【文章內(nèi)容簡介】 e 12: 參考數(shù)值 Byte 3: = FF 打開線圈 , =00 關(guān)閉線圈 Byte 4: = 00 響應(yīng) Byte 0: FC = 05 Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 3: = FF 打開線圈 , =00 關(guān)閉線圈 (回波 ) 內(nèi)容來自 Byte 4: = 00 異常 Byte 0: FC = 85 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 將值 1在參考值為 0（ Modicon 984中為 00001）時(shí)寫入 1線圈 05 00 00 FF 00 = 05 00 00 FF 00 寫單一寄存器 (FC 6) 請(qǐng)求 Byte 0: FC = 06 Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 寄存器值 響應(yīng) Byte 0: FC = 06 PLC 資料網(wǎng) Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 寄存器值 異常 Byte 0: FC = 86 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 將十六進(jìn)制值 1234在參考值為 0（ Modicon 984中為 40001）時(shí)寫入 1線圈 06 00 00 12 34 = 06 00 00 12 34 常狀態(tài)字 (FC 7) 注意 “異常狀態(tài)字 ”和 “異常響應(yīng) ”沒有關(guān)系。 “讀異常狀態(tài)字 ”消息欲在采用小波特率輪詢多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的早期 Modbus中允許最大的響應(yīng)速度。 PLC’s將特別規(guī)劃一個(gè) 8線圈（離散輸出）的范圍用此消息進(jìn)行詢問。 本文來自 PLC 資料網(wǎng) 請(qǐng)求 Byte 0: FC = 07 響應(yīng) Byte 0: FC = 07 Byte 1: 異常狀態(tài)字 (通常預(yù)先確定 8線圈的范圍 ) 異常 Byte 0: FC = 87 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 讀異常狀態(tài)字得到 16進(jìn)制值 34 PLC 資料網(wǎng) 07 = 07 34 等級(jí) 2指令詳述 強(qiáng)制多點(diǎn)線圈 (FC 15) 請(qǐng)求 Byte 0: FC = 0F (16進(jìn)制 ) Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 比特?cái)?shù) (1800) Byte 5: 字節(jié)數(shù) (B = (比特?cái)?shù) + 7)/8) Byte 6(B+5): 寫入的數(shù)據(jù) (最小意義位 = 第一個(gè)線圈 ) 響應(yīng) Byte 0: FC = 0F (16進(jìn)制 ) Byte 12: 參考 數(shù)值 Byte 34: 比特?cái)?shù) 異常 Byte 0: FC = 8F (16進(jìn)制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 當(dāng)參考值為 0（在 Modicon 984中為 00001）時(shí)給 3線圈寫入值 0， 0， 1 0F 00 00 00 03 01 04 = 0F 00 00 00 03 注意到返回的數(shù)據(jù)的格式和 bigendian體系結(jié)構(gòu)不同。而且此請(qǐng)求如果調(diào)用乘法指令字且這些指令不以 16位為界排列，那么該請(qǐng)求將在從站得到計(jì)算強(qiáng)化。 內(nèi)容來自 讀一般參考值 (FC 20) 請(qǐng)求 Byte 0: FC = 14 （ 16進(jìn)制） Byte 1: 請(qǐng)求余項(xiàng)的字節(jié)數(shù) (=7 x 組數(shù) ) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 適合于 6xxxx 擴(kuò)展寄存外存儲(chǔ)器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 適于 6xxxx 外存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器偏移量 = 適于 4xxxx 寄存器的 32位參考數(shù)值 Byte 78: 第一組的指令 Bytes 915: (至于 28字節(jié)，適于第二 組 ) 內(nèi)容來自 . . . 響應(yīng) Byte 0: FC = 14 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 響應(yīng)的全部字節(jié)數(shù) (=組數(shù) + 組的總的字節(jié)數(shù) ) Byte 2: 第一組的字節(jié)數(shù) (B1=1 + (2 x 指令數(shù) )) Byte 3: 第一組的參考類型 Byte 4(B1+2): 第一組的寄存器值 Byte (B1+3): 第二組的字節(jié)數(shù) (B2=1 + (2 x 指令數(shù) )) Byte (B1+4): 第二組的參考類型 Byte (B1+5)(B1+B2+2): 第二組的寄存器值 . . . 