【正文】 感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1]任振輝，機(jī)械工業(yè)出版社，2012_[2]朱凌云， ILVCC的PLC控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)見(jiàn)實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2010,12 [3]，2012,08 [4]，2010,11[5]史宜巧，孫業(yè)明，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[6]王宇，任思，[M].北京:電子工業(yè)出版社，2010.[7]曾燕飛，[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2011.[8]丁煒，[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[9][J].設(shè)備管理與維修，2006 [10][J].東北水利水電，2007[11]，1995[12] :高等教育出版社，1988[13][J].西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2006[14]石磊，[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2009[15][J].安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2007[16」劉春禹，[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，2008[17]吳鎮(zhèn)平，[J].機(jī)電工程技術(shù)，2008 [18]曾燕飛，[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2010[19]荀群德，楊超君，[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2009[20] 馬平，[A].河北保定:江西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012致 謝本設(shè)計(jì)在 xx老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著老師的心血和汗水，在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。每個(gè)行程開(kāi)關(guān)和壓力繼電器可以設(shè)置成三種狀態(tài)：正常、斷開(kāi)、閉合，后兩種為故障態(tài)。應(yīng)予以修理或更換。導(dǎo)致電磁換向閥拒動(dòng)的原因，主要是其線圈斷線或短路所致，用萬(wàn)用表測(cè)試其線圈阻抗即可診斷出是否斷線或短路。因此，某執(zhí)行電器動(dòng)作后不能復(fù)位的故障往往要在導(dǎo)致了嚴(yán)重的后果時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。若是執(zhí)行電器的動(dòng)作不能復(fù)位，且該執(zhí)行電器與下一步程序的執(zhí)行電器之間又無(wú)硬件聯(lián)鎖關(guān)系，那么，在由該執(zhí)行電器控制的某步程序執(zhí)行完畢后，仍將會(huì)繼續(xù)保持執(zhí)行的狀態(tài)，此時(shí)將會(huì)出現(xiàn)該步與下一步程序同時(shí)處于執(zhí)行狀態(tài)的混亂局面，這將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。如果執(zhí)行電器拒動(dòng)，那么從整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)看，此時(shí)的故狀表現(xiàn)為：自動(dòng)線中與故障執(zhí)行電器有關(guān)的某個(gè)單機(jī)雖然已完成了某步的動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)，且檢測(cè)該步是否已進(jìn)行完畢的檢測(cè)電器已動(dòng)作，與該檢測(cè)電器觸點(diǎn)相連的PLC輸入點(diǎn)的LED已亮，與該步執(zhí)行電器線圈相連的PLC輸出點(diǎn)的LED已熄滅，與該步的下一步的執(zhí)行電器相連的PLC輸出點(diǎn)的LED已亮，控制臺(tái)模擬屏上顯示相應(yīng)工位的下一步正在工作的信號(hào)燈已亮，但下一步程序卻不能執(zhí)行，與此相關(guān)的哪個(gè)單機(jī)一直停留在下一步程序的起始位置處不動(dòng)。所有直流接觸器的線圈和直流電磁換向閥的模擬線圈(用仿真子系統(tǒng)模擬)都與PLC的輸出點(diǎn)相連。本自動(dòng)線的執(zhí)行電器有直流接觸器和直流電磁換向閥兩種，其中直流接觸器用來(lái)控制自動(dòng)線的液壓泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)和各動(dòng)力頭主軸電機(jī)電源的通斷。若按產(chǎn)生故障的時(shí)間和原因來(lái)分。這是按照發(fā)生故障的電器元件的種類來(lái)劃分的。