【正文】 論文中的很多材料取于相關(guān)書籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。也可以通過串口調(diào)試助手進(jìn)行簡單的聯(lián)機控制，在以后的工作學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力。其程序可以多次更改而不必浪費單片機和電路板，而且其程序采用C語言編程，具有匯編語言編程所不可比擬的優(yōu)勢。接下來便是查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料，我用了兩周左右的時間對C語言重新學(xué)習(xí)了一遍，這也為后面的實際編程打了下了基礎(chǔ)。 lcd_send(dat)。 //選擇指令寄存器 _delay_us(20)。=0X0F。 //發(fā)送高四位 temp=4。LCD的簡單編程void lcd_send(unsigned char temp){ LCD_DARamp。表56寫數(shù)據(jù)指令R/W RSDB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 1寫　　數(shù)　　　據(jù)該操作將8位數(shù)據(jù)寫入先前已確定的顯示存儲器的單元內(nèi)。該指令規(guī)定了以后的讀／寫操作將在哪一個頁面上進(jìn)行。HD61202有64行顯示的管理能力，該指令中L5~L0為顯示起始行的地址，取值在0~3FH( 1~64行)范圍內(nèi)，它規(guī)定了顯示屏上最頂一行所對應(yīng)的顯示存儲器的行地址。D位為顯示開／關(guān)控制位。在指令設(shè)置和數(shù)據(jù)讀寫時要注意狀態(tài)字中的BUSY標(biāo)志。ON/OFF表示當(dāng)前的顯示狀態(tài)。狀態(tài)字為一字節(jié)，其中僅有3位有效位，它們是：BUSY表示當(dāng)前HD61202接口控制電路運行狀態(tài)。LCD模塊的說明本設(shè)計采用的LCD是北京精電蓬遠(yuǎn)顯示技術(shù)公司生產(chǎn)的MGLS系列圖形液晶顯示模塊，其內(nèi)藏KS0108B/HD61202控制器。 }} 液晶顯示漢字 LCD本身不發(fā)光只是調(diào)節(jié)光的亮度，目前市面上的LCD顯示器都是利用液晶的扭曲一向列效應(yīng)制成，這是一種電場效應(yīng)，夾在兩片導(dǎo)電玻璃電極間的液晶經(jīng)過一定處理，它內(nèi)部的分子呈直角扭曲，當(dāng)線性偏振光透過其偏振面便會旋轉(zhuǎn)一個直角。939。 fre=(fre+1000=10000)?1000:(fre+1000)。239。439。 //調(diào)用PWM函數(shù)}//**********************************************************////**********************************************************//includevoid set_fre(void) //頻率設(shè)定子函數(shù){ clear()。 break。 break。 default : display_str(0,0,mode error!)。 switch(mode) //L298工作模式選擇 { case 1: double_half_mode1()。 display_str(0,0, Stop! )。: CCW。: CW。 break。 S_RESET。 S_CONTROL。 adcdisplay()。} else if(countern1) {display_str(0,0,move up...! ) 。amp。 //使能輸出比較匹配A中斷 PWMCONREG2=0X11。 PWMCONREG1=0X41。 if(n2*n1) { display_str(0,0,error! ) 。=~CONTROLdefine ADC_OUT DDRA //ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換寄存器宏define ADCWAYREG ADMUX define ADCCONREG ADCSRAdefine ADCIOSFR SFIORdefine ADCDATL ADCLdefine ADCDATH ADCHdefine ADCDAT ADCdefine AD_EN ADENdefine AD_SC ADSCdefine MODE1 1 //半步工作define MODE2 2 //基本步距define HALFMODESTR HALF STEP MODE? //工作方式字符串宏define NORMALSTR NORMAL MODE?//********************************************************////***********************************************************//includevoid PWM(unsigned pps) //脈沖控制函數(shù){ counter=0。并且C編譯器能自動生成一些硬件的初始化代碼。在使用C語言后，只要在代碼中申明一下變量的類型，編譯器就會自動分配相關(guān)資源，根本不需要人工干預(yù)，從而有效地避免了人工分配單片機資源的差錯。下圖式整個系統(tǒng)的軟件流程，如圖51，圖52，圖53所示。電路圖如圖43所示。4．HD61202及其兼容控制器的占空比為1/32~1/64。之所以稱它們?yōu)樘准且驗镠D61203和HD61202必須配套使用，通常有12864和19264兩種規(guī)格。如圖41，其中左為單片機，右為液晶顯示模塊。該電壓通過管腳114所反饋的電位的大小比較，來確定是否進(jìn)行斬波控制，以達(dá)到控制電機繞組電流峰值、保護(hù)步進(jìn)電機的目的。ENABLE使能輸入，當(dāng)為0時，INHINHA，B，C和D都為0。CW/CCW控制電機的轉(zhuǎn)向，取1和取0時轉(zhuǎn)向相反。這里使用半步工作方式和兩相激勵的基本步距工作方式。 L298芯片簡介 L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，其設(shè)計是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號和驅(qū)動電感負(fù)載的，例如繼電器、圓筒形線圈、直流電機和步進(jìn)電機，具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號影響。 步進(jìn)電動機的控制原理步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號變?yōu)橄鄳?yīng)的直流位移的數(shù)字/模擬變換器。 Atmega16引腳功能Atmega16L雙列直插式(PDIP)引腳如圖31：圖31 Atmega16L(PDIP)圖引腳功能簡述如下：A/VCC: 模擬/數(shù)字電源?？啥啻尾翆懙腇LASH具有多重密碼保護(hù)鎖死(LOCK)功能，因此可低成本高速度地完成產(chǎn)品商品化，并且可多次更改程序(產(chǎn)品升級)而不必浪費1C或電路板，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量及競爭力。速度等級：0－8MHz。(6) 兩個具有獨立預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時器/ 計數(shù)器，一個具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時器/ 計數(shù)器。(3) 非易失性數(shù)據(jù)和程序存儲器：16K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，擦寫壽命可達(dá)到10,000 次以上。其功能特性如下[4]： (1) 8位CPU。本文采用L298芯片，由這種芯片構(gòu)成的驅(qū)動電路具有控制方便、精度高、并且不需要外圍擴(kuò)展。步進(jìn)電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動機驅(qū)動器，如圖22所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。 控制單元控制單元 、驅(qū)動電路