modbus通訊協(xié)議詳細介紹(編輯修改稿)
2024-12-14 16:06 本頁面
【文章內容簡介】 wCrc ^= 0xA001。 } else { wCrc = 1。 } } } return wCrc。 } 對于一條 RTU 協(xié)議的命令可以簡單的通過 以下的步驟轉化為 ASCII 協(xié)議的命令： 把命令的 CRC 校驗去掉，并且計算出 LRC 校驗取代。 把生成的命令串的每一個字節(jié)轉化成對應的兩個字節(jié)的 ASCII 碼，比如 0x03 轉化成 0x30,0x33（ 0的 ASCII 碼和 3 的 ASCII 碼）。 在命令的開頭加上起始標記 “:” ，它的 ASCII 碼為 0x3A。 在命令的尾部加上結束標記 CR,LF（ 0xD,0xA），此處的 CR,LF 表示回車和換行的 ASCII 碼。 所以以下我們僅介紹 RTU 協(xié)議即可，對應的 ASCII 協(xié)議可以使用以上的步驟來生成。 下表是 Modbus 支持的功能碼： 功能碼 名稱 作用 01 讀取線圈狀態(tài) 取得一組邏輯線圈的當前狀態(tài)（ ON/OFF) 02 讀取輸入狀態(tài) 取得一組開關輸入的當前狀態(tài)（ ON/OFF) 03 讀取保持寄存器 在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值 04 讀取輸入寄存器 在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值 05 強置單線圈 強置一個邏輯線圈的通斷狀態(tài) 06 預置單寄存器 把具體二進值裝入一個保持寄存器 07 讀取異常狀態(tài) 取得 8 個內部線圈的通斷狀態(tài)，這 8個線圈的地址由控制器決定 08 回送診斷校驗 把診斷校驗報文送從機，以對通信處理進行評鑒 09 編程（只用 于 484） 使主機模擬編程器作用，修改 PC 從機邏輯 10 控詢（只用 于 484） 可使主機與一臺正在執(zhí)行長程序任務從機通信，探詢該從機是否已完成其操作任務，僅在含有功能碼 9 的報文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送 11 讀 取事件計數(shù) 可使主機發(fā)出單詢問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應答產生通信錯誤時 12 讀取通信事件記錄 可是主機檢索每臺從機的 Modbus 事務處理通信事件記錄。如果某項事務處理完成，記錄會給出有關錯誤 13 編程（ 184/384 484 584） 可使主機模擬編程器功能修改 PC從機邏輯 14 探詢 可使主機與（ 184/384 484 584） 正在執(zhí)行任務的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能 13的報文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送 15 強置多線 圈 強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷 16 預置多寄 存器 把具體的二進制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器 17
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