【文章內(nèi)容簡介】 大小則取決于參考電壓Vref的大小。總的控制如圖42所示。圖42 系統(tǒng)總的控制原理圖 LCD液晶顯示及電路 單片機與液晶顯示模塊之間的連接方式分為直接訪問方式和為間接控制方式兩種。如圖41，其中左為單片機，右為液晶顯示模塊。HD61202及其兼容液晶顯示控制器是一種帶有驅(qū)動輸出的圖形液晶顯示控制器，而在小規(guī)模點陣液晶顯示模塊上使用液晶顯示驅(qū)動器組成液晶顯示驅(qū)動控制系統(tǒng)是非常有益的，這將使液晶顯示模塊的硬件電路簡單化，從而降低模塊的成本，同時也提高了對軟件功能的要求。許多顯示功能如光標(biāo)、字符庫、閃爍都需要由軟件編制而成。HD61203和HD61202就是這類液晶顯示驅(qū)動控制器套件。之所以稱它們?yōu)樘准且驗镠D61203和HD61202必須配套使用，通常有12864和19264兩種規(guī)格。其特點如下：1．內(nèi)藏64*64=4096位顯示RAM，RAM中每位數(shù)據(jù)對應(yīng)LCD屏上的一個點的亮、暗狀態(tài)。2．HD61202及其兼容控制器是列驅(qū)動器，具有64路列驅(qū)動輸出。3．HD61202及其兼容控制驅(qū)動器讀、寫時序與68系列微處理妻相符，因此它可直接與68系列微處理器借口相聯(lián)。4．HD61202及其兼容控制器的占空比為1/32~1/64。 圖43 間接控制方式電路圖間接控制方式是單片機通過自身的或系統(tǒng)中的并行接口與液晶顯示模塊連接。單片機通過對這些接口的操作，以達到對液晶顯示模塊的控制。這種方式的特點就是電路簡單，控制時序由軟件實現(xiàn)，可以實現(xiàn)高速單片機與液晶顯示模塊的接口。電路圖如圖43所示。在圖中以 P1口作為數(shù)據(jù)口，。電位器用于顯示對比度的調(diào)節(jié)。第五章、軟件實現(xiàn) 主程序流程圖在本章里，先介紹C語言開發(fā)的優(yōu)勢，然后介紹LCD的顯示原理、模塊的軟件特性等,接下來便是最主要的整個程序的設(shè)計。下圖式整個系統(tǒng)的軟件流程，如圖51，圖52，圖53所示。圖51主程序流程圖 圖52速度控制程序 圖53中斷程序C語言是一種編譯型的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，具有簡單的語法結(jié)構(gòu)和強大的處理功能，具有運行速度快、編譯效率高，移植性好和可讀性強等多種優(yōu)點，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)便件的直接操作。用C語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，可以大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進和擴充，從而開發(fā)出大規(guī)模、高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。其優(yōu)勢如下[7][8]：省去了人工分配單片機資源的工作，在匯編語言中要為每一個子程序分配單片機的資源。在使用C語言后，只要在代碼中申明一下變量的類型，編譯器就會自動分配相關(guān)資源，根本不需要人工干預(yù)，從而有效地避免了人工分配單片機資源的差錯。匯編語言的可移植性很差，而C語言只要將一些與硬件相關(guān)的代碼作適當(dāng)?shù)男薷?，就可以方便地移植到其它種類的單片機上。C語言提供auto、static、flash等存儲類型，針對單片機的程序存儲空間、數(shù)據(jù)存儲空間及EEPROM空間自動為變量合理地分配空間，而且C語言提供復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型，極大地增強了程序處理能力和靈活性。C編譯器能夠自動實現(xiàn)中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場保護和恢復(fù)，并且提供常用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫，供用戶使用。并且C編譯器能自動生成一些硬件的初始化代碼。對于一些復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)，可以通過移植(或C編譯器提供)的實時操作系統(tǒng)來實現(xiàn)。正由于C語言在系統(tǒng)開發(fā)中的優(yōu)勢，這次設(shè)計的所有程序設(shè)計都將采用C語言編寫，且通過ICCAVR編譯器操作AVR的硬件資源。 主程序代碼//********************************************************//ifndef _HEAD_Hdefine _HEAD_H includeavr/includeutil/includeavr/includeavr/includedefine TOP OCR1Adefine PWMCONREG1 TCCR1Adefine PWMCONREG2 TCCR1Bdefine PWM_IO DDRD|=_BV(PD5)define L298_DIR PORTDdefine L298_OUT DDRD|=0xfcdefine RESET 0X40define S_CONTROL L298_DIR|=CONTROLdefine C_CONTROL L298_DIRamp。=~CONTROLdefine ADC_OUT DDRA //ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換寄存器宏define ADCWAYREG ADMUX define ADCCONREG ADCSRAdefine ADCIOSFR SFIORdefine ADCDATL ADCLdefine ADCDATH ADCHdefine ADCDAT ADCdefine AD_EN ADENdefine AD_SC ADSCdefine MODE1 1 //半步工作define MODE2 2 //基本步距define HALFMODESTR HALF STEP MODE? //工作方式字符串宏define NORMALSTR NORMAL MODE?//********************************************************////***********************************************************//includevoid PWM(unsigned pps) //脈沖控制函數(shù){ counter=0。 vn=0。 topfix=1000000/pps。 n1=((10000topfix)/STEP+2)*(2*N) 。 if(n2*n1) { display_str(0,0,error! ) 。 return 。} n2=nn1。 TOP=10000。 PWMCONREG1=0X41。 //設(shè)置PWM模式 PWM_IO 。 //置 PWM口為輸出(PD5) SEI。 //使能全局中斷 OPEN_CMP1A。 //使能輸出比較匹配A中斷 PWMCONREG2=0X11。 //設(shè)置PWM模式 while(1) { if(((key_value=key())==39。439。)amp。amp。!ky) {PWMCONREG2=0。 CLI。 return 。} else if(countern1) {display_str(0,0,move up...! ) 。} else if(counter==n) display_str(0,0,stop...! ) 。 else if(countern2) {display_str(0,0,move down...! ) 。 } else display_str(0,0,isoplu