【正文】 拔銷、夾緊、松開(kāi)等工步的運(yùn)行控制、同時(shí)還有記數(shù)、定時(shí)等參數(shù)的設(shè)定，為此采用以下元件組成控制系統(tǒng): （1）輸入設(shè)備控制方式選擇開(kāi)關(guān)，凸輪系列控制接近開(kāi)關(guān)，位置檢測(cè)元件，控制單元檢測(cè)元件以及熱繼電器，壓力繼電器等等。 PLC控制系統(tǒng)的組成 用PLC來(lái)控制組合機(jī)床的運(yùn)行，除了油泵電機(jī)和冷卻電機(jī)單獨(dú)控制以外，其余均由PLC來(lái)完成。因此，我們要對(duì)其進(jìn)行改造，使其達(dá)到控制集中的目的。 各電機(jī)控制方案的確定液壓泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)及各工位動(dòng)力頭主軸電機(jī)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，對(duì)這些電機(jī)可采用簡(jiǎn)單的起保停電路進(jìn)行控制，而自動(dòng)線的輸送帶、各動(dòng)力頭的滑臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)則是由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)，這些設(shè)計(jì)部分的工作過(guò)程復(fù)雜，相應(yīng)的控制過(guò)程也復(fù)雜，如果用繼電器來(lái)控制，則需要用到很多的繼電器，因此，也決定采用PLC來(lái)控制。 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)要求 該系統(tǒng)必須有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)功能。而報(bào)警信號(hào)則是當(dāng)自動(dòng)線某個(gè)地方發(fā)生故障，故障報(bào)警信號(hào)能及時(shí)作出顯示，以便及時(shí)通知工作人員自動(dòng)線出現(xiàn)了故障。 本多工位自動(dòng)線PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)顯示應(yīng)有:工作信號(hào)顯示和報(bào)警信號(hào)顯示。 各單機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 各動(dòng)力頭的主軸電機(jī)在其動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，應(yīng)能自行起動(dòng)。 (2)應(yīng)有緊急停止環(huán)節(jié)和預(yù)停環(huán)節(jié)。應(yīng)具有失壓保護(hù)、短路保護(hù)和電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)等功能。：銑端面 鉆孔 檢查 擴(kuò)孔 鏜孔 攻絲 轉(zhuǎn)位 鉆深孔 機(jī)加工自動(dòng)線平面 全線控制的設(shè)計(jì)要求 本自動(dòng)線控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)自動(dòng)線進(jìn)行預(yù)開(kāi)、啟動(dòng)、預(yù)停、緊急后退等操作。當(dāng)各動(dòng)力頭加工完成退回原位、檢查頭檢查完畢退回原位，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位完畢退回原位后，控制系統(tǒng)發(fā)出拔銷松開(kāi)主令，各工位的定位夾緊裝置拔銷松開(kāi)，當(dāng)各定位夾緊裝置都己拔銷松開(kāi)后，自動(dòng)線的一個(gè)工作循環(huán)即告結(jié)束。當(dāng)工件被送入加工工位后，控制系統(tǒng)發(fā)出定位夾緊主令，各工位的定位夾緊裝置(通過(guò)隨行夾具)對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊(但檢查與轉(zhuǎn)位工位只需對(duì)工件定位)。 (6)沒(méi)有發(fā)出自動(dòng)線“預(yù)?！毙盘?hào)。 (4)在裝料工位己裝上待加工工件，在卸料工位己卸去加工好的工件。 (2)所有動(dòng)力頭、檢查頭和轉(zhuǎn)位裝置都己分別加工、檢查、轉(zhuǎn)位完畢，并己退回原位。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4均為短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。三、Z3040搖臂鉆床的電氣控制 Z3040電路中的主電路、控制電路、信號(hào)電路的電源均采用低壓斷路器引入，交流接觸器KM1是主電動(dòng)機(jī)M1接通或斷開(kāi)的接觸器，F(xiàn)R1為主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。凈重1800kg。主軸轉(zhuǎn)速為751220r/min。主軸端面至底座工作面距離為1401100mm。最大鉆孔直徑為:鋼件32 mm。系統(tǒng)具有連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)以及安全照明、信號(hào)指示電路。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行。搖臂升降電動(dòng)機(jī)要求能正反向旋轉(zhuǎn)，可用手動(dòng)操作。Z3040搖臂鉆床的工作原理:Z3040搖臂鉆床采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他們分別是主軸電動(dòng)機(jī)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)，液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 刨床B690原理圖 鉆床Z3040 一、簡(jiǎn)介 Z3040搖臂鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床，適用于加工中小零件，可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等多種形式的加工，增加適當(dāng)?shù)墓に囇b備還可以進(jìn)行鐘孔。機(jī)床外形尺寸為(長(zhǎng)*寬*高)1943*1160 * 1533mm。電動(dòng)機(jī)為3 kW 1420r/min。滑枕每分鐘往復(fù)次數(shù)分別為15,24,37,51,64,80,102,126 times/min。有虎鉗55。垂直300mm。二、技術(shù)參數(shù) B690型液壓牛頭刨床的技術(shù)參數(shù)如下: 最大刨削長(zhǎng)度為500mm 滑枕底面至工作臺(tái)面最大距離為370mm。臺(tái)面上有T形槽，可穿入螺栓頭裝夾工作或夾具。使刨刀回程時(shí)，可繞軸自由上抬，減少刀具與工件的摩擦。