【文章內(nèi)容簡介】 刀具與工件的摩擦。 主要用來安裝工件。臺面上有T形槽，可穿入螺栓頭裝夾工作或夾具。工作臺可隨橫梁上下調(diào)整，也可隨橫梁作橫向間歇移動，這個移動我們稱為進給運動。二、技術(shù)參數(shù) B690型液壓牛頭刨床的技術(shù)參數(shù)如下: 最大刨削長度為500mm 滑枕底面至工作臺面最大距離為370mm。工作臺最大移動距離為:水平500mm。垂直300mm。工作臺最大回轉(zhuǎn)角度為:無虎鉗90。有虎鉗55。刀架最大垂直行程為110mm?；砻糠昼娡鶑?fù)次數(shù)分別為15,24,37,51,64,80,102,126 times/min。電動機為3 kW 1420r/min。虎鉗尺寸(長*寬*鉗口最大距離)240 *64 *215mm。機床外形尺寸為(長*寬*高)1943*1160 * 1533mm。 三、B690型液壓牛頭刨床的電氣控制 B690型液壓牛頭刨床由床身、滑枕、進給箱、刀架、工作臺與橫梁等主要部件組成，主要適用于平面和成形面的加工。 刨床B690原理圖 鉆床Z3040 一、簡介 Z3040搖臂鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，適用于加工中小零件，可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等多種形式的加工，增加適當(dāng)?shù)墓に囇b備還可以進行鐘孔。主要有底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、主軸及工作臺等部分組成。Z3040搖臂鉆床的工作原理:Z3040搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機。主軸電動機控制鉆床的進給運動。搖臂升降電動機要求能正反向旋轉(zhuǎn)，可用手動操作。搖臂和主軸之間的夾緊、發(fā)松可用電氣、液壓、機械來實現(xiàn)，液壓電動機需可正反轉(zhuǎn)，搖臂的移動嚴格按照搖臂松開一移動一搖臂夾緊的程序進行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)具有連鎖與保護環(huán)節(jié)以及安全照明、信號指示電路。 二、技術(shù)參數(shù) Z3040搖臂鉆床的技術(shù)參數(shù)如下: 主要技術(shù)參數(shù)為Z3040x10/13。最大鉆孔直徑為:鋼件32 mm。鑄件40 mm主軸中心線至立柱母線距離為2901320mm。主軸端面至底座工作面距離為1401100mm。主軸行程為220mm。主軸轉(zhuǎn)速為751220r/min。搖臂回轉(zhuǎn)角度為360 。凈重1800kg。機床輪廓尺寸(長*寬*高)為:1500*705*20201700*720*2300mm。三、Z3040搖臂鉆床的電氣控制 Z3040電路中的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用低壓斷路器引入，交流接觸器KM1是主電動機M1接通或斷開的接觸器，F(xiàn)R1為主電動機過載保護用熱繼電器。搖臂的升降、立柱的夾緊與放松都要求電動機正、反轉(zhuǎn)，所以M1和M2電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)镵M2, KM3和KM4, KM5。搖臂升降電動機M2和冷卻泵電動機M4均為短時工作，不設(shè)過載保護。： 鉆床Z3040實物圖 多工位自動線控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 工作方式的設(shè)計要求 本多工位自動線要求能對工件進行銑端面、鉆孔、檢查、擴孔、鏜孔、攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔等工序的加工，自動線開始工作必須具備的初始條件為: (1)輸送帶在原位。 (2)所有動力頭、檢查頭和轉(zhuǎn)位裝置都己分別加工、檢查、轉(zhuǎn)位完畢，并己退回原位。 (3)所有工位上的隨行夾具都己松開并拔出定位銷。 (4)在裝料工位己裝上待加工工件，在卸料工位己卸去加工好的工件。 (5)檢查工位沒有發(fā)出“故障”信號(即檢查頭檢查合格)。 (6)沒有發(fā)出自動線“預(yù)停”信號。 當(dāng)上述條件全部具備后，按下自動線起動按鈕，控制系統(tǒng)既發(fā)出“輸送帶向前”主令，于是輸送帶向前，將工件送入加工工位。當(dāng)工件被送入加工工位后，控制系統(tǒng)發(fā)出定位夾緊主令，各工位的定位夾緊裝置(通過隨行夾具)對工件進行定位夾緊(但檢查與轉(zhuǎn)位工位只需對工件定位)。定位夾緊后，控制系統(tǒng)發(fā)出動力頭、檢查頭向前、轉(zhuǎn)位機構(gòu)抬起、輸送帶向后主令，各動力頭、檢查頭向前，轉(zhuǎn)位機構(gòu)抬起，進行各自的循環(huán)，而輸送帶則向后，為將下一個工件送入加工工位作準備。當(dāng)各動力頭加工完成退回原位、檢查頭檢查完畢退回原位，轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)位完畢退回原位后，控制系統(tǒng)發(fā)出拔銷松開主令，各工位的定位夾緊裝置拔銷松開，當(dāng)各定位夾緊裝置都己拔銷松開后，自動線的一個工作循環(huán)即告結(jié)束。此后，若裝料工位又裝上了新的待加工工件，且卸料工位又卸下了加工好的工件，則自動線又可進行下一個循環(huán)的加工。：銑端面 鉆孔 檢查 擴孔 鏜孔 攻絲 轉(zhuǎn)位 鉆深孔 機加工自動線平面 全線控制的設(shè)計要求 本自動線控制系統(tǒng)應(yīng)能對自動線進行預(yù)開、啟動、預(yù)停、緊急后退等操作。