本自動(dòng)線PLC控制系統(tǒng)主要由直流穩(wěn)壓電源、PLC機(jī)、主令電器、檢測(cè)電器、執(zhí)行電器、保護(hù)電器、報(bào)警電器和信號(hào)指示燈等元件組成。一個(gè)實(shí)際的機(jī)加工自動(dòng)線通常由機(jī)械、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電氣控制四個(gè)基本部分組成，每一部分都有可能出故障，因此，機(jī)加工自動(dòng)線的故障分為機(jī)械類故障、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)類故障和電氣控制類故障。這樣，在調(diào)試過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可迅速按下緊急停止按鈕或緊急后退按鈕，避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。在凋試用戶程序時(shí)．最好按手動(dòng)程序→單機(jī)半自動(dòng)程序→全線單周循環(huán)動(dòng)程序→全線連續(xù)循環(huán)程序→自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序進(jìn)行調(diào)試，這種從簡(jiǎn)到繁的調(diào)試順序的步驟可以使調(diào)試工作少走彎路，易于一次凋試成功。在調(diào)試運(yùn)行前，應(yīng)先擬定一個(gè)調(diào)試運(yùn)行步驟，這個(gè)步驟可參照上述各項(xiàng)調(diào)試運(yùn)行任務(wù)的排列順序擬定。 將程序?qū)懭隤LC的內(nèi)存中要想將程序?qū)懭隤LC的內(nèi)存中，首先得將低壓斷電器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）打開(kāi)、按下PC電源開(kāi)、油泵啟動(dòng)、冷卻泵啟動(dòng)，其次將PC運(yùn)行撥至停止，再用鼠標(biāo)單擊菜單欄的PLC/傳送/寫(xiě)出，接著彈出一個(gè)對(duì)話框，我們應(yīng)該選中范圍，將我們所編寫(xiě)程序的步數(shù)寫(xiě)入終止步，起始步為零，最后按確定即可將程序?qū)懭隤LC內(nèi)存中。(3) 關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)：將控制臺(tái)操作面板上的PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)SA1旋至“停止”位置→依次按下PLC電源停止按鈕SB′油泵電機(jī)停止按鈕SB′3和冷卻泵電機(jī)停止按鈕SB′5→依次斷開(kāi)自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF2和QF1→斷開(kāi)實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開(kāi)關(guān)QS，在完成上述操作后，機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)即被關(guān)閉。之后，按一定的操作路徑即可安全地關(guān)閉計(jì)算機(jī)。(4) 根據(jù)所要手動(dòng)運(yùn)行的某個(gè)步，按下手持式按鈕盒上SB6～SB11中控制該步運(yùn)行的某一按鈕，所選單機(jī)即按該步的運(yùn)行；當(dāng)松開(kāi)該按鈕時(shí)，所選單機(jī)將立即停止該步的運(yùn)行；在未松開(kāi)該按鈕的情況下，若所選單機(jī)運(yùn)行完該步，則將自動(dòng)停止運(yùn)行。(2) 將單機(jī)選擇開(kāi)關(guān)SA3或SB4旋至需按手動(dòng)方式運(yùn)行的單機(jī)位置，以選中該單機(jī)。(4) 此后，自動(dòng)線的啟動(dòng)、緊急停止、緊急后退的操作方法以及自動(dòng)回原點(diǎn)的操作方法與自動(dòng)線連續(xù)循環(huán)方式下的相應(yīng)操作方法相同，此處不再?gòu)?fù)述。(2) 根據(jù)自動(dòng)線對(duì)工件加工工序的要求，將自動(dòng)線各動(dòng)力頭的“在線/離線”選擇開(kāi)關(guān)旋至要求的位置。(9) 在自l動(dòng)線按全線全自動(dòng)或全線半自動(dòng)或單機(jī)半自動(dòng)方式運(yùn)行的過(guò)程中，按下急退／回原點(diǎn)按鈕，可使各動(dòng)力頭、檢查頭立即后退，退回原位后自動(dòng)停止。③ 還可同時(shí)按下SB4和SB5，然后依次使SB4和SB5復(fù)位。(8) 在自動(dòng)線緊急停止并使SB4復(fù)位后，可視具體情況和需要進(jìn)行下述操作：① 在故障排除后，可按下啟動(dòng)按鈕SB2．使自動(dòng)線接下去繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。(6) 預(yù)停：在自動(dòng)線全線全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，若自動(dòng)線發(fā)生輕微故障，但不影響人身設(shè)備安全，則可按下預(yù)停按鈕SB3，使自動(dòng)線在完成了本次循環(huán)剩余的工作并回到原點(diǎn)后自動(dòng)停止運(yùn)行，以檢查和排除自動(dòng)線故障。