modbus協(xié)議與現(xiàn)場總線(編輯修改稿)
2025-08-22 08:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 TimeDelay=OscF*10/BaudRate0。 /* 根據(jù)波特率設(shè)置定時時間 */ TCCR1B=(1CS11)|(1WGM12)|(1WGM13)。 /* 設(shè)置 */ TIM16_WriteTCNT1(0x0000)。 /* 清計數(shù)器 TIM16_WriteICR1(TimeDelay)。 /* 設(shè)計數(shù)觸發(fā)值 _SEI()。 /* 開中斷 WDTCR=(1WDCE)|(1WDE)。 /* 看門狗允許 */ WDTCR=(1WDP2)|(1WDP1)|(1WDP0)。 /* 看門狗 */ WDTCR=(1WDCE)|(1WDE)。 OpenINT0()。 while(1){ num++。 ....... /* 處理數(shù)據(jù)采集等功能 */ if(num=1000) /* 若沒有通訊，則定時初始化串口 */ { num=0。 /*防止通訊死機 */ CloseINT0()。 /*關(guān)通訊中斷 */ UartInit()。 /* 初始化串口 */ OutSet1480。 /* 設(shè)置 I/O口為輸出方向 */ Set1480Rxd。 /* 設(shè)置 RS485接收方向控制 */ OpenINT0()。 /* 開通訊中斷 */ } } } (1).主程序 void UartInit(void) { /* 設(shè)置通訊波特率 */ UBRR0L = (OscF/16/(BaudRate0+1))%256。 UBRR0H = (OscF/16/(BaudRate0+1))/256。 /* Uart0 發(fā)送和接收引腳使能 */ UCSR0B = (1RXEN0)|(1TXEN0)。 /* 設(shè)置幀格式 : 8 個數(shù)據(jù)位 , 1 個停止位 */ UCSR0C = (1URSEL0)|(1UCSZ01)|(1UCSZ00)。 UCSR0A = (1RXC0)|(1TXC0)|(1UDRE0)|(1FE0)。 } pragma interrupt_handler usart0:iv_USART0_RXC void usart0(void) { unsigned char buf。 buf =UDR0。 /* 讀通訊數(shù)據(jù) */ TIM16_WriteTCNT1(0x0000)。 /* 清定時時間常數(shù) */ TIM16_WriteICR1(TimeDelay)。 /* 設(shè)置定時 char時間常數(shù) */ TIFR|=(1ICF1)。 /* 定時記數(shù)器加，上限捕捉 */ TIMSK|=(1TICIE1)。 /* 啟動定時中斷 */ ReciveBuff_485[ReceiveNum_485++]=buf。 /* 存儲通訊數(shù)據(jù) */ } (2).串口初始化 (3).UART0中斷接收 (只接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)） pragma interrupt_handler timedelay:iv_TIMER1_CAPT void timedelay(void) { unsigned int i,x。 unsigned int len。 unsigned int start。 unsigned int CheckSum。 unsigned int b
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