【文章內(nèi)容簡介】 e 12: 參考數(shù)值 Byte 3: = FF 打開線圈 , =00 關閉線圈 Byte 4: = 00 響應 Byte 0: FC = 05 Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 3: = FF 打開線圈 , =00 關閉線圈 (回波 ) 內(nèi)容來自 Byte 4: = 00 異常 Byte 0: FC = 85 (16進制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 將值 1在參考值為 0（ Modicon 984中為 00001）時寫入 1線圈 05 00 00 FF 00 = 05 00 00 FF 00 寫單一寄存器 (FC 6) 請求 Byte 0: FC = 06 Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 寄存器值 響應 Byte 0: FC = 06 PLC 資料網(wǎng) Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 寄存器值 異常 Byte 0: FC = 86 (16進制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 將十六進制值 1234在參考值為 0（ Modicon 984中為 40001）時寫入 1線圈 06 00 00 12 34 = 06 00 00 12 34 常狀態(tài)字 (FC 7) 注意 “異常狀態(tài)字 ”和 “異常響應 ”沒有關系。 “讀異常狀態(tài)字 ”消息欲在采用小波特率輪詢多點網(wǎng)絡的早期 Modbus中允許最大的響應速度。 PLC’s將特別規(guī)劃一個 8線圈（離散輸出）的范圍用此消息進行詢問。 本文來自 PLC 資料網(wǎng) 請求 Byte 0: FC = 07 響應 Byte 0: FC = 07 Byte 1: 異常狀態(tài)字 (通常預先確定 8線圈的范圍 ) 異常 Byte 0: FC = 87 (16進制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 讀異常狀態(tài)字得到 16進制值 34 PLC 資料網(wǎng) 07 = 07 34 等級 2指令詳述 強制多點線圈 (FC 15) 請求 Byte 0: FC = 0F (16進制 ) Byte 12: 參考數(shù)值 Byte 34: 比特數(shù) (1800) Byte 5: 字節(jié)數(shù) (B = (比特數(shù) + 7)/8) Byte 6(B+5): 寫入的數(shù)據(jù) (最小意義位 = 第一個線圈 ) 響應 Byte 0: FC = 0F (16進制 ) Byte 12: 參考 數(shù)值 Byte 34: 比特數(shù) 異常 Byte 0: FC = 8F (16進制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 or 02 示例 當參考值為 0（在 Modicon 984中為 00001）時給 3線圈寫入值 0， 0， 1 0F 00 00 00 03 01 04 = 0F 00 00 00 03 注意到返回的數(shù)據(jù)的格式和 bigendian體系結(jié)構(gòu)不同。而且此請求如果調(diào)用乘法指令字且這些指令不以 16位為界排列，那么該請求將在從站得到計算強化。 內(nèi)容來自 讀一般參考值 (FC 20) 請求 Byte 0: FC = 14 （ 16進制） Byte 1: 請求余項的字節(jié)數(shù) (=7 x 組數(shù) ) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 適合于 6xxxx 擴展寄存外存儲器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 適于 6xxxx 外存儲器的存儲器偏移量 = 適于 4xxxx 寄存器的 32位參考數(shù)值 Byte 78: 第一組的指令 Bytes 915: (至于 28字節(jié)，適于第二 組 ) 內(nèi)容來自 . . . 響應 Byte 0: FC = 14 (16進制 ) Byte 1: 響應的全部字節(jié)數(shù) (=組數(shù) + 組的總的字節(jié)數(shù) ) Byte 2: 第一組的字節(jié)數(shù) (B1=1 + (2 x 指令數(shù) )) Byte 3: 第一組的參考類型 Byte 4(B1+2): 第一組的寄存器值 Byte (B1+3): 第二組的字節(jié)數(shù) (B2=1 + (2 x 指令數(shù) )) Byte (B1+4): 第二組的參考類型 Byte (B1+5)(B1+B2+2): 第二組的寄存器值 . . . 異常 Byte 0: FC = 94 (16進制 ) 本文來自 PLC 資料網(wǎng) Byte 1: 異常代碼 = 01 或 02或 03或 04 示例 參考值為 1時讀 1擴展寄存器： 2 （在 Modicon 984中外存儲器 1偏移量 2）得到 16進制 值 1234 14 07 06 00 01 00 02 00 01 = 14 04 03 06 12 34 (將來 ) PLC 資料網(wǎng) 參考值 0時讀 1寄存器返回 16進制值 1234，參考值 5時讀 2寄存器返回 16進制值 5678和 9abc。 14 0E 04 00 00 00 00 00 01 04 00 00 00 05 00 02 = 14 0A 03 04 12 34 05 04 56 78 9A BC 注意傳輸尺寸限制很難用數(shù)學公式精確定義。概括說來，由于緩沖的大小的限制以及考慮到每個請求和響應數(shù)據(jù)幀的總長度請求和響應的消息尺寸均限于 256個字節(jié)。如果從站由于響應太大而拒絕發(fā)送此消息將產(chǎn)生異常類型 04。 寫一般參考值 (FC 21) 本文來自 PLC 資料網(wǎng) 請求 Byte 0: FC = 15 (16進制 ) Byte 1: 請求余額的字節(jié)數(shù) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 6xxxx 擴展寄存器存儲器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 適于 6xxxx 外存儲器的存儲器偏移量 = 用于 4xxxx 寄存器的 32 位的參考數(shù)值 Byte 78: 第一組的指令數(shù) (W1) Byte 9(8 + 2 x W1): 第一組的寄存器數(shù)據(jù) (從字節(jié) 2開始為其它組復制組的數(shù)據(jù)幀 ) . . . copyright plc 資料網(wǎng) 響應 響應是對詢問的直接回應 Byte 0: FC = 15 (16進制 ) Byte 1: 請求余額的字節(jié)數(shù) Byte 2: 第一組的參考值類型 = 6xxxx 擴展寄存器存儲器的 06 Byte 36: 第一組的參考數(shù)值 = 6xxxx 外存儲器的存儲器偏移量 =用于 4xxxx 寄存器的 32 位的參考數(shù)值 本文來自 PLC 資料網(wǎng) Byte 78: 第一組的指令數(shù) (W1) Byte 9(8 + 2 x W1): 第一組的寄存器數(shù)據(jù) (從字節(jié) 2開始為其它組復制組的數(shù)據(jù)幀 ) . . . 異常 Byte 0: FC = 95 (16進制 ) Byte 1: 異常代碼 = 01 或 02或 03或 04 示例 參考值為 1時寫 1擴展寄存器： 2 （在 Modicon 984中外存儲器 1偏移量 2）得到 16進制值 1234 15 09 06 00 01 00 02 00 01 12 34 = 15 09 06 00 01 00 02 00 01 12 34 (將來 ) 參考值 0時寫 1寄存器返回 16進制 值 1234，參考值 5時寫 2寄存器返回 16進制值 5678和 9abc。 15 14 04 00 00 00 00 00 01 12 34 04 00 00 00 05 00 02 56 78 9A BC amp。eth。 15 14 04 00 00 00 00 00 01 12 34 04 00 00 00 05 00 02 56 78 9A BC 注意傳輸尺寸限制很難用數(shù)學公式精確定義。概括說來，由于緩沖的大小的限制以及考慮到每個請求和響應數(shù)據(jù)幀的總長度請求和響應的消息尺寸均限于 256個字節(jié)。如 果從站由于