【正文】 he theories of the function end experiment certificate procedure a code through an adjust of hardware of actual function, pletion design controller.Key words AVR MCU Stepper Motor Controller 目 錄第一章、緒論 1 1 1 1第二章、系統(tǒng)工作原理 2 2 控制單元 2第三章、Atmega16單片機(jī) 3 Atmega16主要功能 4 Atmega16引腳功能 5第四章、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理 6 L298芯片簡(jiǎn)介 6 控制電機(jī) 6 LCD液晶顯示及電路 7第五章、軟件實(shí)現(xiàn) 9 主程序流程圖 9 9 主程序代碼 10 液晶顯示漢字 14畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 18致 謝 19參考文獻(xiàn) 20基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（設(shè)計(jì)）第一章、緒論步進(jìn)電機(jī)又稱電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，國(guó)外一般稱為 Step motor或Stepping motor 等?；贏VR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文學(xué) 生 畢 業(yè) 論 文 基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制學(xué)生姓名: 王振軍 入學(xué)時(shí)間： 2007年9月 專業(yè)名稱： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 班 級(jí)： 07級(jí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 指導(dǎo)教師： 姜虎強(qiáng) 職 稱： 基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制摘 要 本文介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未來的發(fā)展前景。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用， 20世紀(jì)60年代后期，隨著永磁性材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。微電子學(xué)的迅速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的普及與應(yīng)用，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復(fù)雜的控制器得以用軟件實(shí)現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性，可靠性及多功能性。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。其基本原理作用如下：(1)控制換相順序通電換相這一過程稱為脈沖分配。控制單元是整個(gè)系統(tǒng)最核心的部分，是系統(tǒng)的指揮中心?？刂圃韴D22如下：圖22 控制原理圖第三章、Atmega16單片機(jī) Atmega16主要功能AVR單片機(jī)主要有ATtiny、AT90和ATmega三種系列，其結(jié)構(gòu)和基本原理都相類似。具有獨(dú)立鎖定位的可選Boot代碼區(qū)，通過片上Boot程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程。AVR單片機(jī)的主要特點(diǎn)如下：。AREF: A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；XTAL1/2：晶振；RESET： 復(fù)位；AREF： A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；PA~PD： 雙向I/O口；TXD： USART輸出引腳；RXD： USART輸入引腳；OC1A： PWM波形輸出端；綜合以上所述，正因?yàn)锳TMEGA16單片機(jī)的先進(jìn)性，本設(shè)計(jì)選用該型號(hào)的單片機(jī)。每橋的三級(jí)管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻。CLOCK為步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端，在每一個(gè)脈沖的下降沿，電機(jī)產(chǎn)生一步步進(jìn)。綜上所述：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于CLOCK的脈沖頻率，角位移取決于CLOCK的脈沖個(gè)數(shù)，轉(zhuǎn)矩大小則取決于參考電壓Vref的大小。其特點(diǎn)如下：1．內(nèi)藏64*64=4096位顯示RAM，RAM中每位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)LCD屏上的一個(gè)點(diǎn)的亮、暗狀態(tài)。在圖中以 P1口作為數(shù)據(jù)口。匯編語言的可移植性很差，而C語言只要將一些與硬件相關(guān)的代碼作適當(dāng)?shù)男薷?，就可以方便地移植到其它種類的單片機(jī)上。 vn=0。 //設(shè)置PWM模式 PWM_IO 。!ky) {PWMCONREG2=0。 }}//********************************************************////**********************************************************//includevoid double_half_mode1(void) //半步工作方式{ HALF。 switch(mode) //L298工作模式選擇 { case 1: double_half_mode1()。 break。}// dotplace mode 模式執(zhí)行子函數(shù)void L297_2(unsigned char mode ,char direction,unsigned pps) { ky=1。 } switch(direction) //正反方向選擇 { case 39。 default : display_str(0,0,direction error!)。) return 。 } else if(key_value==39。當(dāng)在玻璃電極上加上電壓后，在電場(chǎng)作用下，液晶的扭曲結(jié)構(gòu)消失，偏振光便可以直接通過。BUSY=1表示HD61202正在處理計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令或數(shù)據(jù)。只有在BUSY=0時(shí)，計(jì)算機(jī)對(duì)HD61202的操作才能有效，因此計(jì)算機(jī)在每次對(duì)HD61202操作之前，都要讀出狀態(tài)字以判斷BUSY是不為“0”。如果定時(shí)間隔地，等間距地修改( 如加1或減1)顯示起始行寄存器的內(nèi)容，則顯示屏將呈現(xiàn)顯示內(nèi)容向上或向下平滑滾動(dòng)的顯示效果。操作完成后列地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1。 e_h2l()。 lcd_send(m)。結(jié)合本次的設(shè)計(jì)，我也需了解控制芯片ATmega16L的相關(guān)知識(shí)，特別是它的智力指令系統(tǒng)，而之前我們只學(xué)習(xí)過51系列單片機(jī)，所以對(duì)于這一部分也是相當(dāng)?shù)闹匾?。? 謝在本文完稿之際，我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師，在論文成稿期間，無論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，在論文研究及撰寫過程中，老師提出了許多寶貴意見，我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。在此，向大學(xué)三年在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學(xué)表示衷心的感謝。它吸取了PIC和8051單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，符合了目前單片機(jī)的應(yīng)用趨勢(shì)。 _delay_us(20)。 LCD_DARamp。必須注意的是，進(jìn)行讀操作之前，必須有一次空讀操作，緊接著再讀才會(huì)讀出所要讀的單元中的數(shù)據(jù)。HD61202將顯示存儲(chǔ)器分成8頁，指令代碼中P2P0就是要確定當(dāng)前所要選擇的頁面地