自動線安裝調(diào)試綜合實訓(xùn)(編輯修改稿)
2025-07-26 04:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 信號分配（表21）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC 選用S7224 AC/DC/RLY 主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號分配如表22所示，接線原理圖則見圖25。 表 21 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配表 22 供料單元 PLC的 I/O信號表圖25 供料單元PLC的 I/O接線原理圖 第三章 加工單元控制系統(tǒng) 加工單元的氣動系統(tǒng)加工單元所使用氣動執(zhí)行元件包括標準直線氣缸、薄型氣缸和氣動手指。加工單元的氣動控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動換向和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 氣動控制回路的工作原理如圖31所示。 1B1 和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1和2B2為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y2Y1 和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖31 加工單元氣動控制回路工作原理圖 加工單元的PLC控制系統(tǒng)PLC的 I/O分配及系統(tǒng)安裝接線，裝置側(cè)接線端口信號分配如表31所示表31 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配2)加工單元選用S7224 AC/DC/RLY 主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC 的I/O信號表如表32所示，接線原理圖如圖32所示。表 32 加工單元 PLC的 I/O信號表圖32 加工單元PLC接線圖 第四章 裝配單元控制系統(tǒng) 示燈、傳感器警示燈本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈，它是作為整個系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠雙色線：黃綠雙色線為”“地線”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：橙色燈控制線，綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號燈公共控制線。接線如圖41所示。圖 41 警示燈及其接線光纖傳感器光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如圖 42所示。圖43是放大器的安裝示意圖。圖44給出了放大器單元的俯視圖， 調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“量顯示燈”發(fā)光圖 42 光纖傳感器組件圖 43 光纖傳感器組件外形的變化。當探測器檢測到物料時， “動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。圖 44 光纖傳感器放大器單元的俯視圖 裝配單元的氣動系統(tǒng)圖46 裝配單元氣動控制回路裝配單元的 I/O 點較多，選用 S7226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點輸入，16 點繼電器輸出。圖47是PLC接線原理圖。表47 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配圖47 裝配單元PLC接線原理 第五章 分揀單元控制系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器YL335B 分揀單元使用了這種具有 A、B 兩相 90186。相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率 500線，工作電源DC12～24V。本工作單元沒有使用 Z 相脈沖，A、B 兩相輸出端直接連接到 PLC（S7224XP AC/DC/RLY 主單元）的高速計數(shù)器輸入端。 計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。分揀單元主動軸的直徑為 d=43 mm,則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動距離 L=π?d =43= mm。故脈沖當量μ為μ=L/500≈ mm。按如圖16所示的安裝尺寸，當工件從下料口中心線移至傳感器中心時，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出 604 個脈沖；移至第一個推桿中心點時，約發(fā)出 945 個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出1282個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出1546個脈沖。 變頻器的選用分揀單元輸送皮帶的速度由變頻器控制，該單元選用的變頻器型號為：西門子 MM420變頻器。該變頻器額定參數(shù)為： ? 電源電壓：380V～480V，三相交流 ? 額定輸出功率： ? 額定輸入電流： ? 額定輸出電流： ? 外形尺寸：A型 ? 操作面板：基本操作板（BOP） 圖 54 變頻器外形圖55 MM420變頻器的接線端子MM420變頻器的參數(shù)：參數(shù)號和參數(shù)名稱參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。參數(shù)號用0000 到9999 的4 位數(shù)字表示。
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