通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏或控制臺(tái)的模擬顯示屏，可以清楚地觀察到機(jī)加工自動(dòng)線運(yùn)行的全過(guò)程。(4) 將自動(dòng)線工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA2旋到“連續(xù)”位置。② 自動(dòng)線單周／連續(xù)循環(huán)程序的活動(dòng)狀態(tài)回到初始步。最后將“模擬有料”開(kāi)關(guān)旋至“有料”應(yīng)置。 全線全自動(dòng)方式下的操作(1) 根據(jù)自動(dòng)線所要加工的工件件數(shù)m，用編程器給PLC的計(jì)數(shù)器C100設(shè)定K值，使K=m+9．其中“9”表示每個(gè)工件要經(jīng)過(guò)9個(gè)工位(即自動(dòng)線要經(jīng)過(guò)9次工作循環(huán))后，才能從上料工位到達(dá)卸料工位。(4) 在控制臺(tái)的操作面板上，按下PLC的電源啟動(dòng)按鈕SB′4和冷卻泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB′6，以接通PLC電源、啟動(dòng)油泵電機(jī)(使自動(dòng)線液壓系統(tǒng)(虛擬)啟動(dòng)運(yùn)行)和啟動(dòng)冷卻電機(jī)(使冷卻液(虛擬)循環(huán)，為各工位進(jìn)行金屬切削加工作準(zhǔn)備)。(2) 依次閉合實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開(kāi)關(guān)QS、機(jī)加工自動(dòng)線控制臺(tái)內(nèi)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF1和QF2，以接通機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的電源。以運(yùn)行自動(dòng)線仿真軟件，此時(shí)會(huì)打開(kāi)自動(dòng)線仿真窗口。圖 軟件總體結(jié)構(gòu)圖 操作前的準(zhǔn)備 (1) 接通計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 機(jī)加工自動(dòng)電動(dòng)機(jī)電氣控制線路原理圖 I/O分配第四章 軟件設(shè)計(jì) 軟件的總體結(jié)構(gòu)為了滿足生產(chǎn)的需要，多工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)置了五種工作方式:全線全自動(dòng)、單機(jī)工步、單機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)回原點(diǎn)，這幾種工作狀態(tài)的必須在程序中實(shí)現(xiàn)。 液壓部分的基本組成和工作原理機(jī)加工自動(dòng)線的液壓泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)直接由接觸器控制，其余電動(dòng)機(jī)由PLC（經(jīng)接觸器）控制。輸入輸出擴(kuò)展模塊FX32ER，數(shù)量為1個(gè)。通常在增加15%—20%的備用量，作為選擇PLC的內(nèi)存容量的依據(jù)。一般粗略的估計(jì)方法是:(輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù))*(10—12 ）=指令語(yǔ)句數(shù)。因此，在用戶程序編寫(xiě)、調(diào)試好之前，很難估算出PLC所用的存儲(chǔ)器的容量。 用戶程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)。因此，當(dāng)控制任務(wù)復(fù)雜，含有模擬信號(hào)處理、數(shù)值計(jì)算、位置控制等內(nèi)容時(shí)，可選用上述專用的功能模塊。在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會(huì)出現(xiàn)一些未預(yù)見(jiàn)的因素，因此在統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)應(yīng)留余量。因此，在統(tǒng)計(jì)輸入點(diǎn)時(shí)，必須根據(jù)電源電壓和能否直接到一個(gè)公共點(diǎn)等情況歸類統(tǒng)計(jì)。可采用本機(jī)提供的直流24伏電源，也可采用外部引入的交流的220伏電源。對(duì)于輸入信號(hào)作為信號(hào)來(lái)源的每一個(gè)按扭、限位開(kāi)關(guān)、繼電器點(diǎn)都占用PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。 可編程序控制器指令功能的選擇現(xiàn)代的可編程序控制器的指令功能越來(lái)越強(qiáng)，內(nèi)部編程元件的個(gè)數(shù)越來(lái)越多，任何一種可編程序控制器都可以滿足開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以將可編程序控制器分為整體式和模塊式，整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。 可編程序控制器的選擇(PLC )PLC的產(chǎn)品的品種很多，他們的性能價(jià)格比各有不同?？焱?、以及定位、