項(xiàng)目17柔性自動(dòng)線立體倉庫站控制(編輯修改稿)
2024-08-03 16:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 同的實(shí)參來取代形參來調(diào)用FC1。見圖560。圖560 FC調(diào)用主程序（2）FB的調(diào)用功能塊是用戶編寫的有固定存儲(chǔ)區(qū)的塊，它是帶記憶的邏輯塊，有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與功能塊參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊（BD），稱為背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)功能塊被執(zhí)行時(shí)，數(shù)據(jù)塊被調(diào)用，功能塊結(jié)束，調(diào)用隨之結(jié)束，存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在塊結(jié)束以后，仍能繼續(xù)保持，具有記憶功能。一個(gè)功能塊可以有多個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，使功能塊可以被不同的對(duì)象使用。例2 控制要求是自動(dòng)線上有兩臺(tái)電機(jī)，A，B。，A 電機(jī)啟動(dòng)（），運(yùn)行3秒后 停止。，B 電機(jī)啟動(dòng)（），運(yùn)行5秒后 停止。，兩臺(tái)電機(jī)全停。采用FB調(diào)用的方法來實(shí)現(xiàn)控制要求。結(jié)構(gòu)化編程步驟如下：①在組態(tài)窗口插入一個(gè)FB，見圖561。圖561 插入FB②雙擊FB1，進(jìn)入編程環(huán)境，在變量聲明表里設(shè)置形參。見圖562。圖562 FB1變量聲明表及通用程序設(shè)計(jì)③編寫兩臺(tái)電機(jī)通用控制程序，保存下載。見圖562。④雙擊0B1，進(jìn)入主程序編寫環(huán)境。不同的電機(jī)用不同的實(shí)參來取代形參來調(diào)用FB1。見圖563。因?yàn)樵谡{(diào)用FB1時(shí)，需要背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊會(huì)自動(dòng)生成。在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，注意別忘了將背景數(shù)據(jù)塊下載。見圖564。圖563 “FB調(diào)用”的主程序圖564 下載背景數(shù)據(jù)塊4．S7300 PLC產(chǎn)生高頻脈沖控制步進(jìn)電機(jī)采用S7313C2DP控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行和停止。在設(shè)計(jì)過程中，需調(diào)用SFB49脈寬調(diào)制功能塊實(shí)現(xiàn)脈沖序列的輸出控制。在CPU313C2DP 模塊的0通道通過軟件門單獨(dú)控制，產(chǎn)生周期為20ms，占空比為1：4最小脈寬為1ms的高頻脈沖，延時(shí)時(shí)間為2秒鐘。設(shè)置步驟如下：（1）硬件設(shè)置1）創(chuàng)建項(xiàng)目（取名為高頻脈沖輸出練習(xí)），選擇CPU型號(hào)為CPU313C2DP2）打開該項(xiàng)目中的硬件組態(tài)工具并雙擊count進(jìn)行屬性計(jì)數(shù)器話框。見圖565。圖565 脈寬調(diào)制屬性窗口3）在屬性計(jì)數(shù)對(duì)話框中選擇 channel ：0；operating：pulse Width modulation，并在彈出的對(duì)話框中選擇OK鍵進(jìn)行確定。4）選擇最后一個(gè)標(biāo)簽pulse width modulation（脈寬調(diào)制標(biāo)簽）并進(jìn)行operation parameter（操作參數(shù)）設(shè)置。① Output format（輸出格式）：選擇per mile。輸出格式為Per mill 或S7 analog,若輸出格式選擇Per mill，則脈寬（Pulse duration）=Outp_val/1000*脈沖周期（Period duration）。若輸出格式選擇S7 analog，則脈寬（Pulse duration）=Outp_val/27648*脈沖周期（Period duration），該種形式適合S7模擬量轉(zhuǎn)化成脈沖輸出。Outp_val是SFB49中的一個(gè)變量，可以在程序中隨時(shí)修改脈沖寬度。若Outp_val設(shè)置為500，則表示SFB49設(shè)置輸出的高頻脈沖為方波。②time base（時(shí)基）：③Ondelay（接通延時(shí)）：20000④period（周期）： 10⑤Minimum pulse period（最小脈寬）：2⑥輸入?yún)?shù)選擇時(shí)，不選硬件門。硬件門表示用模塊所帶輸入點(diǎn)觸發(fā)脈沖輸出，相比軟件門，硬件門用于更精確的要求。產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40（必須在basic parameters選擇中斷）。設(shè)置效果如圖565。5）按OK鍵確認(rèn)設(shè)置，并雙擊DI6/DO16將CPU313C2DP自帶的輸入輸出點(diǎn)的地址由系統(tǒng)默認(rèn)的124字節(jié)開始，修改為從0字節(jié)開始。（2）編寫程序調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB491）打開組織塊OB1，在librarystandard librarysystem Function Blocks菜單下雙擊SFB49進(jìn)行調(diào)用。2）指定SFB49背景數(shù)據(jù)塊為DB1（如果數(shù)據(jù)塊不存在，程序編輯器將自動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)塊中的變量，使其與SFB49的參數(shù)保持一致，成為SFB49的背景數(shù)據(jù)塊）。圖566 SFB49參數(shù)設(shè)置3）對(duì)SFB49參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，結(jié)果如圖566。①參數(shù)CHANNEL：通道號(hào)，表示從那個(gè)輸出端子輸出高頻脈沖。對(duì)不同的CPU，可以選擇的通道數(shù)量也是不一樣的。CPU 312C：0 to 1；CPU 313C：0 to 2；
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