基于s7-200plc的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 形圖程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試。 ，主要包括：封面、目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、設(shè)計(jì)總體思路、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、總結(jié)體會(huì)、參考文獻(xiàn)等。四、系統(tǒng)的電氣原理圖圖2 小車電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路設(shè)計(jì)五、硬件外部接線圖 PLC的選型原則1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 2. 保證PLC 控制系統(tǒng)安全可靠3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便4. 適應(yīng)發(fā)展的需要 PLC選型S7200PLC它有四種不同的型號(hào)，由于本設(shè)計(jì)要求有15個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，因而選擇S7CPU226最為合適。 PLC連線圖根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求PLC主機(jī)的硬件接線圖如圖3所示 圖3 PLC連線圖 I/O分配表表1 I/O分配表輸入信號(hào)（地址）信號(hào)原件及作用輸出信號(hào)（地址）控制對(duì)象及作用啟動(dòng)信號(hào)按鈕SB1電機(jī)1正轉(zhuǎn)電磁線圈KM1停止信號(hào)按鈕SB2電機(jī)1反轉(zhuǎn)電磁線圈KM2O點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ1裝A料控制閥YV1A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ2裝B料控制閥YV2B點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ3卸料控制閥YV3小車的料位開(kāi)關(guān)SQ4配料罐攪拌機(jī)電磁線圈KM3A料手動(dòng)按鈕SB3傳送帶M1電機(jī)電磁線圈KM4B料手動(dòng)按鈕SB4傳送帶M2電機(jī)電磁線圈KM5傳送帶啟動(dòng)按鈕SB5傳送帶M3電機(jī)電磁線圈KM6傳送帶停止按鈕SB6配料罐下料口控制閥YV4傳送帶M1的故障端CG1M1的故障端傳送帶M2的故障端CG2M2的故障端傳送帶M3的故障端CG3M3的故障端汽車的限位開(kāi)關(guān)SQ5汽車的料位開(kāi)關(guān)SQ6六、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)圖3 程序流程圖指令語(yǔ)句表見(jiàn)附錄1。七、系統(tǒng)仿真與調(diào)試采用S7_200仿真對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真及調(diào)試,采集的圖如下圖所示：，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開(kāi)O處，小車行駛A處。小車行駛到A處，打開(kāi)A處限位開(kāi)關(guān)（），小車電機(jī)停止，A料控制開(kāi)關(guān)（）打開(kāi)，小車接料。當(dāng)小車處裝滿時(shí)，小車料位開(kāi)關(guān)（）閉合，關(guān)閉A料控制開(kāi)關(guān)（），小車電機(jī)反轉(zhuǎn)。到O處，小車停止，開(kāi)始卸料10s，小車料位開(kāi)關(guān)（）打開(kāi)，之后小車小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開(kāi)O處，小車行駛A處。以此循環(huán)裝A料2次。當(dāng)A料運(yùn)完后，小車小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開(kāi)O處，經(jīng)過(guò)A處限位開(kāi)關(guān)（）小車無(wú)響應(yīng)。小車行駛到B處，打開(kāi)B處限位開(kāi)關(guān)（），小車電機(jī)停止，B料控制開(kāi)關(guān)（）打開(kāi)，小車接料。當(dāng)小車處裝滿時(shí)，小車料位開(kāi)關(guān)（）閉合，關(guān)閉B料控制開(kāi)關(guān)（），小車電機(jī)反轉(zhuǎn)到O處卸料，以此循環(huán)裝A料3次。當(dāng)B料運(yùn)第3次到O處，閉合O處限位開(kāi)關(guān)（），小車卸料十秒后，啟動(dòng)配料罐攪拌電機(jī)（）攪拌。啟動(dòng)傳送帶（）等待汽車裝料。
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