保持寄存器 其中離散輸出（線圈）和保持寄存器支持讀取和寫入請求，而離散輸入（觸點）和輸入寄存器支持讀取請求。 “地址”的具體值應(yīng)與 Modbus 從站支持的地址一致。 Count：“計數(shù)”參數(shù)。“計數(shù)”參數(shù)指定在該請求中讀或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目?！坝嫈?shù)”數(shù)值是位數(shù)（對于位數(shù)據(jù)類型）和字?jǐn)?shù)（對于字?jǐn)?shù)據(jù)類型）。 根據(jù) Modbus 協(xié)議，“計數(shù)”參數(shù)與 Modbus 地址存在以下對應(yīng)關(guān)系 ： 地址 計數(shù) 0xxxx “計數(shù)”是要讀取或?qū)懭氲奈粩?shù)。 1xxxx “計數(shù)”是要讀取的位數(shù)。 3xxxx “計數(shù)”是要讀取的輸入寄存器的字?jǐn)?shù)。 4xxxx “計數(shù)”是要讀取或?qū)懭氲谋３旨拇嫫鞯淖謹(jǐn)?shù)。 MBUS_MSG指令將讀取或?qū)懭胱畲?120個字或 1920個位（ 240字節(jié)的數(shù)據(jù)）?！坝嫈?shù)”的實際值還取決于 Modbus 從站中的限制。 DataPtr： “ DataPtr”參數(shù)?！?DataPtr”參數(shù)是指向 S7200CPU 的 V 存儲器中與讀取或?qū)懭胝埱笙嚓P(guān)的數(shù)據(jù)的間接地址指針。對于讀取請求， DataPtr 應(yīng)指向用于存儲從 Modbus 從站讀取的數(shù)據(jù)的第一個 CPU 存儲器位置。對于寫入請求，DataPtr 應(yīng)指向要發(fā)送到 Modbus 從站的數(shù)據(jù)的第一個 CPU 存儲器位置。 Done：完成輸出。完成輸出在發(fā)送請求和接收應(yīng)答時關(guān)閉?！巴瓿伞陛敵鲈趹?yīng)答完成或 MBUS_MSG 指令因錯誤而中止時打開。 Error：“錯誤”輸出僅當(dāng)“完成”輸出打開時有效。低位編號的錯誤代碼（ 1到 8）是由 MBUS_MSG 指令檢測到的錯誤
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