松開(kāi)轉(zhuǎn)盤上兩端的螺母，扳轉(zhuǎn)一定的角度，可以加工斜面以及燕尾形零件。 主要用來(lái)夾持創(chuàng)刀。如裝上特殊虎鉗或分度頭，還可加工軸類和長(zhǎng)方體零件的端面和等分槽。 CA6140型臥式車床電氣控制， CA6140臥式車床的機(jī)床是由主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)到主軸變速箱再旋轉(zhuǎn)的，其主傳動(dòng)力是主軸的運(yùn)動(dòng)，工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也由主軸傳遞，刀架快速移動(dòng)由刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。模數(shù)制m=～48mm (39種)。標(biāo)準(zhǔn)螺紋加工范圍為:公制t=1～192mm (44種)。進(jìn)給量范圍為:～(共64級(jí))。最大工件長(zhǎng)度分別為750 mm, 1000 mm, 1500 mm, 2000 mm 最大加工長(zhǎng)度分別為650mm, 900 mm, 1400 mm, 1900 mm。刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為210mm。機(jī)床是由主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)到主軸變速箱再旋轉(zhuǎn)的，其主傳動(dòng)力是主軸的運(yùn)動(dòng)，工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也由主軸傳遞，刀架快速移動(dòng)由刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。 車床CA6140 CA6140是一種，是在原C620基礎(chǔ)上加以改進(jìn)而來(lái)，C代表車床 A代表改進(jìn)型號(hào) 6代表臥式 1代表基本型 40代表最大旋轉(zhuǎn)直徑，是機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)的是所需設(shè)備之一?？梢?jiàn)這些機(jī)床都是普通機(jī)床，由繼電器控制的，并且是純手動(dòng)機(jī)床。而自動(dòng)生產(chǎn)線性能的好壞除了取決其機(jī)械裝備本身的性能外，還取決于其控制系統(tǒng)性能的好壞，因此，為自動(dòng)生產(chǎn)線選擇一個(gè)先進(jìn)的控制系統(tǒng)方案，制作一個(gè)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對(duì)提高自動(dòng)生產(chǎn)線整體性能的改進(jìn)至關(guān)重要。因此，PLC控制、操作臺(tái)、模擬顯示屏與生產(chǎn)實(shí)際基本一致。為了敘述方便，今后就稱機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。另外，機(jī)加工自動(dòng)線擁有全線單周/連續(xù)循環(huán)、單機(jī)半自動(dòng)/手動(dòng)和全線自動(dòng)回原點(diǎn)五種工作方式，用戶可根據(jù)需要選擇其中工作方式運(yùn)行機(jī)加工自動(dòng)線，這樣就大大增加了對(duì)機(jī)加工自動(dòng)線操作的靈活性。第二章 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析 機(jī)加工自動(dòng)線的用途以及控制要求要求機(jī)加工自動(dòng)線可對(duì)工件進(jìn)行機(jī)加工自動(dòng)線可對(duì)工件進(jìn)行銑端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鏜孔、攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔等工序進(jìn)行加工。三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒(méi)有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。然后敲擊鍵盤。二種是通過(guò)PLC的RS232口。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載4．編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。用戶使用的。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由只讀存儲(chǔ)器組成。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。所以相比而言機(jī)加工自動(dòng)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇PLC控制更加合適。一個(gè)采用單片機(jī)制作的主控板不經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際驗(yàn)證很難形成一個(gè)真正的產(chǎn)品。以上特點(diǎn)使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)今后PLC控制系統(tǒng)還會(huì)得到更廣泛的使用。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用而拓展。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。容易掌握和理解。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。（2）易操作性對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。它的連線打打減少。其中PLC檢測(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。程式輸入裝置負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能輸入\輸出回路負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)和負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào)。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。用于保存應(yīng)用程序代碼，同時(shí)還可以用于保存程序執(zhí)行時(shí)用到的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器是具有“記憶”功能的設(shè)備，它采用具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)的物理器件來(lái)存儲(chǔ)信息。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)