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正文內(nèi)容

自動線箱體工件翻轉(zhuǎn)機設(shè)計方案(編輯修改稿)

2025-05-23 07:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 送機高度H根據(jù)輸送的工藝要求(如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度,裝配、測試、裝卸區(qū)段人員操作位置等)確定,一般取H=500~800㎜,也可不設(shè)支腿,使機架直接固定在地坪上。根據(jù)前文的總體方案設(shè)計本機機高選定H=800㎜。 輸送速度輥子輸送機的輸送速度v根據(jù)生產(chǎn)工藝和輸送方式確定。一般情況下,無動力式輥子輸送機可取v=~,動力式輥子輸送機可取v=~,并盡可能取較大值,以便在同樣滿足輸送量要求的前提下,使物品分布間隔較大,從而改善機架受力情況。當工藝上對輸送速度嚴格限定時,輸送速度應(yīng)按工藝要求選取,,。考慮到翻轉(zhuǎn)的工作要求,根據(jù)GB/。 動力式輥子輸送機功率計算輸送箱體時,輸送機需要頻繁停機、啟動和逆轉(zhuǎn)的動作,故選用輥子對輥子型鏈傳動。驅(qū)動裝置布置在輸送機全長的中間位置。 鏈條牽引力采用輥子對輥子型鏈驅(qū)動輥子輸送機,驅(qū)動鏈條的牽引力。 (35)式中 f —摩擦系數(shù),由《運輸機械設(shè)計選用手冊》中表187取f=Q —由實際驅(qū)動輥子數(shù)與滾子鏈損耗系數(shù)所確定的系數(shù),取輥子鏈傳動效率損失系數(shù) i==《運輸機械設(shè)計選用手冊》中表188查得Q=7=.—輥子直徑,m;—輥子鏈輪節(jié)圓直徑,m;W —每個動力輥子驅(qū)動的重力,N; (36)式中 —傳動輥子(包括鏈輪不包括心軸)的重力,N;A —每m輸送機上從動輥子數(shù),a取為8 ; —從動輥子(不包括心軸)單件重力,N;—每個輥子上物件的重力,N;—輥子對輥子型輸送機一個鏈環(huán)的重力,N;查《湖州德馬公司產(chǎn)品樣本手冊》㎏ 。====根據(jù)前面計算有箱體傳送時按4個輥子承重計算,則=210N。查《湖州德馬公司產(chǎn)品樣本手冊》中鏈輪為08B14T。根據(jù)《機械設(shè)計》式916計算輥子對輥子鏈鏈節(jié)數(shù)。 (37)為了避免使用過渡鏈節(jié),故將鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù),取=34 。根據(jù)傳動用短節(jié)距精密滾子鏈GB/T =㎏/m。則鏈質(zhì)量為 :=34=㎏==W=+8+(8+1)210+= 輸送功率計算根據(jù)《運輸機械設(shè)計選用手冊》中式1817計算功率: (38) 式中 —傳動輥子軸計算功率,KW; F—鏈條牽引力,N;F=;v—輸送速度;—輥子鏈輪節(jié)圓直徑,mm;—輥子直徑,mm;代入數(shù)據(jù)到上式有KW。根據(jù)《運輸機械設(shè)計選用手冊》中式1818計算電動機功率: (39)式中 P—電動機功率,KW;—傳動輥子軸計算功率,KW;K—功率安全系數(shù),K=~,取K=;η—驅(qū)動裝置效率,η=~,取η=;KW 電動機及減速器選擇采用電動機與行星擺線針輪減速器組合形式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動效率高的優(yōu)點。中、輕型輥子輸送機的驅(qū)動裝置一般布置在機架下部,輥子輸送機的傳動部分封閉在罩殼內(nèi),以保證操作安全。根據(jù)計算功率P=,查《機械設(shè)計手冊》中表17160選取電動機YEJ8024。,重量為21㎏ 。根據(jù)傳動速度v=:r/min。 (310)所需要轉(zhuǎn)矩T=9550P0/=9550?M查《運輸機械設(shè)計選用手冊》中表1821及表1819選取減速機XWD B17 。減速器使用條件:(1)適用于連續(xù)工作制,允許正、反向運轉(zhuǎn)。(2)輸出軸及輸入軸上的鍵按GB/T 1096普通平鍵型式及尺寸。(3)潤滑油使用環(huán)境溫度為10~40℃ 。 