【正文】 論文完成之際，我要感謝導(dǎo)師唐艷副教授，她不 僅在學(xué)業(yè)上給了我極大的幫助，而且在科研態(tài)度、工作作風(fēng)以及品德修養(yǎng)方面都對我產(chǎn)生了很大影響，使我受益匪淺，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精深的學(xué)術(shù)造詣、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、鞠躬盡瘁的工作態(tài)度、求實的工作作風(fēng)、敢于開辟新領(lǐng)域的勇氣和對學(xué)生的關(guān)切和嚴(yán)格要求，將是我以后人生路上的寶貴財富。 （ 3）在功能上需要更加完善：本系統(tǒng)沒有設(shè)置報警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報警動作，這樣也會影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。本系統(tǒng)是基于 PLC 的自動控制系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時間倉促，以及本人能力有限，實物制作的比較粗糙，因此還有很多地方存在著不足之處： （ 1）本系統(tǒng)中完成任務(wù)繁瑣，增加了程序的編寫難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng)的成本 。 原點復(fù)位設(shè)計 若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。如果 X4 接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號 P10 處去執(zhí)行子程序，當(dāng)執(zhí)行 SRET指令時，返回到 CALL 指令的下一條去執(zhí)行。 2 電機部分 利用電機的正反轉(zhuǎn)控制清洗機系統(tǒng)的前進和后退，另一個電機控制噴水，噴灑清潔劑，洗刷以及烘干過程。 1 行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是自動清洗機的關(guān)鍵部分，它的穩(wěn)定性直接影響到整個設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性和連續(xù)性。 （ 3）輸入程序，檢查無誤后，開啟電源運行。汽車自動清洗 PLC 控制系統(tǒng)使用時注意如下幾點： （ 1）先將洗車機啟動，待穩(wěn)定后繼續(xù)后面的操作。開關(guān) 0～ 3 分別接 PLC 的 X0～ X3四個輸入，輸出 Y0～ Y6 分別接電磁閥的 YV0～ YV6。 德州學(xué)院 機電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 5 圖 1 系統(tǒng)的研制開發(fā)流程 修改程序和硬件 開始 研究課題，確定理論模型 總體設(shè)計，劃分為軟、硬件兩部分 軟件設(shè)計 硬件設(shè)計 設(shè)計流程圖 編寫程序 完成各子程序調(diào)試 選擇可編程控制器 設(shè)計硬件電路圖 設(shè)計輸入輸出電氣接口 軟、硬件結(jié)合起來調(diào)試 軟、硬件是否有故障 能否達到功能要求 開發(fā)結(jié)束 Y N N Y 德州學(xué)院 機電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 輸入 /輸出地址表 根據(jù)汽車自動清洗 PLC 控制的要求， PLC 的輸入、輸出地址表如表 1 所示。 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 在整個汽車自動清洗 PLC 控制系統(tǒng)的運行過程中，通過控制相關(guān)開關(guān)完成的任務(wù)包括：噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，噴灑清潔劑以及風(fēng)扇的吹干動作。在完成了硬件和軟件的分別調(diào)試后就可進行聯(lián)機調(diào)試，進一步排除軟、硬件的錯誤和不足，發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的錯誤之處及時修正，直至所設(shè)計的系統(tǒng)達到預(yù)期的要求。再進行印刷電路板的設(shè)計、加工，最后將元器件仔細(xì)核對后焊接在線路板上。 PLC 控制的主要內(nèi)容包含總體設(shè)計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)及樣機聯(lián)調(diào)等。 汽車自動清洗裝置 PLC 控制的總體設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的開發(fā)是指 PLC 控制系統(tǒng)從任務(wù)提出到設(shè)計定型、制造調(diào)試、直到使用的整個過程。 （三）軟件系統(tǒng)設(shè)計：運用功能指令進行 PLC 控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序，且系統(tǒng)有啟動、停止功能。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用 [13]。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新 成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地 [12]。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF 系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的 YZ 系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了 PLC的應(yīng)用。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺 PLC[11]. 我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按 照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 節(jié)水環(huán)保、增加技術(shù)含量和提高服務(wù)檔次，將成為洗車業(yè)發(fā)展的必由之路 [10]。洗車過程由 PLC 控制著 ， 整個過程可在兩分鐘內(nèi)完成，且啟德州學(xué)院 機電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 動之后無需由人控制，實現(xiàn)真正的全自動 [9]。 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到所有的控制領(lǐng)域。 全自動電腦 洗車是當(dāng)前熱門行業(yè)之一，它在洗車過程中用的所有水，都將通過水循環(huán)系統(tǒng)，經(jīng)過處理后循環(huán)再利用。 人們將不再只是依靠經(jīng)驗來清洗，各種實用化的計算機軟件將問世， 而汽車自動清洗裝置 PLC 控制能有效完成清洗任務(wù)， 整個過程可在兩分鐘內(nèi)完成，且啟動之后無需由人控制，實現(xiàn)真正的全自動 ， 且簡而易懂，即使非專業(yè)出身者也能迅速掌握，其前景無限美好 [5]！ 汽車清洗裝置及 PLC 控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 第一，汽車清洗裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。在車消費結(jié)構(gòu)方面，家庭購買比例越來越大，已經(jīng)成為市場需求的主體，隨著中國汽車市場的蓬勃發(fā)展，中國人的消費熱情將全面升級，與之相伴的必然是汽車 清洗行業(yè)的快速發(fā)展 。 汽車產(chǎn)業(yè)突飛猛進的發(fā)展起來了，隨之而來的是帶動洗車業(yè)一起火暴。 近幾年隨著私家車的大量涌入 ,汽車清洗行業(yè)發(fā)展很快。即便是最樂觀的估計，也將有 48個國家的 20 億人口缺水 [4]?？梢灶A(yù)測，在今后 20 年中，世界上人均水資源消費量將會減少 1/3。 德州學(xué)院 機電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 1 緒論 課題研究的背景 一方面是世界面臨的水資源危機。 本文闡述了 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計過程以及機械部分的設(shè)計，系統(tǒng)采用三菱 PLC 作為整個系統(tǒng)的控制核心 [3]。 汽車自動清洗裝置 PLC 控制改變了國內(nèi)傳統(tǒng)的洗車方式 水槍式洗車，一方面減少了水資源的浪費，另一方面也減少了人員的浪費，提高了工作效率 [2]。 ：梯形圖語言便于工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和掌握。 PLC 在自動控制發(fā)展中占有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，主要表現(xiàn)在這樣的幾個方面 [1]： 、抗干擾能力強： PLC 是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的，其硬件和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性。因此越來越多的國家都在致力于對洗車裝置及方式的變革。 節(jié)水環(huán)保、增加技術(shù)含量和提高服務(wù)檔次，將成為洗車業(yè)發(fā)展的必由之路。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要控制設(shè)備之一。 指導(dǎo)教師評議 評議人： 年 月 日 備 注： 目錄 摘要及關(guān)鍵詞 .................................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................................................. 1 1 緒論 .............................................................................................................................................. 2 課題研究的背景 ...............