步進電機的發(fā)展、應用和種類簡介(編輯修改稿)
2025-07-26 15:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動頻率。 二相與五相步進電機的差異 步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)最細可分割為400等分，五相則可分割為 1000等分， 所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、 加減速時間較短、 動態(tài)慣性較低。二相/五相步進電機差異比較： 二相步進電機 五相步進電機 電機構(gòu)造（請參照圖三） 8個主極?4相(2相)4極線圈 10個主極?5相2極線圈 分解能 176。/176。（200、400分割/圈） 176。/176。（500、1000分割/圈） 分解能。 振動性 100200PPS之間為低速共振領域， 振動較大 無顯著共振點 低振動 速度—轉(zhuǎn)矩特性 于速度上不及五相步進電機 高速度、高轉(zhuǎn)矩 （圖三）二相/五相步進電機基本性能匯整比較： ◎優(yōu)/○良/△稍差 分解能 振動 速度 角度精度 響應性 轉(zhuǎn)矩 噪音 二相步進電機 ○ △ ○ ◎ ○ ◎ △ 五相步進電機 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 步進電機的驅(qū)動系統(tǒng) 步進電機在單單僅給予電壓時，電機是不會動作的，必須透過脈波產(chǎn)生器提供位置（脈波數(shù)）、速度的脈波信號指令，以及驅(qū)動器驅(qū)動電流流過電機內(nèi)部線圈、依順序切換激磁相序的方式才能夠讓電機運轉(zhuǎn)。所以欲使步進電機動作的必要系統(tǒng)組成有： ：給予角度（位置移動量）、動作速度及運轉(zhuǎn)方向之脈沖信號的電機驅(qū)動指令。 ：依控制器所投入的脈沖信號指令，提供電流來驅(qū)動步進電機動作。 ：提供轉(zhuǎn)矩動力輸出來帶動負載。所以步進電機系統(tǒng)構(gòu)成簡單，不需要速度感應器（ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機）、位置傳感器（SENSOR），即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸入的脈沖來做到速度及位置的控制。 步進電機的速度、位置控制 速度控制： 步進電機
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