異常 Byte 0: FC = 94 (16進(jìn)制 ) 本文來自 PLC 資料網(wǎng) Byte 1: 異常代碼 = 01 或 02或 03或 04 示例 參考值為 1時(shí)讀 1擴(kuò)展寄存器： 2 （在 Modicon 984中外存儲(chǔ)器 1偏移量 2）得到 16進(jìn)制 值 1234 14 07 06 00 01 00 02 00 01 = 14 04 03 06 12 34 (將來 ) PLC 資料網(wǎng) 參考值 0時(shí)讀 1寄存器返回 16進(jìn)制值 1234，參考值 5時(shí)讀 2寄存器返回 16進(jìn)制值 5678和 9abc。 14 0E 04 00 00 00 00 00 01 04 00 00 00 05 00 02 = 14 0A 03 04 12 34 05 04 56 78 9A BC 注意傳輸尺寸限制很難用數(shù)學(xué)公式精確定義。概括說來，由于緩沖的大小的限制以及考慮到每個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)數(shù)據(jù)幀的總長度請(qǐng)求和響應(yīng)的消息尺寸均限于 256個(gè)字節(jié)。如果從站由于響應(yīng)太大而拒絕發(fā)送此消息將產(chǎn)生異常類型 04。 寫一般參考值 (FC 21) 本文來自 PLC 資料網(wǎng) 請(qǐng)求 Byte 0: FC = 15 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 請(qǐng)求余額的字節(jié)數(shù) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 6xxxx 擴(kuò)展寄存器存儲(chǔ)器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 適于 6xxxx 外存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器偏移量 = 用于 4xxxx 寄存器的 32 位的參考數(shù)值 Byte 78: 第一組的指令數(shù) (W1) Byte 9(8 + 2 x W1): 第一組的寄存器數(shù)據(jù) (從字節(jié) 2開始為其它組復(fù)制組的數(shù)據(jù)幀 ) . . . copyright plc 資料網(wǎng) 響應(yīng) 響應(yīng)是對(duì)詢問的直接回應(yīng) Byte 0: FC = 15 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 請(qǐng)求余額的字節(jié)數(shù) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 6xxxx 擴(kuò)展寄存器存儲(chǔ)器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 6xxxx 外存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器偏移量 =用于 4xxxx 寄存器的 32 位的參考數(shù)值 本文來自 PLC 資料網(wǎng) Byte 78: 第一組的指令數(shù) (W1) Byte 9(8 + 2 x W1): 第一組的寄存器數(shù)據(jù) (從字節(jié) 2開始為其它組復(fù)制組的數(shù)據(jù)幀 ) . . . 異常 Byte 0: FC = 95 (16進(jìn)制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 或 02或 03或 04 示例 參考值為 1時(shí)寫 1擴(kuò)展寄存器： 2 （在 Modicon 984中外存儲(chǔ)器 1偏移量 2）得到 16進(jìn)制值 1234 15 09 06 00 01 00 02 00 01 12 34 = 15 09 06 00 01 00 02 00 01 12 34 (將來 ) 參考值 0時(shí)寫 1寄存器返回 16進(jìn)制 值 1234，參考值 5時(shí)寫 2寄存器返回 16進(jìn)制值 5678和 9abc。 15 14 04 00 00 00 00 00 01 12 34 04 00 00 00 05 00 02 56 78 9A BC amp。eth。 15 14 04 00 00 00 00 00 01 12 34 04 00 00 00 05 00 02 56 78 9A BC 注意傳輸尺寸限制很難用數(shù)學(xué)公式精確定義。概括說來，由于緩沖的大小的限制以及考慮到每個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)數(shù)據(jù)幀的總長度請(qǐng)求和響應(yīng)的消息尺寸均限于 256個(gè)字節(jié)。如 果從站由于