modbus協(xié)議在s7-200plc與pc機(jī)通信中的應(yīng)用-wenkub.com
2024-11-04 16:06 本頁面
【正文】 VB0=amp。 主站中被讀取的 V 存儲區(qū)被寫入地址為“ Addr” =“ 40002”（“ RW” =“ 1”）的保持寄存器中。當(dāng)主站的 使能后， VW2 中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的 VW2。必須要保證主站與從站的“ Baud”和“ Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致，并且程序塊 ”MBUS_MSG”中的 ”Slave”地址要與程序塊 ”MBUS_INIT”中的 ”Addr”所設(shè)置 的一致。 硬件設(shè)置 例程中的 Modbus 通訊是在兩個 S7200CPU 的 0 號通訊口間進(jìn)行的（最好每個CPU 都有兩個通訊口）。 EN：指令使能位。 Done：初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置 1。 MaxAI：最大 AI 字?jǐn)?shù)，參與通信的最大 AI 通道數(shù)，可為 16 或 32。 Address：從站地址， Modbus 從站地址，取值 1~247. Baud：波特率，可選 1200， 2400， 4800， 9600， 19200， 38400， 57600， 115200。指令完成后立即設(shè)定“完成”位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 MBUS_INIT 指令用于啟用和初始化或禁止 Modbus 通訊。 107 從站因未知原因而拒絕消息。 103 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型：該“地址”類型不被從站支持。這表示從站中出現(xiàn)了某些錯誤，或者錯誤的從站應(yīng)答了請求。檢查文檔中輸入?yún)?shù)的允許值。該錯誤通常是由電氣故障（例如錯誤接線或者影響通訊的電 噪聲）引起的。 高位編號的錯誤代碼（從 101 開始）是由 Modbus 從站返回的錯誤。低位編號的錯誤代碼（ 1到 8）是由 MBUS_MSG 指令檢測到的錯誤。 Done：完成輸出。 DataPtr： “ DataPtr”參數(shù)。 3xxxx “計數(shù)”是要讀取的輸入寄存器的字?jǐn)?shù)?！坝嫈?shù)”參數(shù)指定在該請求中讀或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目?！暗刂贰眳?shù)是起始的 Modbus 地址。 RW：“讀寫”參數(shù)?！皬恼尽眳?shù)是 Modbus 從站的地址，允許的范圍是 0到 247。 First：“首次”參數(shù)。 EN 輸入必須打開以啟用請求的發(fā)送，并應(yīng)該保持打開直到“完成”位被置位。“錯誤”輸出代碼的含義如下： 0 無錯誤 1 奇偶校驗選擇無效 2 波特率選擇無效 3 超時選擇無效 4 模式選擇無效 上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示?！俺瑫r”參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大，以便從站有時間對所選的波特率作出應(yīng)答。可接受的數(shù)值為： 0 無奇偶校驗 1 奇校驗 2 偶校驗 Timeout：“超時”參數(shù)。 MBUS_CTRL 指令支持的波特率為 1200， 2400， 4800，9600， 19200， 38400， 57600 或 115200bit/s。 Mode：“模式”參數(shù)。 MBUS_CTRL 指令在每次掃描且 EN 輸入打開時執(zhí)行。 MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信， MBUS_MSG 指令（或用于端口 1的 MBUS_MSG_P1）用于啟動對 Modbus 從站的請求并處理應(yīng)答。 （ 2） S7200 CPU 必須是固化程序修訂版 或最好支持 Modbus 主設(shè)備協(xié)議庫（ CPU MLFB 21x2xx230XB0）。 西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫，極大地簡化了 Modbus RTU通信的開發(fā)，以便于快速實現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。 Modbus 報文傳輸格式 RTU 模式下，報文中的每 8 位字節(jié)被轉(zhuǎn)化為兩個 16 進(jìn)制字符，然后以字節(jié)為單位進(jìn)行傳輸，并采用 CRC（循環(huán)冗余校驗）方式進(jìn)行校驗。這些點不是被強(qiáng)制，用戶程序可以重寫由 Modbus的請求而寫入的值。 15 寫多個線圈（實際輸出）。功能 5 將實際輸出點設(shè)置為指定值。 3 多個保持寄存器，功能 3返回 V存儲器的內(nèi)容。 西門子 Modbus RTU協(xié)議庫支持最常用的 8條功能碼如下表所示： 功能碼 描述 1 讀取單個 /多個線圈的實際輸出狀態(tài)。 功能碼： Modbus 功能代碼， 1個字符。 ASCII 模式采用 LRC（縱向冗余校驗）方式進(jìn)行校驗，其報文格式如下表所示： ： 地址 功能碼 數(shù)量字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù) 1 ? 數(shù)據(jù) n LRC高字節(jié) LRC低字節(jié) 回車 換行 ASCII 模式中，報文幀中的每個 8 位字節(jié)都轉(zhuǎn)換為兩個 ASCII 碼發(fā)送。 MBUS_INIT指令的 MaxHold 參數(shù)指定 Modbus 主站允許訪問的保持寄存器（ V 存儲區(qū)字）的最大數(shù)量。 （ 4） 040001 至 04xxxx 是保持寄存器，對應(yīng)于 V 區(qū)。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。 （ 3） 30001 至 39999 是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。Modbus 主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。 Modbus 串行鏈路協(xié)議的通信接口可采用 RS485 接口，也可使用 RS232C接口。不同廠商提供的控
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