應(yīng)能對輸送帶和各個工位的單機進行在線/離線的設(shè)置。應(yīng)具有失壓保護、短路保護和電動機過載保護等功能。同時它還應(yīng)該有以下的要求: (1）各工位夾緊時應(yīng)該有一定的夾緊力，當(dāng)失去夾緊力時，應(yīng)該有緊急保護環(huán)節(jié)。 (2)應(yīng)有緊急停止環(huán)節(jié)和預(yù)停環(huán)節(jié)。(3)應(yīng)有完整的信號顯示，以保證自動線工作時能進行可靠的監(jiān)視，并能為迅速查明故障原因和維修創(chuàng)造條件。 各單機控制的設(shè)計要求 各動力頭的主軸電機在其動力頭快進轉(zhuǎn)為工進時，應(yīng)能自行起動。并在動力頭退回原來位置時自動停止運轉(zhuǎn)。 本多工位自動線PLC控制系統(tǒng)的信號顯示應(yīng)有:工作信號顯示和報警信號顯示。對它們的要求分別是工作信號能顯示出自動線正在進行的工作步。而報警信號則是當(dāng)自動線某個地方發(fā)生故障，故障報警信號能及時作出顯示，以便及時通知工作人員自動線出現(xiàn)了故障。而信號顯示燈均采用綠燈作為燈泡，故障報警燈均采用紅燈作為燈泡。 保護電路的設(shè)計要求 該系統(tǒng)必須有短路保護、過載保護、失壓保護功能。 自動線局部照明的設(shè)計要求 多工位自動線PLC控制系統(tǒng)一般要求加工的精度高，為了保證生產(chǎn)出的產(chǎn)品的質(zhì)量，同時也為了保證操作人員的人身安全，不會被機器傷害，必須在局部安裝一臺照明燈。 各電機控制方案的確定液壓泵電機、冷卻泵電機及各工位動力頭主軸電機由電動機拖動，對這些電機可采用簡單的起保停電路進行控制，而自動線的輸送帶、各動力頭的滑臺、定位機構(gòu)則是由液壓傳動系統(tǒng)拖動，這些設(shè)計部分的工作過程復(fù)雜，相應(yīng)的控制過程也復(fù)雜，如果用繼電器來控制，則需要用到很多的繼電器，因此，也決定采用PLC來控制。第三章 PLC硬件的設(shè)計 電動機電器控制線路設(shè)計 要進行硬件設(shè)計，首先應(yīng)將整個控制系統(tǒng)的電氣原理圖設(shè)計出來，然后再進行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，現(xiàn)在有三臺機床，各自具有不同的功能，可以說功能分散，且控制分散。因此，我們要對其進行改造，使其達到控制集中的目的。首先，分別研究下整個系統(tǒng)的電氣原理圖。 PLC控制系統(tǒng)的組成 用PLC來控制組合機床的運行，除了油泵電機和冷卻電機單獨控制以外，其余均由PLC來完成。顯然這里既有各工位快進、工進?？焱恕⒁约岸ㄎ?、拔銷、夾緊、松開等工步的運行控制、同時還有記數(shù)、定時等參數(shù)的設(shè)定，為此采用以下元件組成控制系統(tǒng): （1）輸入設(shè)備控制方式選擇開關(guān)，凸輪系列控制接近開關(guān)，位置檢測元件，控制單元檢測元件以及熱繼電器，壓力繼電器等等。 (2）輸出設(shè)備電磁閥線圈執(zhí)行元件，接觸器線圈執(zhí)行元件，蜂明器及信號指示燈等。 可編程序控制器的選擇(PLC )PLC的產(chǎn)品的品種很多，他們的性能價格比各有不同。因此，根據(jù)被控對象的控制過程的要求，應(yīng)合理選擇PLC 、PLC的選擇包括:CPU主機、開關(guān)量的輸入輸出設(shè)備、模擬量輸入輸出設(shè)備、專用功能模塊和存儲器的選擇等。 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以將可編程序控制器分為整體式和模塊式，整體式每一I/O點的平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。模塊式可編程續(xù)控制器的功能擴展方便靈活，1/O的點數(shù)的多少，輸入點數(shù)與輸出的點數(shù)的比例，1/O模塊的種類和塊數(shù)等的選擇，比整體式可編程續(xù)控制器靈活的多，模塊式可編程續(xù)控制器還備有多種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障反和維修時更換模塊等也很方便，因此較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式可編程續(xù)控制器。 可編程序控制器指令功能的選擇現(xiàn)代的可編程序控制器的指令功能越來越強，內(nèi)部編程元件的個數(shù)越來越多，任何一種可編程序控制器都可以滿足開關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。 開關(guān)量輸入輸出點的統(tǒng)計在一般情況下，PLC的規(guī)模主要取決于輸入輸出點的需求量。對于輸入信號作為信號來源的每一個按扭、限位開關(guān)、繼電器點都占用PLC的一個輸入點。輸入接口電路。可采用本機提供的直流24伏電源，也可采用外部引入的交流的220伏電源。根據(jù)輸入接口的電路的結(jié)構(gòu)不同，有的4個輸入點對一個公共點，有的8個輸入點對應(yīng)一個公共點，有的一個輸入點對應(yīng)一個公共點。因此，在統(tǒng)計輸入點時，必須根據(jù)電源電壓和能否直接到一個公共點等情況歸類統(tǒng)計。 對輸出點，同樣需要考慮電源電壓和公共點的問題，同時應(yīng)考慮輸出點的容量，大型接觸器和電磁閥的線圈一般不易作為PLC的直接負載。在實際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會出現(xiàn)一些未預(yù)見的因素，因此在統(tǒng)計輸入輸出點應(yīng)留余量。 專用功能模塊選擇 現(xiàn)代的PLC備有多種專用功