modbus協(xié)議在s7-200plc與pc機(jī)通信中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-12-14 16:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 值為： 0 無(wú)奇偶校驗(yàn) 1 奇校驗(yàn) 2 偶校驗(yàn) Timeout：“超時(shí)”參數(shù)?！俺瑫r(shí)”參數(shù)設(shè)為等待來(lái)自從站應(yīng)答的毫秒時(shí)間數(shù)。“超時(shí)”數(shù)值可以設(shè)置的范圍為 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒（ 1 秒）?！俺瑫r(shí)”參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大，以便從站有時(shí)間對(duì)所選的波特率作出應(yīng)答。 Done： MBUS_CTRL 指令成功完成時(shí)，“完成”輸出為 1，否則為 0。 Error：“錯(cuò)誤”輸出代碼。“錯(cuò)誤”輸出代碼由反應(yīng)執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字構(gòu)成?！板e(cuò)誤”輸出代碼的含義如下： 0 無(wú)錯(cuò)誤 1 奇偶校驗(yàn)選擇無(wú)效 2 波特率選擇無(wú)效 3 超時(shí)選擇無(wú)效 4 模式選擇無(wú)效 上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。 輸入 /輸出 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 Mode I， Q， M， S， SM， T， C， V，L 布爾 Baud VD， ID， QD， MD， SMD，LD， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 雙字 Parity VB， IB， QB， MB， SMB，LB， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 字節(jié) Timeout VW， IW， QW， MW， SMW，LW， AC， Constant， *VD，*AC， *LD 字 Done I， Q， M， S， SM， T， C， V，L 布爾 Error VB， IB， QB， MB， SMB，LB， AC， *VD， *AC， *LD 字節(jié) MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 指令（或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1）用于啟動(dòng)對(duì) Modbus從站的請(qǐng)求并處理應(yīng)答。 當(dāng) EN 輸入和“首次”輸入都為 1 時(shí)， MBUS_MSG 指令啟動(dòng)對(duì) Modbus 從站的請(qǐng)求。發(fā)送請(qǐng)求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多次掃描。 EN 輸入必須打開以啟用請(qǐng)求的發(fā)送，并應(yīng)該保持打開直到“完成”位被置位。 必須注意的是，一次只能激活一條 MBUS_MSG 指令。如果啟用了多條MBUS_MSG 指令，則將處理所執(zhí)行的第一條 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令將中止并產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼 6。 EN：指令使能位。 First：“首次”參數(shù)?！笆状巍眳?shù)應(yīng)該在有新請(qǐng)求要發(fā)才打開以進(jìn)行一次掃描?！笆状巍陛斎霊?yīng)當(dāng)通 過一個(gè)邊沿檢測(cè)元素（例如上升沿）打開，這將導(dǎo)致請(qǐng)求被傳送一次。 Slave：“從站”參數(shù)。“從站”參數(shù)是 Modbus 從站的地址，允許的范圍是 0到 247。地址 0 是廣播地址，只能用于寫請(qǐng)求。不存在對(duì)地址 0 的廣播請(qǐng)求的應(yīng)答。并非所有的從站會(huì)支持廣播地址， S7200 Modbus 從站協(xié)議庫(kù)不支持廣播地址。 RW：“讀寫”參數(shù)。“讀寫”參數(shù)指定是否要讀取或?qū)懭朐撓??！白x取”參數(shù)允許使用下列兩個(gè)值： 0—— 讀， 1—— 寫。 Addr：“地址”參數(shù)?！暗刂贰眳?shù)是起始的 Modbus 地址。允許使用下列取值范圍： 00001 至 09999 是離散輸出（線圈） 10001 至 19999 是離散輸入（觸點(diǎn)） 30001 至 39999 是輸入寄存器 40001 至 49999 是保持寄存器 其中離散輸出（線圈）和保持寄存器支持讀取和寫入請(qǐng)求，而離散輸入（觸點(diǎn)）和輸入寄存器支持讀取請(qǐng)求。 “地址”的具體值應(yīng)與 Modbus 從站支持的地址一致。 Count：“計(jì)數(shù)”參數(shù)?！坝?jì)數(shù)”參數(shù)指定在該請(qǐng)求中讀或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目?！坝?jì)數(shù)”數(shù)值是位數(shù)（對(duì)于位數(shù)據(jù)類型）和字?jǐn)?shù)（對(duì)于字?jǐn)?shù)據(jù)類型）。 根據(jù) Modbus 協(xié)議，“計(jì)數(shù)”參數(shù)與 Modbus 地址存在以下對(duì)應(yīng)關(guān)系 ： 地址 計(jì)數(shù) 0xxxx “計(jì)數(shù)”是要讀取或?qū)懭氲奈粩?shù)。 1xxxx “計(jì)數(shù)”是要讀取的位數(shù)。 3xxxx “計(jì)數(shù)”是要讀取的輸入寄存器的字?jǐn)?shù)。 4xxxx “計(jì)數(shù)”是要讀取或?qū)懭氲谋３旨拇嫫鞯淖謹(jǐn)?shù)。 MBUS_MSG指令將讀取或?qū)懭胱畲?120個(gè)字或 1920個(gè)位（ 240字節(jié)的數(shù)據(jù)）?！坝?jì)數(shù)”的實(shí)際值還取決于 Modbus 從站中的限制。 DataPtr： “ DataPtr”參數(shù)?！?DataPtr”參數(shù)是指向 S7200CPU 的 V 存儲(chǔ)器中與讀取或?qū)懭胝?qǐng)求相關(guān)的數(shù)據(jù)的間接地址指針。對(duì)于讀取請(qǐng)求， DataPtr 應(yīng)指向用于存儲(chǔ)從 Modbus 從站讀取的數(shù)據(jù)的第一個(gè) CPU 存儲(chǔ)器位置。對(duì)于寫入請(qǐng)求，DataPtr 應(yīng)指向要發(fā)送到 Modbus 從站的數(shù)據(jù)的第一個(gè) CPU 存儲(chǔ)器位置。 Done：完成輸出。完成輸出在發(fā)送請(qǐng)求和接收應(yīng)答時(shí)關(guān)閉?！巴瓿伞陛敵鲈趹?yīng)答完成或 MBUS_MSG 指令因錯(cuò)誤而中止時(shí)打開。 Error：“錯(cuò)誤”輸出僅當(dāng)“完成”輸出打開時(shí)有效。低位編號(hào)的錯(cuò)誤代碼（ 1到 8）是由 MBUS_MSG 指令檢測(cè)到的錯(cuò)誤
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