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正文內(nèi)容

無人機各模塊詳解與技術分析(編輯修改稿)

2025-07-26 14:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經(jīng)進入到無人機領域。XMOS公司市場營銷和業(yè)務拓展副總裁Paul Neil博士表示,XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些無人機/多軸飛行器的OEM客戶采用。在這些系統(tǒng)中,XMOS多核微控制器既用于飛行控制也用于MCU內(nèi)部通信。Paul Neil說:xCORE多核微控制器擁有數(shù)量在8到32個之間的、頻率高達500MHz 的32位RISC內(nèi)核。xCORE器件也帶有Hardware Response I/O接口,它們可提供卓越的硬件實時I/O性能,同時伴隨很低的延遲?!斑@種多核解決方案支持完全獨立地執(zhí)行系統(tǒng)控制與通信任務,不產(chǎn)生任何實時操作系統(tǒng)(RTOS)開銷。xCORE微控制器的硬件實時性能使得我們的客戶能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的控制算法,同時在系統(tǒng)內(nèi)無抖動。xCORE多核微控制器的這些優(yōu)點,正是吸引諸如無人機/多軸飛行器這樣的高可靠性、高實時性應用用戶的關鍵之處?!倍噍S飛行器需要用到四至六顆無刷電機(馬達),用來驅(qū)動無人機的旋翼。而馬達驅(qū)動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制,但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。多軸無人機的EMS/傳感器某無人機方案商總經(jīng)理認為,目前業(yè)內(nèi)的玩具級飛行器,雖然大部分從三軸升級到了六軸MEMS,但通常采用的都是消費類產(chǎn)品如平板或手機上較常用的價格敏感型型號。在專業(yè)航拍以及專為航模發(fā)燒友開發(fā)的中高端無人機上,則會用到質(zhì)量更為價格更高的傳感器,以保障無人機更為穩(wěn)定、安全的飛行。這些MEMS傳感器主要用來實現(xiàn)飛行器的平穩(wěn)控制和輔助導航。飛行器之所以能
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