電動機上鏈輪計算電動機軸上輸出轉(zhuǎn)速為=88r/min,輥子上鏈輪轉(zhuǎn)速為107r/min,輥子上鏈輪齒數(shù)=14,則傳動比為:電動機上鏈輪齒數(shù)因為電動機安裝在機架中間位置,在傳動時電動機同時帶動兩個鏈輪進行傳動,首先確定出傳動簡圖,考慮前面選取的電動機的尺寸,如下圖進行布置: 圖31 多齒輪鏈傳動鏈條總長 (311)鏈條節(jié)數(shù) 包角弧長 式中 —直線段長度(即切線長度),㎜; —鏈輪分度圓直徑,㎜; —包角,度; P—鏈條節(jié)距; 通過圖示計算鏈條與輥子鏈輪的包角為=112176。,鏈與電動機軸上鏈輪包角為=137176。;兩輥子鏈輪間的鏈條直線段為=125㎜,電動機軸上鏈輪與輥子鏈輪間的鏈條直線段為=㎜。㎜㎜L=+2+2+=125+2+2+=㎜㎜為了避免使用過渡鏈節(jié),將鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù),取=50。 水平旋轉(zhuǎn)傳動電機選擇根據(jù)前面的結(jié)構(gòu)設(shè)計,估算旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為250㎏,則旋轉(zhuǎn)所需要力F=250=N?M翻轉(zhuǎn)機在水平方向旋轉(zhuǎn)的時候,其速度很小,初設(shè)翻轉(zhuǎn)機在水平旋轉(zhuǎn)90176。的時間為5s,故旋轉(zhuǎn)速度為 n=3r/min 。功率KW取齒輪傳動效率為η=則所需要電動機功率KW考慮到翻轉(zhuǎn)機的工作是要求電動機能夠頻繁啟動,且經(jīng)常正、反轉(zhuǎn),故選用行星擺線針輪減速機,查《運輸機械設(shè)計選用手冊》中表1819和表1821,選用減速機型號為:XLD B71。 齒輪傳動計算 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)根據(jù)設(shè)計方案選用一級直齒圓柱齒輪傳動。(2)翻轉(zhuǎn)機為一般工作機器,速度低,故選用7級精度(GB 1009588)(3)材料選擇。由《機械設(shè)計》中表101選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,(4)大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù)=17,齒輪傳動比: 齒面接觸強度設(shè)計根據(jù)前面計算,齒輪傳動時需要傳遞的轉(zhuǎn)矩不大,且具輪傳動為開式傳動,故按齒面接觸強度計算,根據(jù)《機械設(shè)計》中計算公式109a計算,即 (312)(1)確定公式內(nèi)的各計算值① 試選載荷系數(shù)=② 計算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。查《運輸機械設(shè)計選用手冊》中表1819得=224N?M。③ 由《機械設(shè)計》中表107選取齒寬系數(shù)= 。④ 由《機械設(shè)計》中表106查得材料的彈性影響系數(shù)。⑤ 由《機械設(shè)計》中圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=700MP,大齒輪的接觸疲勞強度極限=650MP。⑥ 由《機械設(shè)計》中式1013計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。設(shè)翻轉(zhuǎn)機工作壽命為15年,每年工作300天,兩班制工作,則⑦由《機械設(shè)計》中圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)=, ⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由《機械設(shè)計》中式1012得MPaMPa(2)計算①試算小齒輪分度圓直徑,代入較小的值。㎜②計算圓周速度。m/s③計算齒寬b。㎜取=45㎜,=50㎜④計算齒寬與齒高之比b/h。模數(shù)齒高 b/h=⑤計算載荷系數(shù)。根據(jù)v=,7級精度
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